Mousebot Revisited: 10 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Mousebot od Make vol 2 je zábavný úvod do robotiky. Tak zábavné, že jsem vytvořil tuto rozšířenou dokumentaci o sestavení Mousey od začátku do konce, s několika malými tipy navíc, které v časopise nenajdete. Tento postup je nejlépe srozumitelný po přečtení původního článku ze strany 100 v Make vol 2, ale pravděpodobně není vyžadován.

Mousebot je jednoduchý robot, který pomocí dvou „očí“vnímá světlo a poté se otočí směrem ke světlu. Na přední straně myši je namontován jediný velký „vous“, který detekuje kolize. Srážka se stěnou způsobí, že se myš otočí a otočí a poté vzlétne jiným směrem. Tento projekt je docela levný, pokud máte myš k použití, ostatní části lze získat za méně než deset dolarů. Pokud máte nějaké dotazy nebo připomínky, můžete mě kontaktovat na [email protected]

Krok 1: Shromážděte materiály a nástroje

MATERIÁLY

1 kuličková myš 2 malé stejnosměrné motory 1 přepínač 1 kazeta se zvukovou kazetou (víte, z 80. let…) 1 CD-ROM nebo disketa (pro nárazník) 1 9V baterie Snap 1 9V baterie 2 nebo 3 široké gumové pásky 22 nebo 24 Gauge drát (některé splétané a některé plné jádro) NÁSTROJE Multimetr Phillips šroubovák Dremel Malé kleště Řezačka drátu/odizolovač Nůž na břitvu Páječka Odspájecí nástroj dle výběru Superglue nebo epoxy Horká lepicí pistole a lepidlo Hacksaw

Krok 2: Vyčistěte některé části

Myší robot vyžaduje několik částí, které si můžeme pohodlně půjčit od dárcovské myši, jejích očí a vousů.

Otevřete myš a vyhledejte komponenty, které budeme sklízet, momentální přepínač a infračervené zářiče (ty jasné). Vyjměte desku plošných spojů a odpájejte spínač a oba IR zářiče.

Krok 3: Připravte si pouzdro

Dále musíme dát Mousebots vnitřkům útulné místo k pobytu, takže vylomte Dremel a odstraňte veškerou vnitřní plastovou strukturu z horní a dolní části myši. Pokud je myš malá, možná budete muset odstranit šroubové sloupky, které drží myš pohromadě.

Nyní pomocí Dremelu vyřízněte otvory pro nárazový spínač v přední části myši a motory na bocích. Nejlepší bit Dremel, který k tomu použijte, je krátký válcový typ, pokud bude Dremel držen svisle, bude řezat dobrý pravý úhel.

Krok 4: Vyrobte kola

Nápravy na těchto motorech jsou docela malé, a pokud chceme, aby byl Mousebot stabilní při vysokých rychlostech, musíme mu vyrobit ráfky. Kazetové pásky mají ráfek dokonalé velikosti v pravém a levém dolním rohu (pokud je otevřená strana dolů). Otevření různých značek pásek může trvat několik pokusů, než získáte ty, které dokonale padnou vašim nápravám. Jakmile najdete ráfky, jste spokojeni se super přilepením na nápravy.

Odřízněte gumičku a přilepte ji na okraj, poté ji třikrát obtočte a každou půl otáčku přidávejte lepidlo, aby drželo pohromadě. Odřízněte zbytky gumy. Nyní přilepte další gumičku zpět na tu, kterou jste právě zabalili. Dokončete jednu revoluci a odřízněte další. Ujistěte se, že jste přidali dostatečné množství lepidla, aby vnější gumička zůstala. Stejný postup opakujte u druhého kola

Krok 5: Rozložení návrhu a instalace relé

Pro robota myší existuje několik dobrých rozvržení komponent. Nejlepší rozložení je pravděpodobně jeden obrázek v horní části stránky 100 svazku 2. Toto alternativní nastavení zobrazené níže však funguje lépe u určitých myší. Rozhodl jsem se použít standardní rozložení. Obvody myši se budou tvořit libovolně, protože pro desku PC není mnoho místa navíc.

Jakmile víme, kam všechno půjde, je čas se dostat ke skutečné práci. Položte reléové a pájecí vodiče do X spojovacích kolíků 8 až 11 a 6 až 9. (viz štítky kolíků na druhém obrázku) Poté připojte kolíky 1 a 8 drátem podél boku a přidejte splétaný vodič do vodičů 8 a 9. Připájejte kolektor tranzistoru (pravý kolík při pohledu na plochou stranu) ke kolíku 16 a zkratujte kabel. Poté připojte vodič, který jsme připájili k pinu 9, k vysílači (levý kolík se dívá na plochou stranu) a ponechte trochu vůli. Nyní přilepte relé do pouzdra. Přidal jsem dva zastřižené vodiče, aby fungovaly jako kladné a záporné napěťové lišty, které vás zbaví nepořádku v motorové oblasti. Pomocí holicího nože odizolujte stínění z propojovacího kolíku 9 a vysílače a připájejte jej k - napěťové liště. Poté připojte pin 8 na kolejnici + napětí.

Krok 6: Nainstalujte Bump Switch

Nyní dáme Mousebotovi jeho vous. Vytvořte to pájením kladného vývodu kondenzátoru a odporu 10k na koncový kolík, který je normálně otevřený. Pomocí funkce kontroly kontinuity multimetru můžete zkontrolovat, která strana je otevřená strana tlačného spínače. Mezi středním a normálně otevřeným kolíkem by nemělo být žádné spojení, dokud nestisknete spínač. Jakmile to provedete, přidejte splétaný vodič k zemnicímu vodiči kondenzátoru a střednímu kolíku spínače.

Připojte odpor na spínači k základně (střednímu kolíku) tranzistoru a vodič ze zemnící strany kondenzátoru k - napěťové liště. Poté připojte prostřední kolík ke kolejnici + napětí. Aby byly vaše klouby o něco bezpečnější, můžete použít tepelně smrštitelné bužírky k izolaci spojů a ohnutí kondenzátoru na stranu, aby se uvolnilo trochu více místa.

Krok 7: Vytvořte mozek robotů

Mozkem myšího myši je LM386, otočte jej na záda (kolíky nahoru) a ohněte kolíky 1 a 8 tak, aby se dotýkaly, a přidejte pájku.

Nyní umístěte 386 na místo a připojte kolík 4 k - kolejnici, kolík 6 k + kolejnici a přidejte splétaný vodič na piny 2, 3 a 5. Jsme téměř připraveni připojit motory, takže připájejte nějaký lankový vodič na piny 4 a 13 relé. V tomto okamžiku by váš myš měl vypadat jako třetí obrázek na této stránce.

Krok 8: Postavte myší polovinu

Nejprve vyvrtejte tři malé otvory v přední části myši pro dvě oči a LED pro zvýšení citlivosti. Poté vyvrtejte na zadní straně myši větší otvor pro přepínač.

Chcete -li vytvořit oční stěrky, otočte dva kusy drátu plného jádra k sobě a připájejte infračervený vysílač k vodičům na jednom konci. Umístěte LED do středního otvoru a připojte + vodič k odporu 1k. Dále použijte funkci kontroly diod vašeho multimetru k nalezení - svodů IR zářičů a připojení k - svodu LED.

Krok 9: Slepte součásti

Pomocí horkého lepidla nebo epoxidu zajistěte nárazník a motory k šasi myši. Použil jsem kombinaci superglue a horkého lepidla k držení v nárazovém spínači a horkého lepidla na motorech. Ujistěte se, že úhel motorů je zhruba stejný a rozšiřte se dostatečně dolů, aby se přední část myši zvedla mírně nad zem.

Krok 10: Dokončete vytváření připojení

Připojte kolík 13 relé k levému motoru a kolík 4 relé k pravému motoru. Nyní připojte pin 5 IC (hnědý vodič na obrázku) k uzemnění obou motorů. Pokud si nejste jisti, která strana je + a která - na vašem motoru, připojte ji k baterii a sledujte směr otáčení. Pravý motor by se měl otáčet ve směru hodinových ručiček, pokud se díváte na kolo, a levý by se měl otáčet proti směru hodinových ručiček.

Vyhledejte vodič vycházející z pinu IC 2 (zelený) na + vodič levého očního bulku a IC pin 3 (modrý) na + vodič pravého očního bulku. Poté připojte odpor 1k k kolejnici + napětí. Připojte baterii pájením černého vodiče na víčku baterie na kolejnici záporného napětí. Připojte červený vodič na víčku baterie ke spínači a poté připojte spínač zpět na kolejnici + napětí. Nasaďte kryt myši a poté pilkou nařízněte tenký proužek materiálu nárazníku (CD). Pás na jedné straně připevněte epoxidem nebo horkým lepidlem, takže kdekoli stisknete tlačítko, zacvakne. Jakmile máte proužek připevněný, poplácejte ho po zádech, máte hotovo. Přepněte vypínač a užívejte si.