Zbytečný stroj: El Rompe Huevos: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Pozdravte El Rompe Huevose, zbytečný stroj, který vytvořili Jorge Christie a Rebeca Duque Estrada

Co by to mělo dělat?

Je čas brunche a sníte o tom, že si dáte svá měkká vajíčka. Protože rozbíjení vajec vyžaduje velkou pozornost a zkušenosti, vyvinuli jsme robota, který vám pomůže! Ale … něco se během narozenin pokazilo a přišlo to na svět trochu rebelské. Bude se vám to opravdu snažit pomoci, ale pokud si během brunche zahrajete nějakou pěknou písničku, může to být opravdu vzrušující a věci se mohou pokazit.

Užijte si tedy brunch a doufejte, že vám to může pokazit některé věci =)

Krok 1: Seznam dílů

Toto je seznam dílů, které budete potřebovat. 3D tištěnou podporu si můžete vytvořit tak, jak chcete, ale vždy pamatujte na dostatek prostoru pro elektroniku.

1x servomotor SG90 [1]

1x koncový spínač [2]

1x modul mikrofonního senzoru Iduino SE019 [3]

3x červené LED diody [5]

1x Arduino Uno [4]

1x Protoboard [6]

1x pěkná 3D tištěná podpora

1 lžíce podle vašich preferencí

1x modul baterie (volitelně)

Hromada kabelů [7]

Nějaká vejce

Krok 2: Podpora

3D vytištěná podpora byla navržena s ohledem na místo pro vejce s malou clonou, aby se vešlo na tlačítko, podpora pro servo pro otočení lžíce, místo pro Arduino a elektroniku uvnitř, aby byly chráněny před nepořádkem, který se může stát. A některá světla, která budou blikat s hudbou.

Krok 3: Kód

Kód funguje se dvěma vstupy: tlačítkem a modulem mikrofonu. Tlačítko umístěné pod vejcem snímá, kdy je vejce na místě, a prostřednictvím podmínky „pokud“spustí kód. Mikrofon začne číst zvuk v prostředí a když se vejde do specifikovaného rozsahu, spustí dva výstupy: servo, které otáčí lžící, a LED diody, které začnou svítit rytmem hudby.

K zamezení hluku byly použity jiné podmínky mapování a podmínky „pokud“.

Chcete -li začít zapojovat své komponenty, stačí se podívat na schematický diagram.

// Useless Robots Presents: // ElRompeHuevos // Kód: Rebeca Duque Estrada a Jorge Christie

// Kód pro integraci motoru a zvuku na základě: // // Přesuňte servo na zvuk. // // 2012 od Cenk Özdemir

// Servo #include // vytvoření objektu serva Servo myservo;

// Senzor mikrofonu

int senzorPin = A0;

int sensorValue = 0; //Knoflík

int buttonPin = 2;

int buttonState = 0; //VEDENÝ

int ledPin = 12;

neplatné nastavení () {

Serial.begin (9600);

Serial.println („online“);

myservo.attach (9);

pinMode (sensorPin, INPUT);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (ledPin, OUTPUT);

}

prázdná smyčka () {

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) // Funguje to opačně. LOW při stisknutí tlačítka. Pokud je podmínka pravdivá, začněte s celou magií a rozbijeme vajíčka;)

{

int sensorValue = analogRead (sensorPin);

int LEDValue = mapa (sensorValue, 0, 150, 0, 255); // Namapujte hodnotu pro LED, která může být celé číslo mezi 0..255

sensorValue = mapa (sensorValue, 60, 150, 80, 45); // Mapujte možný rozsah serva s hodnotami senzorů. int MoveDelayValue = mapa (sensorValue, 0, 300, 0, sensorValue); // nastavte servo do standardní polohy Serial.println (sensorValue);

if (sensorValue <80) {// sníží nějaký šum s podmínkou if

zpoždění (1);

myservo.write (sensorValue); // přesuňte servo na namapované čtení

analogWrite (ledPin, sensorValue); // zapněte LED s vypočítanou hodnotou

zpoždění (MoveDelayValue / 2); // a pohybovat se v této době zpoždění

}

analogWrite (ledPin, 0); // zase vypni ledku.

}

jinak {

digitalRead (sensorValue == 0);

}

}

Krok 4: Montáž - 1

Za prvé: sestavte celý obvod a vyzkoušejte, zda funguje podle očekávání. Označte je a odpojte, abyste mohli pokračovat v sestavování.

Krok 5: Montáž - 2

Žárovky byly prodlouženy dvojicí drátů. Namontujte všechna světla do otvorů. Pro jejich fixaci přidejte horké lepidlo

Krok 6: Montáž - 3

Nainstalujte servo a upevněte ho horkým lepidlem.

V ideálním případě označte kabely před instalací, aby bylo snazší je znovu zapojit.

Krok 7: Montáž -4

Rozšiřte konektory mikrofonu, abyste měli větší flexibilitu při jeho umístění.

Umístěte jej do podpěry a přilepte

Krok 8: Montáž - 5

Umístěte desku s knoflíky do slotu a upevněte ji lepidlem.

Nasaďte víčko a ověřte, že tlačítko může vajíčko aktivovat.

Krok 9: Užijte si brunch a užijte si zábavu =)

Nyní je čas vyzkoušet si vlastní Rompe Huevos.

Nasaďte si vajíčko na podpěru a zahrajte si nebo zazpívejte nějakou hudbu, abyste aktivovali svůj zbytečný stroj.

Připravte se poté uklidit nějaký nepořádek.