Detekce předmětů při řízení RC auta: 9 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Tento projekt je o použití ultrazvukových senzorů na autě k detekci překážek

Krok 1: Materiály, které budou použity

Materiály: Deska Arduino Leonardo Chlebová deska Arduino dráty1 Servomotor2 Ultrazvukové senzory1 CarTapeUSB pro zdroj napájení Adaptér USB Arduino Volitelně: 1 nebo více zelených LED světel1 nebo více červených LED světelClay (Jíl je volitelný; k jeho slepení můžete použít jiné věci) Karton (Toto je jen pro vnější pohled zabalit auto)

Krok 2: Připravte si všechny materiály, které byly uvedeny v seznamu

Pamatujte, že některé z těchto materiálů jsou volitelné lepidlo nebo jíl jsou volitelné, protože k lepení můžete použít jiné materiály, jako je například tavné lepidlo. Barvu světel LED lze změnit, ale pamatujte, že barvy musí být různé vnější obal je volitelný, protože k jeho zabalení můžete použít jiné materiály nebo lépe vypadající styl.

Krok 3: Umístěte všechny kabely a připojte je tam, kde mají být

Trigpin na 10, Echopin na 11 Trigpin2 na 6, Echopin2 na 7 Zelené LED světlo na 9, Červené LED světlo na 8 Servo pin na 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = Toto je odkaz na způsob připojení ultrazvukových senzorů a LED světel. Přejděte na odkaz, na levé straně stiskněte „Wire“a sledujte připojené vodiče a připojené linky.

Krok 4: Spojte materiály dohromady

1. Ujistěte se, že jsou připojeny všechny vodiče 2. Spojte ultrazvukový snímač s motorem pohromadě, aby ultrazvukový senzor detekoval předměty, zatímco se motor otáčí. 3. Na desku chleba nalepte desku Arduino Leo4. Nasaďte Arduino na Car5. Přilepte ultrazvukové senzory na přední a zadní část vozidla

Krok 5: Vložte kód Arduino

Vložte kód Arduino Toto je odkaz na kód programu na Arduinu Vytvořit: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Nezapomeňte zahrnout Další kroky rozdělí kód až do částí pro lepší porozumění.

Krok 6: První část

Tato část kódu objasňuje místa, kde jsou senzory, LED světla, motory. Například trigPin prvního senzoru je na čísle 10. Poslední věta je rozsah nebo vzdálenost, která bude vypočítána, což je v palcích.

Krok 7: Část nastavení

Tato část ukazuje inicializaci servomotoru, senzorů a LED diod. Začíná to, když svítí zelené světlo, zatímco červené světlo nesvítí.

Krok 8: Toto je část LOOP

Část smyčky začíná otáčením servomotoru o 30 stupňů, 90 stupňů, 150 stupňů každých 10 sekund. Poté se zapnou dva ultrazvukové senzory a vypočítají vzdálenost (trvání / 2) / 29,1. Další, IF a ELSE senzory detekují předmět až na 5 palců, bude svítit červeně Pokud nezjistí nic menšího než 5 palců, bude svítit zeleně

Krok 9: Toto je funkční video stroje

Odkaz na youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs