Plotter na psacím stroji: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Omlouvám se za špatně napsaný návod. Dnes nemám moc času a nepřemýšlel jsem o tom, že bych ho napsal, když jsem pracoval na projektu.

Před několika měsíci jsem pro své dcery vyrobil CD rom plotter. V příloze naleznete několik obrázků (ten se spoustou malých karikatur a ten s modrým perem). Myšlenku a soubory jsem si vypůjčil z jiných instruktabilních materiálů a není na tom nic zvláštního, takže jsem to nezapisoval. Moje 3 roky to milují, ale 8 let mi řeklo, že je to nudné, protože to bylo příliš malé. Rozhodl jsem se tedy postavit něco většího, ale nechtěl jsem postavit CNC od nuly, kvůli času a $.

Pak jsem našel velmi levný a hojně používaný jednoduchý psací stroj Smith Corona a rozhodl jsem se, že to bude základ pro tuto stavbu, protože má téměř vše, co potřebuji - přesný pohyb ve dvou směrech pomocí krokových motorů.

Nikde jsem nic podobného nenašel, pokud něco najdete, dejte mi vědět, protože chci získat nápady, jak to zlepšit. Tady to jde.

Odmítnutí odpovědnosti: Při tvorbě tohoto projektu nebyl poškozen žádný dobrý a fungující psací stroj - morče bylo na samém konci svého života, než jsem ho rozdělil.

Krok 1: Vyberte psací stroj

Postačí jakýkoli elektronický psací stroj, vybral jsem Smith Corona s krokovými motory pro podávání papíru, vozík a pohyb daisywheel. Nejprve jsem otevřel staré Olivetti a našel stejnosměrné motory a optické kodéry. Protože na Arduinu provozuji GRBL, potřeboval jsem steppery. Může existovat CNC software, který umožňuje použití stejnosměrných motorů, ale o žádném nevím.

Krok 2: Rozlišení přepravy

Když jsem to měl všechno hotové, uvědomil jsem si, že kočár nemá dostatečné rozlišení pro pěkné kresby. Mechanismus byl navržen tak, aby se pohyboval ve velkých krocích, tj. Při psaní. Skoro jsem to vzdal, protože jsem neměl tušení, jak tento problém vyřešit.

Pak jsem našel malý cínový stepper s redukčním převodem, který jsem vzal ze starého skeneru. Nemám obrázky, ale to, co jsem udělal, bylo vzít pastorek z původního motoru a lepidlo na výstupní ozubené kolo sestavy skeneru, ve skutečnosti jsem k věci jen přidal nějaké redukční převody.

Steppery plechovek na mém psacím stroji mají 7,5 stupně, 48 kroků na otáčku, což na hladkou kresbu nestačí.

Podávání papíru však nepotřebovalo žádné mody, pohybovalo se velmi hladce.

Krok 3: Software a hardware

Jsem začátečník, takže mám věci jednoduché.

Zde používám:

Arduino UNO se standardním GRBL (verze 1, myslím 1g).

CNC štít s ovladači motoru A4988.

Napájení 12V

Universal G-code Sender (UGS) Platform running on PC.

Přidány některé koncové spínače pro bezpečnost a možnost domácího ovládání stroje.

Poslední obrázek ukazuje nastavení GRBL, které jsem zadal/aktualizoval přes UGS.

Krok 4: Pohyb osy Z: Pero nahoru/dolů

Vzal jsem tenký dvd rom a vytáhl všechno od sebe, jen jsem nechal rám, kolejnice a kovový díl mezi nimi, které drží lasery.

Obrázky mohou vyprávět lepší příběh než já.

Řetězec je připojen k malému disku, který původně poháněl daisywheel. Jen jsem připojil provázek k disku a pak přes malou kladku a pak k malému kočárku. Tento motor se používá jako servo, tj. Pohybuje se dopředu a dozadu o 90 stupňů, táhne a uvolňuje řetězec.

Bylo by mnohem jednodušší použít skutečné servo, ale protože je GRBL nastaveno pro steppery, myslel jsem si, že to bylo jednodušší.

Upravil jsem cestovní limity atd. V softwaru UGS, aby se pero pohybovalo tak, jak potřebuji. Malá pružina udržuje na peru určité napětí.