Kapesní zbytečný box (s osobností): 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Autor: ThePretengineer, Sledujte dále od autora:

I když jsme možná hodně daleko od povstání robotů, existuje jeden stroj, který už lidem odporuje, i když tím nejmenším možným způsobem. Ať už tomu chcete říkat zbytečná krabice nebo stroj na samotě, tento odvážný a drzý robot odolává svým lidským utlačovatelům po jednom spínači.

Zásoby:

Materiály:

- překližka 3 mm

- 1 mm hliníkový plech

- Přepínač, SPDT se zploštělým pohonem

- Sub-mikro posuvný spínač

- hobby servo SG90 (x2)

- Arduino nano

- 9v baterie*

- klip na 9V baterii

- Kloub

- Červená LED (použil jsem blikající LED, ale normální by fungovala)

- Zelená LED

- 5pinová sada konektorů JST (samec a samice)

- 2,54 mm konektor, 2x6 pinů

- Zapojovací drát

- 3D tištěný servo držák (x2)

- 3D tištěné rameno

*Viz část návrhu níže

Nástroje:

- Skládačka

- Vrták

- Vice

- Super lepidlo

- tavná lepicí pistole, tavné lepidlo

- Páječka, pájka

- 3D tiskárna

- Soubor

- nýtovač

- Brusný papír: zrnitost 120, 240 a 1200

Krok 1: Poznámky k bateriím

Jedná se o jeden z nejmenších zbytečných boxů, na které jsem narazil, měřící pouze 60 mm na 120 mm a je napájen 9v baterií. Jak jsem to udělal, zjistil jsem, že ne všechny baterie jsou si rovny. Některé baterie, které jsem fyzicky zkoušel, by systém nepohnuly (kvůli neobvykle vysokému odběru proudu ze serva), což způsobilo, že bliká a zhasíná. Většina alkalických baterií by měla fungovat, ale možná budete muset vyzkoušet několik značek, než se dostanete k té, která funguje.

Byl jsi varován

Nyní s instrukcemi!

Krok 2: Dřevo

Většina krabice je vyrobena z 3mm překližky. I když to na první pohled může vypadat trochu nepořádně, materiál se velmi dobře čistí. Potřebujete 5 kusů vrstev:

- Jeden na 120 mm x 60 mm

- Dva na 120 mm x 45 mm

- Jeden o rozměrech 60 x 45 mm

- Jeden o rozměrech 60 mm x 60 mm

Jakmile jsou kusy vystřiženy, jeden z bočních dílů potřebuje do něj vyříznout otvor pro vypínač. Vzhledem k tomu, že každý přepínač je jiný, určete správnou velikost jednoduše kolem svého.

Obě strany je také třeba na jednom konci oříznout na 45 °. Dávejte pozor na pěknou stranu vrstvy, protože chceme mít jistotu, že je otočena ven.

Nakonec pomocí pilníku obrouste obě strany a záda (60 mm x 45 mm) na 45 °. To mezi nimi vytvoří pěkné spojení.

Krok 3: Kov

Kovové víko je vyrobeno z 1 mm hliníku. Výhodou tohoto tak tenkého materiálu je, že jej můžeme ohýbat ručně s relativně malým úsilím. Odřízněte kov podle plánů, které jsem poskytl, a ohněte se podél tečkovaných čar tak, že ho zavěsíte přes okraj stolu a pomocí kusu dřeva jej zatlačíte dolů. Možná to chce trochu cviku, ale jakmile to pochopíte, je to poměrně snadné. Ujistěte se, že pěkná strana (strana s plastem) směřuje ven.

Jakmile je víko zcela ohnuté, vycentrujte závěs a nýtujte jej do spodní části (viz fotografie).

Krok 4: Lepení

Když jsou všechny výřezy hotové, můžeme začít slepovat hlavní krabici. Překryjte všechny stěny dohromady kromě horního panelu. K tomu je potřeba připojená elektronika, což uděláme v dalším kroku. Zajistěte, aby lepidlo mělo dostatek času na zaschnutí, a nepřilepujte ho nechtěně ke stolu. Jakmile je lepidlo dobře a skutečně suché, obrouste okraje krabice, abyste získali ergonomičtější pocit.

Krok 5: Sestavení prstu

První složkou mechanismu, který vytvoříme, je 'prst'. Dva kusy držáku serva se nasunou na konec mini serva a přední lze našroubovat na místo. Rameno je nasunuto na hnací hřídel motoru. Důležitá upozornění: 1) paži bude možná nutné mírně vyvrtat, aby zapadla na motor. Pokud to uděláte, zajistěte jej na místě tečkou tavného lepidla. 2) ujistěte se, že paže, když je položena vodorovně, se nemůže pohybovat dále dolů. Software předpokládá, že krajní pravá poloha motoru je horizontální.

