Creative Robotix - Vzdělávací platforma - TimEE: 12 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento návod vytváří alternativní vzhled pro naši vzdělávací platformu Creative Robotix. Nejprve vytvořte platformu ke kroku 23 a poté pokračujte v sestavování od dalšího kroku. Design pro TimEE byl inspirován kreativní metodou zvanou mikro-sci-fi prototypy, kreativní metoda založená na myšlenkách prototypu sci-fi. Pokud byste chtěli vidět, jak jsme vytvořili myšlenku TimEE, a zkuste tuto metodu sami inspirovat své vlastní výtvory, podívejte se na náš další instruktážní Creative Robotix - sci -fi prototypování - instrukce TimEE.

Krok 1: Vytiskněte soubory návrhu TimEE…

Stáhněte si soubory návrhu a vytiskněte je. Tyto soubory jsme testovali na UP BOXU, tisk v PLA. Pokud nemáte přístup k 3D tiskárně, můžete zkusit následující online službu 3D Hubs.

Nám fungovaly tipy:

• Zkoušeli jsme tisknout „TimEE - přední“v několika směrech, přičemž ta, která se jeví jako nejlepší, je tisk vzhůru nohama ve svislé poloze. To minimalizuje podpůrný materiál a poskytne hladší povrch.
• Tisk „TimEE - hlavou“lícem nahoru funguje dobře.

Krok 2: Namontujte ultrazvukový senzor a přední tělo…

• Existuje několik typů desek ultrazvukových senzorů s různými velikostmi montážních otvorů. Pokud zjistíte, že šrouby s 6 mm podložkou nesedí, použijte v každém rohu čtyři skvrny super lepidla a zajistěte je na místě. Zde jsme použili super lepidlo. Alternativně si opatřete montážní sadu šroubů.
• Připojte kabeláž senzoru podle mapování pinů v předchozím kroku.
• Zatlačte přední část na hlavní tělo. Přiléhání by mělo být velmi přiléhavé, proto pevně zatlačte, dokud přední část nezapadne na místo.

Krok 3: Sestavte zbraně…

Palec nahoru! Pomocí dvou dlouhých držáků servopohonu z Tower Pro je připevněte k horním ramenům dvěma 6 mm samořeznými šrouby, ořízněte a poté sestavte ramena podle obrázku pomocí dalších dvou 6 mm samořezných šroubů v loktech.

Krok 4: Sestavte držák na hlavu …

Pomocí dvou malých 4mm šroubů servomotoru namontujte zbývající dlouhé rameno serva na držák hlavy.

Krok 5: Opravte oči a ústa…

Pomocí kleští s dlouhým nosem nasaďte 5mm plastové úchytky LED do každé oční zásuvky a úst, aby se protlačily tak, aby zadní spony vyčnívaly do zadní části dutiny hlavy, jak je znázorněno na obrázku. Omotejte nohu jednoho 220 ohmového odporu kolem prostřední nohy každé LED. Nasazení LED diod se nejlépe dosáhne opětovným použitím kleští s dlouhým nosem, tentokrát k držení plastových úchytů na místě při protlačování LED zezadu byste si měli všimnout pevného pevného „prokliknutí“, když jsou správně namontovány. Zajistěte, aby obě LED diody měly stejnou svislou orientaci k nohám. Zde byly nejlepší krátké krátké vnější nohy.

Nám fungovaly tipy:

Pokud jsou spony LED trochu těsné nebo nedovolují prostrčení očí LED, můžete oči rozšířit vzadu jemným odstraněním části plastu pomocí šroubováku Philips, který je větší než zadní oční otvory

Krok 6: Spojte společné LED diody Common Cathode dohromady…

Otočte ostatní konce tří odporových nohou 220 ohmů k sobě. Ořízněte přebytečná záda, stačí, aby byl namontován jeden propojovací kabel.

Krok 7: Zapojte funkce obličeje…

Odizolujte skupinu 7 propojovacích vodičů z hlavní sady propojovacích kabelů. Vezměte dva a rozřízněte na polovinu, obnažte jádro na koncích a stočte dohromady. Vezměte další dva vodiče a vyjměte konektory na samém konci. Odizolujte jádro a připojte jedno ke každému kroucenému páru. Pro zajištění připojení použijte izolační pásku. Připojte vodiče, jeden pár k vytvoření společné zelené, jeden pár k vytvoření společné červené a jeden vodič ke kombinovaným rezistorům pro vytvoření společné země.

Nám fungovaly tipy:

Pokud zjistíte, že zásuvkové konektory nejsou těsné a snadno „spadnou“, použijte kleště s dlouhým nosem k naklonění špičky nohou LED do úhlu, což by mělo konektory zajistit. Pomůže také stahovací pásek v dalším kroku

Krok 8: Opravte držák pro montáž na hlavu…

Pomocí stahovací pásky zajistěte LED diody oka a úst, zajistěte maximální a stejnou délku.

Krok 9: Upevněte reproduktor na pravou stranu hlavy…

Reproduktor, který zde ilustrujeme, vyžadoval pájení. Některé reproduktory budou mít „ušní štítky“nebo „štítky s otvory“, pokud je tomu tak, jednoduše bezpečně omotejte jádro holého drátu kolem štítků. Alternativně si můžete koupit reproduktory s již připojenými kabely.

Krok 10: Připevněte hlavu a zapojte oči, ústa a reproduktor…

Před nasazením hlavy se ujistěte, že je vřeteno servomotoru vycentrované, podle mapy kolíků připojte reproduktor a diody LED.

Nám fungovaly tipy:

Použili jsme náhradní servo rameno k umístění na vřeteno, jemně se otočilo do každého extrému, abychom změřili a nastavili středový bod. Nemusí to být přesné, protože v softwaru ovladače můžete nastavit ofset pro vyladění středové polohy

Krok 11: Připevněte zbraně…

Posuňte vřeteno serva dozadu, dokud nedosáhne koncového dorazu, poté připevněte ramena pomocí dvou 4mm šroubů. Magnetická hlava šroubováku usnadní vedení šroubů po vřetenu ramene.

Nám fungovaly tipy:

Paže obecně fixujeme tak, aby byly v extrému „nahoru“zvednuty svisle nahoru

Krok 12: Build Done

Nyní se vraťte ke kroku 30 instruktážní platformy Creative Robotix.