Bicopter / Dualcopter: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Duální helikoptéra.

Překližková konstrukce využívající běžné střídavé motory A2212 a ESC Hobby Power 30A s 1045 vrtulemi. Serva jsou vysokorychlostní serva se standardní kovovou převodovkou. A konečně, deska pro řízení letu je snadno použitelná deska KK2.1.5.

Krok 1: Navrhněte a postavte

Konstrukce tohoto modelu je většinou pokryta

Stavba trikoptéry. Používá stejné servo rameno jako trikoptéra, ale používá dvě z nich na speciálním dvojitém náboji.

Video ukazuje několik dalších podrobností o konstrukci ramene, ale je to velmi jednoduchá stavba. Ošemetné bylo přimět tuto věc k letu!

Začněme ale stavbou. Stejně jako u většiny svých stavění navrhuji bezplatný CAD program běžící na mém malinovém pi, kresby pak uložím jako pdf a vytisknu pomocí měřítka 100%. Poté přilepím plány na 3mm překližku a zdvojnásobím všechny díly. Tento model se opět snadno vejde na kus překližky 300 mm x 600 mm.

Jakmile jsou všechny bity vyříznuty, vyčistěte okraje a slepte všechny bity k sobě, ale stejně jako trikoptéra nelepte paže do náboje. (Hlavně proto, že jsem nebyl přesvědčen, že to bude fungovat, tak jsem chtěl použít ramena jako náhradní díly pro mou trikoptéru), jakmile budou všechny bity slepeny dohromady, můžete přidat serva a zapojit regulátory rychlosti a přidat desku řízení letu. Jak vidíte na videu, moje první pokusy o létání s tímto strojem nedopadly dobře! Vydržel jsem 3 večery a většinu soboty, než jsem konečně přijal, že váha je úplně špatná.

Po rychlém přepracování jsem přidal svislý držák baterie a stroj byl nyní schopen létat a být ovládán! Tento extra bit je uveden ve 4. a 5. souboru PDF. tento druh kazí kování na jeden list překližky 300 x 600 mm, ale až budu mít čas, uvidím, jestli se mi to podaří.

Krok 2: Elektrika

Na kabeláži není nic fantastického. Motory byly připájeny přímo na ESC. A napájecí kabely byly prodlouženy a pájeny dohromady do konektoru baterie.

Zadní motor ESC (více omylem) je připojen ke kanálu 1 a přední motor ESC je připojen ke kanálu 2. Zadní servo je kanál 3 a přední kanál 4.

Krok 3: Nastavení letového ovladače. KK2.1.5

Existují tedy dva způsoby, jak lze s tímto strojem létat. První je s oběma vrtulemi vpředu. Toto je standardní konfigurace duální koptéry. Začal jsem s tímto rozvržením a okamžitě jsem zjistil, že musím provést úpravy, nejprve u offsetů serv, které musely být na 50, a pak bylo třeba otočit kormidlo v obou servo kanálech. Nebo si přejete létat jako Chinook s jednou vrtulí před druhou. Abych tuto změnu provedl, musel jsem přesunout ovladač boje o 90 stupňů a změnit nastavení na mixéru. Během testování jsem rychle zjistil, že motory jsou v pořádku a že letový kontrolor byl schopen ovládat motory tak, aby umožňovaly změny směru. Serva však nefungovala dobře, a proto jsem musel oddělit kanály PI, takže Aile a Elev byly nastaveny nezávisle. To bylo koneckonců zřejmé v jednom směru, kdy se motory mění, a v druhé ose jsou to serva, takže bylo opravdu hloupé nechat je nastavit na stejné hodnoty v nastavení PI. Tak kam příště? Myslím, že se znovu podívám na jeden ze svých raných návrhů bicoptér, ale přesunu většinu váhy na dno, což znamená přesunutí serv na dno a esc a cokoli dalšího, co můžu snížit! Při zpětném pohledu si myslím, že dualcopter/bicopter je jedním z nejméně žádoucích modelů díky kyvadlovému efektu požadované hmotnosti pod vrtulemi, a přestože je zábavné vyrábět tyto stroje a ještě více odměňovat je létat, nemyslím si už stojí za to pokračovat! Nastavení letěl jako Chinook. Nastavení režimu Vlastní úroveň: Vždy propojit rozteč rolí: Bez nastavení PI

Roll (křidélka)	P zisk: 80	P Limit: 100	Získávám: 50	Limituji: 80
Rozteč (výtah)	Zisk P: 48	P Limit: 100	Získávám: 8	Limituji: 80
YAW (směrovka)	Zisk P: 30	P Limit: 95	Získávám: 2	Omezuji: 2

Mixer Editor

Kanál 1 (zadní motor ESC)	Plyn: 100	Křidélka: 0	Výtah: -100	Kormidlo: 0	Ofset: 0	Typ: ESC	Sazba: Vysoká
Kanál 2 (přední motor ESC)	Plyn: 100	Křidélka: 0	Výtah: 100	Kormidlo: 0	Ofset: 0	Typ: ESC	Sazba: Vysoká
Kanál 3 (zadní servo)	Plyn: 0	Křidélka: 50	Výtah: 0	Kormidlo: -100	Ofset: 50	Typ: Servo	Sazba: Nízká
Kanál 4 (přední servo)	Plyn: 0	Křidélka: -50	Výtah: 0	Kormidlo: -100	Ofset: 50	Typ: Servo	Sazba: Nízká

Krok 4: Plány

Přidal jsem 5 PDF plánu. možná si budete muset pohrát s designem?