Smartphone ovládané auto [prototyp]: 7 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

V dnešním návodu vám pomůžeme postavit jednoduchý a elegantní prototyp automobilu na dálkové ovládání s dřevěnou základnou, která obsahuje 3D vytištěnou kyselinu polymléčnou (PLA) pro vyztužení motoru a adaptér, který spojuje motory s plastovými pneumatikami. Také vám ukážeme, jak motorizovat auto a dát mu určitý pohyb pomocí obvodů, jako je Arduino Uno, Bluetooth přijímač a štít motoru pro ovládání vašeho auta pomocí smartphonu a pomocí aplikací pro Android, jako je ArduDroid od TechBitar. Spolu s elektrickým hardwarem vás také provedeme programováním kódu pro spuštění motorů

Krok 1: Materiály/Nástroje

Nástroje:

1. 3D tiskárna
2. Pájecí sada (pomocné ruce, páječka, pájka)
3. Držák baterie
4. Šroubováky
5. Smartphone/počítač
6. Pásová pila
7. Řezačka/odizolovač drátu
8. Kleště

Materiály:

1. Kyselina polymléčná (PLA)
2. Deska Arduino Uno
3. 9V baterie
4. Motory
5. Dráty (propojovací vodiče mezi ženami a muži; propojovací vodiče mezi muži a muži)
6. Přijímač Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorový štít (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Překližka
9. Pneumatiky s gumovými trubkami

Krok 2: Budování dřevěné základny

Náš projekt jsme zahájili vyřezáním 6 x 10 kusů překližky pomocí pásové pily. Rozhodli jsme se použít místo polystyrenové pěny dřevo, protože polystyren byl příliš křehký a neseděl na všechny součásti vozu, jako například Arduino Uno a stejnosměrné motory. Po rozřezání dřevěné desky jsme kolečka umístili na zadní část základny a označili střed dřevěné desky pomocí tužky, abychom naznačili umístění desky Arduino Uno

Krok 3: Součásti 3D tiskových kol a svorky motoru

U DC Motors jsme narazili na dva malé problémy, které jsme museli překonat. První z nich bylo, že náprava motoru byla příliš malá, aby se vešla do otvoru kola. Abychom tento problém vyřešili, vytvořili jsme válcovou tvarovku v OnShape, která vytvořila přiléhavé uložení kola a nápravy, což jí umožnilo dobře se točit

Druhým problémem, na který jsme narazili, bylo přimět válcový motor, aby zůstal na plochém dřevěném prkně. Tento problém jsme vyřešili vytvořením upínací části v systému OnShape, která by nám umožnila našroubovat stejnosměrné motory do dřeva, což by dobře přiléhalo na kola automobilu

Krok 4: Video z 3D tiskárny [válcová armatura]

Video z 3D tiskárny, která tiskne válcovou armaturu pro pneumatiky

Krok 5: Nasazení štítu motoru

Po vybudování základny auta jsme přesunuli naši pozornost na desku Arduino Uno. Rozhodli jsme se koupit štít motoru od společnosti Adafruit Industries, abychom ochránili součásti Arduina. Kromě toho nám použití štítu motoru umožnilo připojit až čtyři motory, čímž jsme vytvořili rychlejší prototyp. Začali jsme zajištěním krytu motoru k Arduino Uno pomocí přiložených kolíků. Dále jsme zajistili kolíky ke štítu motoru připnutím Arduina a štítu pomocí pomocných rukou a poté pájením konců štítu k připojeným kolíkům na Arduino Uno. Nakonec jsme začali pájet některé vodiče na stínění motoru, které se připojí k modulu Bluetooth

Krok 6: Připevnění dalších součástí na štít motoru (modul Bluetooth a motory)

Po připájení vodičů a stínění motoru na desku Arduino Uno jsme začali připevňovat další součásti našeho auta na dálkové ovládání. Nejprve jsme připojili modul Bluetooth ke stínění motoru připojením RX, TX, VCC a Ground na modulu k TX, RX, 5V a Ground na stínění motoru. Později jsme připojili naše motory připojením červeného a modrého vodiče motorů k modrým svorkám na stínění motoru

Krok 7: Odraz