Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Čau tvůrci !!!
V tomto tutoriálu se podíváme na to, jak si vyrobit vlastní fotbalové roboty.
Zásoby
K tomuto pokynu budete potřebovat:
NÁSTROJE:
Malý křížový šroubovák
Pila (vhodná pro řezání PVC trubek)
Nůž Stanley (vhodný pro řezání koberců)
DODÁVKY PRO PITCH:
1x zelený koberec D133 cm x Š 100 cm najdete ve velkých železářstvích
!! Varování: Koberec musí mít velmi krátké vlasy (cítit se jako textura), aby se po něm robot úspěšně pohyboval !!
2x 2m délka PVC odtoková trubka o průměru 40 mm
4x rohová odtoková trubka s vnitřním průměrem 40 mm a průměrem 40 mm
1x golfový míček (slouží jako fotbal)
DODÁVKY PRO ROBOTA:
Na 1 robota budete potřebovat:
1x Genuine Tower Pro MG90S analogové 180stupňové servo (odkaz zde)
2x pravé servo s nepřetržitým otáčením FITEC FS90R (odkaz zde)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (odkaz zde)
1x Arduino NANO (odkaz zde)
1x přijímací modul NRF24L01 (odkaz zde)
1x držák baterie 18650 (odkaz zde)
2x Li -ion baterie 18650 3,7 V (odkaz zde)
1x balení šroubů 2 mm x 8 mm po 100 kusech (to bude stačit na spoustu dalších věcí) (odkaz zde)
OVLADAČ:
K použití tohoto robota budete potřebovat 3D vytištěný ovladač Arduino.
Kliknutím na odkaz získáte přístup k pokynům k vytvoření tohoto ovladače. (odkaz zde)
PLASTY:
Díly lze potisknout v PLA nebo PETG nebo ABS.
Potřebujete tři barvy červenou, modrou a bílou.
!! Vezměte prosím na vědomí, že 500 g cívky každé z nich je více než dost na vytištění 2 červených robotů, 2 modrých robotů a 2 cílů !!
3D TISKÁRNA:
Minimální požadovaná stavební platforma: D150 mm x Š150 mm x V50 mm
Postačí jakákoli 3D tiskárna. Osobně jsem díly vytiskl na Creality Ender 3, což je nízkonákladová 3D tiskárna pod 200 $. Výtisky se ukázaly perfektně.
Krok 1: 3D tisk součástí
Všechny díly jsou k dispozici ke stažení na Pinshape
Soubory robotického fotbalu (odkaz zde)
Soubory cílů (odkaz zde)
Všechny části byly testovaně vytištěny na Creality Ender 3
Průměr trysky 0,4 mm
Výška vrstvy 0,3 mm
výplň 15%
pokud tisknete v PLA, nejsou vyžadovány žádné podpěrné vory nebo okraje
pokud je vyžadován tisk v ABS a PETG, může být zapotřebí okraj
Krok 2: Začínáme s Arduinem
Nainstalujte si Arduino IDE do počítače (odkaz zde)
Stáhněte si níže uvedený kód: