Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: 3D tisk součástí
- Krok 2: Začínáme s Arduinem
- Krok 3: Pokyny k sestavení robota
- Krok 4: Pokyny k sestavení cíle
Video: 3D tištěné fotbalové roboty Arduino: 5 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
Čau tvůrci !!!
V tomto tutoriálu se podíváme na to, jak si vyrobit vlastní fotbalové roboty.
Zásoby
K tomuto pokynu budete potřebovat:
NÁSTROJE:
Malý křížový šroubovák
Pila (vhodná pro řezání PVC trubek)
Nůž Stanley (vhodný pro řezání koberců)
DODÁVKY PRO PITCH:
1x zelený koberec D133 cm x Š 100 cm najdete ve velkých železářstvích
!! Varování: Koberec musí mít velmi krátké vlasy (cítit se jako textura), aby se po něm robot úspěšně pohyboval !!
2x 2m délka PVC odtoková trubka o průměru 40 mm
4x rohová odtoková trubka s vnitřním průměrem 40 mm a průměrem 40 mm
1x golfový míček (slouží jako fotbal)
DODÁVKY PRO ROBOTA:
Na 1 robota budete potřebovat:
1x Genuine Tower Pro MG90S analogové 180stupňové servo (odkaz zde)
2x pravé servo s nepřetržitým otáčením FITEC FS90R (odkaz zde)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (odkaz zde)
1x Arduino NANO (odkaz zde)
1x přijímací modul NRF24L01 (odkaz zde)
1x držák baterie 18650 (odkaz zde)
2x Li -ion baterie 18650 3,7 V (odkaz zde)
1x balení šroubů 2 mm x 8 mm po 100 kusech (to bude stačit na spoustu dalších věcí) (odkaz zde)
OVLADAČ:
K použití tohoto robota budete potřebovat 3D vytištěný ovladač Arduino.
Kliknutím na odkaz získáte přístup k pokynům k vytvoření tohoto ovladače. (odkaz zde)
PLASTY:
Díly lze potisknout v PLA nebo PETG nebo ABS.
Potřebujete tři barvy červenou, modrou a bílou.
!! Vezměte prosím na vědomí, že 500 g cívky každé z nich je více než dost na vytištění 2 červených robotů, 2 modrých robotů a 2 cílů !!
3D TISKÁRNA:
Minimální požadovaná stavební platforma: D150 mm x Š150 mm x V50 mm
Postačí jakákoli 3D tiskárna. Osobně jsem díly vytiskl na Creality Ender 3, což je nízkonákladová 3D tiskárna pod 200 $. Výtisky se ukázaly perfektně.
Krok 1: 3D tisk součástí
Všechny díly jsou k dispozici ke stažení na Pinshape
Soubory robotického fotbalu (odkaz zde)
Soubory cílů (odkaz zde)
Všechny části byly testovaně vytištěny na Creality Ender 3
Průměr trysky 0,4 mm
Výška vrstvy 0,3 mm
výplň 15%
pokud tisknete v PLA, nejsou vyžadovány žádné podpěrné vory nebo okraje
pokud je vyžadován tisk v ABS a PETG, může být zapotřebí okraj
Krok 2: Začínáme s Arduinem
Nainstalujte si Arduino IDE do počítače (odkaz zde)
Stáhněte si níže uvedený kód:
Krok 3: Pokyny k sestavení robota
Doporučuje:
3D tištěné mini RC letadlo: 6 kroků (s obrázky)
3D tištěné mini RC letadlo: Postavit RC letadlo pomocí 3D tištěných dílů je skvělý nápad postavit jeden, ale plast je těžký, takže obvykle jsou tištěné letouny větší a vyžadují výkonnější motory a ovladače. Zde vám ukážu, jak jsem vytvořil plně 3D tištěný mini spitfire
Svatební fotostánek Arduino - 3D tištěné díly, automatizované a s nízkým rozpočtem: 22 kroků (s obrázky)
Svatební fotostánek Arduino - 3D tištěné díly, automatizovaný a s nízkým rozpočtem: Nedávno jsem byl pozván na svatbu bratra mého partnera a oni se mě předtím zeptali, zda bychom jim mohli postavit fotobudku, protože jejich pronájem stojí příliš mnoho. Na to jsme přišli a po několika komplimentech jsem se rozhodl z toho udělat instruktážní
Littlebots: Jednoduché 3D tištěné roboty Android Arduino: 13 kroků (s obrázky)
Littlebots: Jednoduché 3D tištěné roboty Android Arduino: LittleBots byly vytvořeny tak, aby představovaly jednoduchý úvod do robotiky. Ukazuje všechny potřebné součásti robotiky, snímání, rozhodování a artikulace v hezkém a snadno sestavitelném balení. LittleBot je plně 3D vytištěn, což umožňuje
LittleArm Big: velké 3D tištěné robotické rameno Arduino: 19 kroků (s obrázky)
LittleArm Big: velké 3D tištěné robotické rameno Arduino: LittleArm Big je plně 3D tištěné robotické rameno Arduino. The Big byl navržen v Slant Concepts jako životaschopné rameno robota 6 DOF pro vyšší úrovně vzdělávání a tvůrce. Tento tutoriál nastiňuje veškerou mechanickou montáž LittleArm Big.All cod
3D tištěné blikající LED vytáčecí hodiny: 7 kroků (s obrázky)
3D vytištěné blikající LED vytáčecí hodiny: Vítejte v instruktáži společnosti Yantrah! My v Yantrahu se zaměřujeme na praktické vzdělávání, učíme navrhování 3D CAD, programování, STEAM a robotiku. Jedná se o jednoduché 3D tištěné hodiny na bázi Arduina s blikajícími LED pro zobrazení hodiny uplynuly minuty a sekundy