Obsah:

Snake: Zbytečný stroj: 5 kroků
Snake: Zbytečný stroj: 5 kroků

Video: Snake: Zbytečný stroj: 5 kroků

Video: Snake: Zbytečný stroj: 5 kroků
Video: 20 ZAJÍMAVOSTÍ O VAŠEM PINĎOUROVI 2024, Listopad
Anonim
Snake: Zbytečný stroj
Snake: Zbytečný stroj

Víte, když jste byli malí a hráli jste si na Nokii hada? V určitém okamžiku had začne pronásledovat svůj vlastní ocas, a tehdy jste věděli, že hra bude u konce. Rozhodli jsme se udělat z toho robota, ale hra nikdy nekončí a had si navždy honí svůj vlastní ocas!

Udělali jsme to takto:

Krok 1: Co budete potřebovat

Co budete potřebovat
Co budete potřebovat
Co budete potřebovat
Co budete potřebovat
Co budete potřebovat
Co budete potřebovat
  • 2 IR senzory
  • Arduino Uno
  • 9V baterie
  • Ovladač motoru L298N
  • 2 stejnosměrné motory

Krok 2: Vytvoření obvodu

Vytvoření obvodu
Vytvoření obvodu
Vytvoření obvodu
Vytvoření obvodu

Takto by měl být zapojen váš obvod, je jednodušší jej nejprve modelovat na Fritzing, než začnete.

Krok 3: Kód

První soubor je kód arduino, který se používá k programování arduino uno

Druhý soubor je ukázkou toho, jak by měl váš obvod fungovat.

Krok 4: Sestavení

Shromáždění
Shromáždění
Shromáždění
Shromáždění

Montáž tohoto robota je velmi standardní:

  • Všechny kousky jsou vyřezány laserem
  • 2 stejnosměrné motory jsou upevněny dřevěnými hmoždinkami
  • Představte si infračervené senzory jako oči robota, měly by být namontovány vpředu.

V příloze je soubor AutoCADu používaný k laserovému řezání částí těla.

Krok 5: Konečný produkt

Skupinový projekt s Ramezem Sweissem

Reference:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Doporučuje: