Obsah:
Video: Jednokolový robot: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
V tomto projektu vám ukážu, jak krok za krokem vyrobit jednokolového robota nebo jednokolky, abyste si mohli vyrobit vlastní. Tento robot může automaticky vyvažovat pomocí výpočtu sklonu pomocí senzoru MPU6050, skládá se ze dvou senzorů gyroskopu a akcelerátoru. Jelikož je použito pouze jedno kolo, které je připojeno k převodovému motoru, tak pro vyvážení robota musíme přidat určitou hmotnost, zde se používá baterie 11,1 v lipo a to je naprosto v pořádku pro vyvažování levé a pravé strany. Dopředu a dozadu budou ovládány kolečkem. Mechanická struktura je vyrobena z hliníkového plechu s maticí a šroubem, každý krok je jasně ukázán na videu.
Krok 1: Seznamy dílů:
1. Kovový stejnosměrný převodový motor s kodérem - 12V 251 otáček za minutu 18 kg. Cm
2. nRF2401
3. Ovladač motoru L298
4. MPU6050
5. 3s 11,1V 2200mAh 30C LiPo baterie
4. nějaký šroub matice
5. jedno kolo
6. Hliníkový plech ve tvaru U stačí 1 stopu
7. spínač
Krok 2: Schéma zapojení pro rádiové ovládání:
Doporučuje:
Živé streamování HD videa 4G/5G z dronu DJI s nízkou latencí [3 kroky]: 3 kroky
![Živé streamování HD videa 4G/5G z dronu DJI s nízkou latencí [3 kroky]: 3 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "Živé streamování HD videa 4G/5G z dronu DJI s nízkou latencí [3 kroky]: 3 kroky")
Živé streamování HD videa 4G/5G z DJI Drone s nízkou latencí [3 kroky]: Následující průvodce vám pomůže získat živé video streamy v kvalitě HD z téměř jakéhokoli dronu DJI. S pomocí mobilní aplikace FlytOS a webové aplikace FlytNow můžete začít streamovat video z dronu
4 kroky k měření vnitřního odporu baterie: 4 kroky
4 kroky k měření vnitřního odporu baterie: Zde jsou 4 jednoduché kroky, které vám mohou pomoci změřit vnitřní odpor baterie
Vyvažovací robot / 3kolový robot / robot STEM: 8 kroků
Vyvažovací robot / 3kolový robot / STEM Robot: Vybudovali jsme kombinovaný vyvažovací a 3kolový robot pro edcuational použití ve školách a po škole vzdělávací programy. Robot je založen na Arduino Uno, vlastním štítu (všechny konstrukční detaily jsou k dispozici), baterii Li Ion (všechny konst
Jak vytvořit video na rozdělené obrazovce čtyřmi kroky: 4 kroky (s obrázky)
Jak vytvořit video na rozdělené obrazovce ve čtyřech krocích: Často vidíme stejnou osobu, která se ve scéně dvakrát objeví v televizní hře. A pokud víme, herec nemá dvojče. Také jsme sledovali, že jsou na jednu obrazovku umístěna dvě zpívající videa, která porovnávají jejich pěvecké schopnosti. To je síla spl
Jak zobrazit všechny kroky ve výchozím nastavení V.3: 4 kroky
Jak zobrazit všechny kroky ve výchozím nastavení V.3: Dobrý den! V tomto Instructable vám ukážu, jak zobrazit své Instructables všemi kroky, místo abyste museli klikat na každý krok a unavovat prst, což mělo za následek selhání jater a ztrátu krve. Pijte prosím zodpovědně. Dík