Wallace Animatronic Alien Creature: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Vítejte!

Dnes vám ukážu, jak postavit Wallace, animatronické mimozemské stvoření.

Chcete -li začít, budete potřebovat:

x 1 Pes Fur Real Friends (takto:

x 5 serva MG996R

x 1 Pololu Maestro 6kanálový servo ovladač

x 1 20 mm Půl kulaté realistické oko

x 2 velké boxy (celková výška, délka a šířka 2 kombinovaných boxů by měla být větší než 1 palec.

x 1 Malý box, na který si stvoření sedne a uloží do něj elektrické součásti.

Pistole na horké lepidlo

Silný kartonový rohový/kartonový chránič hran

Napájecí zdroj 6 V (nejlépe s vysokým proudem, alespoň 20 A)

Některé pružiny (použil jsem 2 dlouhé pružiny z rozmanitého balíčku, který jsem získal od Princess Auto)

Nějaký Air Craft/ocelový kabel (Můžete použít vlasec nebo tenké lano, ale já dávám přednost ocelovému kabelu, protože je silnější a spolehlivější).

Některé hliníkové výkyvy pro ocelové lano.

Některé 3D tištěné díly z mé stránky Thiversiverse

Několik šroubů a šroubů

Krok 1: Začínáme

Nejprve budete potřebovat kožešinu od psa. Opatrně odstraňte srst zvířete, počínaje od spodní strany/břicha. Měli byste si všimnout, že jej drží pohromadě suchý zip. Otevřete suchý zip a zamilujete si malé plastové háčky, které drží kožešinu na těle. Opatrně odstraňte plastové háčky (tyto háčky jsou umístěny po celém těle, ale většinou v kloubech. Určitě srst netrhejte). a poté odstraňte kožešinu z těla (kožešina je bezpečně připevněna k očím, takže možná budete muset tuto část odtrhnout a v srsti vám zůstanou 2 oční otvory (nebojte se, protože můžete otvory slepit) /mezery se zavírají, strčte do nich uši nebo je zakryjte ušima).

Jakmile úspěšně vytahujete srst z hraček, můžete si buď nechat jeho tělo, nebo ho vyhodit.

Nyní vezměte 3D vytištěnou oční bulvu a odřízněte její část tak, aby se do ní vešlo 20 mm půl kulaté oko. Poté přilepte 20 mm oko k 3D vytištěné oční bulvě a vložte oko do úst srsti stvoření. Jakmile máte oko v požadované pozici, přilepte kožešinu k 3D tištěné části oka a ponechte 20 mm oko odkryté (viz obrázek výše).

Krok 2: Vytvoření kloubů/ramen

Vezměte si své 3D tištěné části (tyto 3D tištěné části byly tvořeny pohyblivou rukou, ale části prstů fungovaly jako klouby u této animatroniky) a hledejte dlouhý set Finger a Knuckle (odkazuji na něj jako na L-držák).

Nyní vezměte 2 kusy a přidejte k nim šroub 12-24 a svařte je dohromady.

(Viz obrázky výše)

Krok 3: Vytvoření kloubů/zbraní Část 2

Nyní na horní část současného mechanismu připevněte další L-držák, který bude fungovat jako vodítko pro kabel.

Jakmile to uděláte, vřele doporučuji přidat pružinu přes mechanismus, aby se mohl snadno vrátit do své výchozí polohy a pomohl vám vyhnout se dalším komplikacím. Použil jsem 2 servo šrouby, abych držel pružinu na místě.

Nyní si vezměte dlouhý kabel (Je lepší mít jej příliš dlouhý než příliš krátký. Vždy můžeme dodatečnou délku odříznout, ale poté je mnohem těžší přidat další délku) a přivést ji přes kloubový mechanismus, přidat zátku na konec kabelu a sevřete jej. Pokud se podíváte pozorně na obrázky, měli byste vidět, jak je moje hliníková manžeta (moje kabelová zátka) zvlněná a skrývající se uvnitř dlouhé 3D tištěné části prstu. Také byste si měli všimnout, že jej můj servo šroub také drží na svém místě.

(Viz obrázky výše)

Krok 4: Vytvoření kloubů/paží Část 3

Připojte další L-držák k L-držáku na kloubovém mechanismu, aby byla umožněna větší plocha, na kterou lze přišroubovat servo houkačku.

Opakujte předchozí kroky a vytvořte druhou paži. Ale tentokrát připojte servo roh svisle (směrem nahoru), aby se kloub mohl pohybovat doleva a doprava, ne nahoru a dolů jako předchozí servo. K mechanismu budete muset přidat další L-držák, abyste mohli šroub servopohonu přišroubovat ke kloubu. (viz obrázek, který říká: „nastavit toto servo na 0 stupňů“)

Nyní máme servo, které se pohybuje jednou rukou nahoru a dolů, a další servo, které pohybuje druhou rukou doleva a doprava. Také když taháme kabely, kloub by se měl pohybovat z 90 stupňů na 180/0 stupňů. Toto bude náš biceps a 2 serva, která jsme právě přidali, budou naše ramena/paže.

Pro pravou ruku (servo, které se pohybuje doleva a doprava) nastavte, aby byla na 0 stupňů.

U levé paže (serva, které se pohybuje nahoru a dolů) ji nastavte na 180 stupňů.

Krok 5: Vytvoření kloubů/zbraní Část 4

Nyní vezměte svůj lepenkový roh a připojte k němu serva 90stupňovým způsobem s klouby směřujícími dolů.

U serva, které se pohybuje zleva doprava, vyřízněte v kartonu štěrbinu, aby neexistovala žádná omezení.

Nyní jsem kartonový roh zkrátil na krátkou délku (až do slotu, který jsem vytvořil), aby se vešel do těla/kožešiny.

(Na obrázcích v dalším kroku získáte lepší představu o tom, jak krátký můj lepenkový roh je)

(Viz obrázky výše)

Krok 6: Vytvoření kloubu hlavy

Nyní vezměte část dlouhého prstu a přišroubujte k ní svůj servo roh. Před nasazením serva na servo nastavte servo na 90 stupňů.

Poté přilepte servo hlavy na 2 -ramenná serva pod úhlem 45 stupňů.

Poté vložte lepenkovou konzolu se všemi servy do těla/kožešiny a umístěte klouby paží do slotu pro ramena kožešiny a hlavový kloub do oblasti hlavy kožešiny.

Nyní přilepte 3D vytištěný kloub/kus hlavy k zadní části hlavy (použil jsem oční otvory, abych tam dostal svou horkou lepicí pistoli a pomohl mi připevnit kus k zadní části hlavy).

(Viz obrázky výše)

Krok 7: Přesunutí kabelů

Vezměte si svou malou krabičku a vystřihněte 2 štěrbiny pro 2 serva, aby se vešly dovnitř. Vložte serva do slotů a zalepte je horkým lepidlem.

Pokud odkazujete na výše uvedené obrázky, uvidíte obrázek s nápisem „Nastavit obě serva na 0 stupňů“. To může fungovat, pokud nemáte zkřížené kabely (může to nějakou stopu a chybu vyžadovat pochopte to správně). V mém případě jsem se rozhodl zkřížit kabely (kabel levé ruky šel do pravého serva a kabel pravé ruky šel do levého serva), protože pro mě fungovaly lépe, pohybově. Pokud se rozhodnete zkřížit kabely, protože fungují lépe, nebo budete muset nastavit jedno servo na 0 stupňů a jedno servo na 180 stupňů) Pro mě byl L-biceps (pravé kabelové servo) nastaven na 180 stupňů a R- biceps (servo levého kabelu) byl nastaven na 0 stupňů (Můžete se podívat na moje nastavení Pololu na obrázku výše).

Nyní vezměte nějaké 3D tištěné L-držáky a připevněte je k servo houkačce. Pokud se podíváte na výše uvedené obrázky, všimnete si, že k přišroubování L-držáku k klaksonu serva je použit pouze jeden servo šroub. To umožňuje otáčení L-držáku a pomáhá při stahování a vytahování kabelu. Všimněte si také šroubu 12-24 spojujícího 2 L-držáky. tyto L-držáky jsou přivařeny na místě, aby se neotáčely na šroubu. Šroub má fungovat jako vyrovnávač a jako záloha pro případ, že by se svar 2 konzol zlomil. Matice je také přilepená ke šroubu, aby se neztratila.

Nakonec protáhněte kabel malým otvorem v L-držáku a na konec kabelu zalisujte hliníkovou manžetu, aby se nevysunul.

Proveďte několik testů, abyste zajistili správné natažení a uvolnění kabelů. Když je kabel zatažen, biceps by se měl natáhnout na 180/0 stupňů a po uvolnění by se měl vrátit zpět na 90 stupňů.

Krok 8: Dokončení

Nyní za horka přilepte základnu/zadek stvoření na víko malé krabičky a vezměte malý kovový L-držák a přišroubujte lepenkový roh k víku krabice. Tím zajistíte, že si vaše stvoření sedne a nebude létat dozadu, když se natáhnou kabely.

Nezapomeňte, že serva v krabici směřují dozadu a vaše stvoření čelem dopředu (publikum)

Nyní můžete pro svého tvora vytvořit rutinu pomocí ovládacího panelu Pololu Maestro.

Rozhodl jsem se vytvořit zadržovací jednotku pro svého tvora, Wallace. Chcete -li to provést, vezměte 2 velké krabice a položte je na sebe. K zajištění krabic k sobě jsem použil několik malých šroubů do dřeva 6-32, kterými jsem krabice sešrouboval. Chcete-li vytvořit kryt, aby nikdo neviděl základnu ani to, co je pod vaším stvořením, musíte odříznout víko velké krabice a vytvořit tvar písmene U, který se vejde kolem malé krabičky/základny vaší stvůry. Umístěte své stvoření do velké krabice a vložte víko ve tvaru U také do velké krabice. Tím se vytvoří platforma a zabrání komukoli vidět, co je pod platformou (což by byla vaše bytostní základna a jakékoli další elektronické komentáře, které se rozhodnete přidat). Maloval jsem svou platformu zeleně, aby připomínala trávu, a přišrouboval jsem svou plošinu k malé krabici/základně, aby se zajistilo, že se nepohybuje.

Namaloval jsem zadní stranu, levou stranu, pravou stranu a horní část (ve skutečnosti je to spodní část krabice, ale je to horní část skříně) krabic stříbrnou barvou, takže přední část byla odkrytá/čistá, abychom ho mohli vidět.

(Viz obrázky výše)

Užijte si své nové animatronické stvoření a určitě zůstaňte naladěni na další projekty.

Krok 9: Kód

Zde je můj kód, který jsem použil pro rutinu v tomto videu.

Pro tuto specifickou rutinu jsem vložil svůj kód Arduino a svůj zvukový soubor MP3. Také jsem přidal kód a vyhověl kódu (zkopírujte a vložte kód Maestro do prázdného skriptu na ovladači Pololu a pomocí mého vyhovujícího kódu zkontrolujte, zda je váš vyhovující kód stejný jako můj vyhovující kód) z mé rutiny vytvořené na Pololu Maestro.

Druhý v soutěži robotů