Animatronic Knex Toucan: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Toto je moje animatronická hlava tukanů postavená z knexu. Má dvě serva, která ovládají každou část zobáku nezávisle, a stejnosměrný šnekový převodový motor, který pohání pohyb otáčení krku.

Tento návod vám poskytne obecnou představu o tom, jak jsem to dal dohromady a o řídicím systému.

Krok 1: Sekce zobáku

Začal jsem tuto stavbu zobákem bez skutečné představy o tom, kam to půjde, nebo jak to bude velké. Neměl jsem ani v úmyslu ho rozpohybovat, takže se rozhodně vyvíjel tak, jak byl vyvíjen.

Ani pro tuto sestavu jsem nezahrnul seznam dílů, protože používá celou hromadu K'nex a dva servomotory.

Krok 2: Mechanismus hlavy

Snažil jsem se vyrovnat hmotnost částí zobáku kolem bodu otáčení, abych snížil zatížení serva. Ve skutečnosti to vyžaduje velmi malou sílu k pohybu každé části zobáku, takže jsem to nejprve nastavil s 9g mikro servy (znáte je mizerné malé plastové věci, které mají pracovní cyklus asi 3%), které měly dostatek točivého momentu k pohybu sekcí, ale byly bolest v zadku, která se montuje do knexu, takže jsem upgradoval na některá větší serva, která mnohem lépe sedí na strukturu knex (více o tom později).

Krok 3: Vyztužení pletiva pletí

Vytváření zakřiveného povrchu z knex je vždy bolest v zadku, v práci používáme pouze křemík a sklolaminát, ale kde je v tom zábava?

A oči. Taková bolest v zadku! Musela jsem tyto oči udělat asi 5krát, než jsem to vzdala/byla s nimi spokojená.

Krok 4: Přidání mechanismu rotujícího krku

Mechanismus otočného krku je velmi podobný mechanismu používanému v modelu věžového jeřábu, viz zde:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Mechanismus opravdu netrval dlouho, ale bylo docela obtížné získat správný převodový poměr, aby motor poháněl hlavu rozumnou rychlostí,

Krok 5: Instalace servo

Omlouvám se za kvalitu obrazu, můj fotoaparát se nezdá, že by se na něco soustředil a na obrázcích se toho děje docela dost, takže doufám, že dávají trochu smysl, ale víte, jak vypadá servo, takže jsem si jistý, že můžete představte si, jak to pasovalo do modelu.

Krok 6: Vousy

Stavba narazila na náhlou zastávku, když mi došly kulaté modré kousky, takže tento poslední krok bylo jen přidání vousů.

Krok 7: Konečný model

Užijte si toto video ukazující aktuální postup tukanů.

Řídicí systém používá:

1 * 12V 1A napájecí zdroj pro stejnosměrný motor, který je poháněn můstkovým čipem L298N H.

2 * 45 g serva

1* arduino nano (a servo breakout board)

1* 5V 2A napájecí zdroj pro serva a arduino

Krok 8: Budoucí práce

Pokud máte nějaké dotazy nebo nápady, kontaktujte nás.