Halloween - Raven Animatronic: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Od té doby mě vždy fascinovaly strašidelné domy a temné jízdy a miloval jsem výrobu dekorací pro naše halloweenské párty. Vždy jsem ale chtěl vytvořit něco, co se pohybuje a vydává zvuk - proto jsem postavil svoji vůbec první plně automatickou animatroniku: mluvící havraní pták, který sedí na poličce a vítá hosty naší party.

Začal jsem s hrubými náčrty a vytvořil několik základních návrhů ve 3D. V tu chvíli jsem ještě netušil, jak vyřešit elektroniku.

Zásoby

Použité elektronické desky:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Polulu Maestro 12 kanálů

Krok 1: Design a díly

Věděl jsem, že tělo musí být lehké, aby nepřetěžovalo servomotory, a 3D tisk pro mě v té době nepřipadal v úvahu. Části těla jsem tedy vyrobil z překližky a papíru. A na konci desky jsem postavil ovládací skříňku pro všechny motory a elektroniku.

Krok 2: Serva

Umístění většiny motorů mimo ptáka a jeho připojení k pohyblivým částem pomocí bowdenu mi poskytuje snadný přístup ke všem motorům - pouze malý motor pro zobák se musel vejít přímo dovnitř malé hlavy.

Krok 3: Peří a skleněné oči

Nepoužil jsem žádné skutečné peří, ale použil jsem polyamid, abych mu dal černé pernaté šaty, které byly dostatečně pružné pro pohyby.

Krok 4: Elektronika

Elektronika má svůj vlastní „balíček“. Jsou vybaveny Arduino Mega, Sparkfun MP3 Trigger pro přehrávání zvuků z karty SD a servopohonu Polulo Maestro. Čtyřřádkový displej zobrazuje statistiky programu a pomáhá s nastavením. Dva pasivní infračervené senzory a dva ultrazvukové senzory napájí Arduino informacemi o pohybu, aby vnímaly lidi kolem animatronicu. Předběžně jsem otestoval a animoval sekvence pohybu, světla a zvuku v Adobe Flash rychlostí 12,5 snímků za sekundu a poté jsem animace nahrál do svého vlastního malého enginu na Arduinu. Každých 80 ms zpracuje další písmeno ze strun a převede se na příkazy pro pohyb těla a zobáku synchronizovaně se zvukovými a světelnými efekty.

Napsal jsem několik sekvencí, které zahrnují náhodný pohyb (rozhlížení se), konkrétní pohybové vzorce a říkání vět (synchronizace rtů). K dispozici je fyzický přepínač pro přepnutí hovoru na normální zvuky vrány/havrana a potenciometr pro ovládání toho, jak často mluví a vydává hluk.

Krok 5: Dekorace pódia

Stavba pódia pro Ravena ve sklepě - kamenná zeď pro Ravena, aby seděl nahoře a díval se dolů na smrtelníky.

Krok 6: Hotový Raven

Jsem velmi vděčný, že existují takové přístupné mikrořadiče, jako je Arduino, a že existuje tolik užitečných lidí, kteří vytvářejí skvělé návody a sdílejí své znalosti online. Doufám, že se vám projekt líbí a těším se na vaši zpětnou vazbu.