Krok 6: Horní panel

Dále uděláme horní panel, kam vedou přepínač a LED diody. Najděte střed panelu a označte čáru 11 mm od okraje. Vyvrtejte otvor dostatečně velký, aby se do něj mohl vejít vypínač, a upevněte jej na místě. Vyznačte a vyvrtejte dva otvory pro LED diody a zatlačte je dovnitř. Doly jsem vyvrtal 10 mm z boku a 10 m, 20 mm od předního okraje.

Pájejte dva katodové (krátké) vývody na LED diody dohromady. Připojte první kolík na přepínači k prvnímu kolíku na zástrčce. Veďte černý vodič od prostředního kolíku na spínači ke dvěma katodovým vodičům a odtud k druhému kolíku na vaší zástrčce. Drát spojuje každý kladný kolík LED s 5. a 3. kolíkem zástrčky. Připojení na zástrčce by mělo být následující, shora dolů:

1 - spínací kolík

2 - prázdné

3 - červená LED

4 - zem

5 - zelená LED

Jakmile jsou všechna připojení provedena, zalepte zástrčku za tepla.

Na fotografii najdete návod, jak by konečná věc měla vypadat.

Krok 7: Dát to všechno dohromady Část 1: Elektronika

Když jsou všechny součásti sestaveny, je čas dát to všechno dohromady! Držte horní panel na místě a umístěte sestavu prstů tak, aby dosáhla na spínač. Označte, kam jde, a přilepte jej na místo.

Pomocí pájky přemostěte dvě sady kolíků na 6pólovém konektoru. Ke střední sadě připájejte červený vodič a ke spodní části černý. Ke každému ze dvou jednotlivých kolíků připájejte žlutý vodič. Červený vodič připájejte na +5v na arduino, černý na gnd a dva žluté vodiče na piny 8 a 7.

Samčí část spínače, která se připojuje k hornímu panelu, lze připájet také k arduinu, zemnící (černý) kolík na GND, spínací kolík na pin 12 a dvě diody na piny 10 a 9. Viz schéma pro další podrobnosti.

Chcete -li do systému dodávat energii, spusťte vodiče z 9V svorky baterie pod sestavou prstu a vytáhněte kladný (červený) kabel z otvoru vypínače. Pájejte jej na jeden z kolíků na vypínači. Spusťte další délku červeného drátu od přepínače k kolíku VIN na arduinu. Černý vývod z klipu baterie lze připájet na pin GND na arduinu.

Zatlačte (a v případě potřeby přilepte) vypínač na místo. Pomocí tavného lepidla připevněte arduino ke zdi tak, aby jeho port USB směřoval nahoru.

Nakonec zapojte baterii a položte ji za motor.

Krok 8: Dát to všechno dohromady Část 2: Programování

Tato část je poměrně přímočará: nainstalujte arduino, připojte arduino k počítači, vyberte, jaký program na něj bude blikat, a stiskněte tlačítko pro nahrání.

Poskytl jsem dva programy, z nichž každý poskytuje jiné chování. useless_box.ino proběhne všemi 11 způsoby chování, zatímco useless_box_random.ino zvolí pokaždé náhodné chování.

Krok 9: Dát to všechno dohromady Část 3: Zavřít

Když je software nahraný, je čas zavřít okno. Nejprve však musíme na místo nalepit servo víka. na konec krabice přilepte závěs víka a pomocí tavného lepidla na něj zajistěte servo víka. Přesné umístění najdete na fotografiích.

Zapojte obě serva do bloku záhlaví a ujistěte se, že hnědé nebo černé kabely od serva jsou zapojeny do zemnicích kolíků v záhlaví. Nakonec přepněte vypínač. Serva by měla ožít a zapadnout do polohy. V této poloze zatlačte rameno serva na servo víka a ujistěte se, že je rovnoběžné se základnou.

K připojení víka k servu používáme lisovací drát a malý 3d tištěný blok. Možná budete muset vyvrtat otvor, aby se do něj vešel váš lisovací drát. Ohněte lisovací drát podle fotografií, aby se blok mohl volně točit. Blok nalepte na místo v takové poloze, aby sklouzl do jednoho z otvorů v paži serva víka.

Pevně přidržte horní panel na místě a ujistěte se, že mechanismus funguje. Pokud ano, jednoduše použijte horké lepidlo k upevnění horního panelu na místo. Důvod, proč místo lepidla používáme tavné lepidlo, je ten, že ho můžeme znovu odlomit, abychom získali přístup k vnitřnostem. A tím je vaše úplně zbytečná krabice hotová!