Littlebots: Jednoduché 3D tištěné roboty Android Arduino: 13 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

LittleBots byly vytvořeny jako jednoduchý úvod do robotiky. Ukazuje všechny potřebné součásti robotiky, snímání, rozhodování a artikulace, vše v pěkném a snadno sestavitelném balení.

LittleBot je plně 3D vytištěn, což umožňuje jeho montáž pouze pomocí 3 šroubů (7, pokud jste příliš horliví). Je také řízen společností Arduino Nano, aby využil výhody globální komunity kolem toho. LittleBot má obvykle několik režimů, včetně procházení, dálkového ovládání (s aplikací pro Android), sledování linky a sledování zdi. Kód pro všechny z nich je k dispozici na stránce pro stahování na webu LittleBots. Všechny soubory 3D tisku pro LittleBot jsou k dispozici na Thingiverse a kompatibilní díly lze zakoupit na webových stránkách LittleBots. Kód Arduino je na stránce pro stažení LittleBots.

Soubory 3D tisku LittleBots. STL

• 2x serva s kontinuálním otáčením
• 1x PCB Meped/LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1x Bluetooth modul HC-06
• 1x ultrazvukový senzor
• 1x 6v 4 AA držák baterie

Pro doplněk Gripper

• Servo MG90S
• Soubory Gripper LittleBots

Aplikace LittleBot pro Android

Všechny tyto zásoby lze zakoupit na webových stránkách LittleBots

Krok 1: Zabezpečte serva v základně

1. Vložte dvě serva s nepřetržitým otáčením do základny tak, aby jejich dráty vedly zezadu.
2. Zajistěte jediným servo šroubem na straně kotvy serva. (můžete použít 2 šrouby, ale nejsou nutné)

Poznámka: Abyste mohli drát spustit zadním otvorem, můžete místo prstů použít kleště s jehlou

Krok 2: Připevněte kola

1. Vložte servo houkačku do štěrbiny na každém kole. (Ujistěte se, že je dobře usazen)
2. Zatlačte kolo na servo armaturu
3. Zajistěte kolo šroubem houkačky

Krok 3:

Otočný díl za horka přilepte na střed zadní části základny.

Poznámka: Schopnost LittleBota pohybovat se po různých površích je založena na tomto obratlíku. Čím je vyšší, a tedy čím více se naklání dopředu, tím větší je hmotnost hnacích kol. Dokáže se ale naklonit tak daleko dopředu, než se mu podaří spadnout dopředu, když ho někdo rychle vrhne do zpátečky.

Pokud po montáži. váš LittleBot nezdá se, že by měl velmi dobrou trakci. Pod něj naneste silnější vrstvu horkého lepidla, abyste ho mírně naklonili dopředu.

(Pro informaci: Dalšími způsoby, jak zlepšit pohyb, jsou nášlapné pásy na kolech a zvýšení výkonu kol v softwaru arduino)

Krok 4: Sestavte chapadlo

Uchopovač Littlebot lze sestavit podle těchto pokynů. Výše uvedené fotografie jsou pro referenci.

Krok 5: Připevněte chapadlo ke skořápce

1. Hotový chapač připevněte ke skořápce Littlebot nasunutím přes montážní výstupky.
2. Protáhněte vodič servo bočním otvorem.

Krok 6: Připravte modul Bluetooth

Aby se bluetooth modul vešel do Littlebot, musí ležet téměř rovně na desce plošných spojů. K ohnutí vodičů použijte kleště s jehlovým nosem. Dávejte pozor, abyste je neodlomili.

Poznámka: Před zapojením modulu bluetooth nezapomeňte nahrát skicu Arduino do Arduina. Bluetooth a USB se navzájem ruší. Pokud je připojen bluetooth a USB je připojeno, skica se nenahraje.

Krok 7: Připravte ultrazvukový senzor

Ultrazvukový senzor připojte k desce Meped pomocí 4 propojovacích kabelů typu male-to-female. Ujistěte se, že se vodiče připojují ke stejným označeným místům na senzoru a na desce

Krok 8: Vložte ultrazvukový snímač do hlavy

Zatlačte ultrazvukový senzor do očních otvorů na hlavě.

Krok 9:

Pomocí schématu zapojení připojte servo a ultrazvukový senzor.

Krok 10: Vložte elektroniku

1. Zasuňte desku do otvorů v zadní části základny. Pokud chcete, můžete desku zajistit šroubem pro upevnění serva v horním pravém rohu desky.
2. Jakmile zajistíte desku. Připojte modul Bluetooth

Krok 11: Vložte baterii

Vložte baterii do slotu ve středu základny.

Krok 12: Uzavřete vše

Provlékněte kabel baterie horním okrajem hlavy a přitlačte plášť na základnu, dokud nezapadne na místo.

A jste hotovi se sestavením LittleBota. Užívat si.

Krok 13: Další věci

Programujte LittleBot

Kód Littlebot lze stáhnout z webových stránek LittleBots. Chcete -li dosáhnout nejlepších výsledků, pořiďte si nejnovější verzi Walter_OS.ino a aplikaci pro Android.

Poznámky:

1. Nepokoušejte se nahrávat na arduino, když je připojeno bluetooth. USB a Bluetooth se navzájem ruší.
2. Při používání aplikace nejprve spárujte zařízení s LittleBot v nastavení, poté připojte bluetooth při spuštění aplikace, jinak může dojít k selhání aplikace.

Aplikace

Zde je aplikace pro Android pro ovládání různých funkcí Littlebots

Díly a další zdroje

Všechny díly pro LittleBot, které se objeví v tutoriálu, lze zakoupit v LittleBots Store.

Pokud vás baví sledování video tutoriálů, je zde možnost.

Druhé místo v soutěži Arduino Contest 2017