Zbytečné pokyny ke stroji: 21 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Od randofo@madeineuphoria na Instagramu! Sledujte více od autora:

O: Jmenuji se Randy a v těchto částech jsem komunitní manažer. V předchozím životě jsem založil a provozoval Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Jsem také autorem… Více o randofo »

Useless Machine je variací na „Ultimate Machine“Marvina Minskyho, což je v podstatě stroj, jehož konečným cílem je vypnout se. Po jeho vybudování budete ohromeni tím, jak se zdá, že stroj skládající se ze dvou spínačů a motoru, který nedělá nic jiného, než se sám deaktivuje, má tolik osobnosti. I když to nemá velký účel, zdá se, že vždy vyvolává úsměv na tvářích lidí. Chcete -li se dozvědět více o přepínačích, podívejte se na moji třídu elektroniky. Můžete se také dozvědět více o motorech v mé třídě robotiky.

Krok 1: Materiály lekce

Pro zbytečný stroj budete potřebovat: (x1) Servomotor s plynulým otáčením (x1) Přepínač DPDT (x1) Páčkový spínač SPDT (x1) 3 x držák baterie AA (x1) Malá sklopná dřevěná krabice (x1) Dřevěné písmeno ('C 'nebo' J 'obvykle funguje dobře) (x1) 1 kostka dřeva (x1) lepidlo na dřevo

Krok 2: Jak to funguje

V srdci stroje je DPDT

kolébkový spínač zapojený pro přepólování motoru. To znamená, že směr, kterým elektřina protéká motorem, se mění, když je spínač přepnutý. To je důležité, protože směr otáčení motoru závisí na tom, jakým směrem jím protéká elektřina. Jednoduše řečeno, když se obrátí výkon a zem, změní se směr motoru.

Uvnitř skříně je také pákový spínač, který odpojuje napájení motoru, ale

pouze když je stisknuto a výkon je obrácen.

Když tedy stisknete kolébkový spínač, výkon se již neobrátí a

stroj se znovu zapne. Rameno se pak může volně otáčet z krabice a stisknout spínač. To zase otočí rameno, které se otáčí zpět do krabice, kde narazí na pákový spínač, a sám se znovu vypne. Tento projekt ukazuje, jak lze hodně dosáhnout chytrým vedením elektřiny pomocí několika jednoduchých spínačů.

Krok 3: Upravte servo

Nejprve musíme převést servomotor, což je motor ovládaný deskou s obvody na základní převodový motor. Důvodem je to, že serva jsou spolehlivá, snadno se s nimi pracuje a mají převodovky s velkým točivým momentem, který je nezbytný pro stisknutí spínače. To vše obnáší vyjmutí desky s obvody připojené k motoru a místo toho připojení dvou vodičů. Není to tak děsivé, jak to zní, a dává nám to příležitost procvičit odpájení.

Vyšroubujte čtyři šrouby a najděte desku se servy a vyhledejte dvě velké pájecí svorky připojené k motoru.

Opatrně použijte odpájecí oplet k odstranění pájky ze dvou svorek spojujících desku s obvody s motorem.

Vyjměte desku s obvody z pouzdra.

Pájejte červený vodič na kladný pól motoru. To je obvykle označeno červenou tečkou. Poté připájejte černý vodič k druhému terminálu. Pokud to pokazíte nebo nejsou označeni, nepotíte to. To bude znamenat, že se váš motor může otáčet dozadu, když je připojeno napájení. Pokud tomu tak je, jednoduše jej znovu zapojte s obrácenými vodiči.

Odřízněte přebytečné vodiče z terminálu. To usnadní nasazení víka zpět.

Spojte červený a černý drát dohromady do uzlu tak, aby samotný uzel přesahoval vnější část krytu motoru. Poté uzel umístěte na vnitřní stranu krytu motoru. Tím se zabrání tomu, aby cokoli napínalo drát a uvolňovalo se.

Zavřete kryt a máte hotovo.

Krok 4: Vyvrtejte a ořízněte servo houkačku

Převodově vyhlížející věc připevněná k servu se nazývá její roh. Na jednom z jeho ramen rozšiřte nejvnitřnější a nejvzdálenější otvory pomocí vrtáku 1/8 . To je tak velké, že jimi můžeme později protáhnout zip. Poté pomocí diagonálních řezaček odřízněte všechny zbývající ramena, aby později nepřekážela při otevírání a zavírání víka krabice.

Krok 5: Formujte svůj dopis

Umístěte servo na horní část krabice a získejte své dřevěné písmeno. Zjistil jsem, že „C“fungovalo výjimečně dobře. Cílem je označit jej tak, aby vytvořil háček, který bude dostatečně malý na to, aby se zcela otočil do krabice, ale byl dostatečně velký, aby se z krabice dostatečně daleko otočil. stiskněte spínač. To může vyžadovat pokus a omyl. Naštěstí jsou dřevěná písmena levná a snadno se s nimi pracuje.

Krok 6: Řez na velikost

Vyřízněte dřevěné písmeno do tvaru háčku pomocí značek, které jste udělali v posledním kroku. Vyhlaďte všechny hrubé hrany brusným papírem.

Krok 7: Ořízněte víko

Umístěte motor na víko na vzdálenější hranu od závěsů. Umístěte motor, abyste zjistili, kolik víka je nutné zachovat, aby bylo možné namontovat motor tak, aby se servo houkačka dostávala mimo víko. Jakmile na to přijdete, nakreslete přes rámeček čáru řezu. Rovněž proveďte čáru řezu na straně víka mírně nakloněnou k okraji pomocí závěsů. Víko rozřízněte pod úhlem na dvě části pod úhlem. Až budete hotovi, část víka spojená se závěsy by měla mít mírný převis.

Krok 8: Lepidlo

Pomocí lepidla na dřevo trvale připevněte část víka bez pantů ke krabici.

Krok 9: Zapojte obvod

Pojďme propojit obvod, jak je uvedeno ve schématu zapojení výše.

Nejprve připojte motor ke středovým svorkám na spínači.

Poté připojte baterii zpět k vnějším svorkám na spínači a dávejte pozor na seřazení napájecích a uzemňovacích připojení. Pokud by měl být přepínač vyhozen nyní, napájení bude buď připojeno nebo odpojeno a motor by se měl otáčet ve směru hodinových ručiček.

Protože chceme, aby se motor odpojil, když se otáčí proti směru hodinových ručiček a stiskne páčkový spínač, připojíme potom vodiče k jeho společným a normálně uzavřeným kolíkům. Tímto způsobem je spínač normálně sepnut, aby mohl proudit elektřina, ale spojení je otevřeno (nebo „přerušeno“), když je stisknuto.

Nakonec jsou vnější svorky spínače zkříženy, aby bylo možné motor při přepnutí spínače napájet dozadu. Pro zem jednoduše použijeme krátký drát. Pro napájení však používáme vodiče z pákového spínače tak, aby jej bylo možné zapnout a vypnout.

Krok 10: Vyvrtejte montážní otvory

Vyrovnejte páku serva se základnou dřevěného ramene a pomocí montážních otvorů serva vytvořte na rameni dvě vodítka vrtání. Vyvrtejte tyto značky vrtákem 1/8.

Krok 11: Upevněte paži

Připevněte paži k páce serva pomocí malého pásku na zip. Po dokončení ořízněte přebytečný pásek, abyste zabránili zachycení a překážek.

Krok 12: Epoxidové servo

Smíchejte 2dílný 5minutový epoxid a přilepte servo k vnitřní straně víka tak, aby rameno páky sedělo v krabici zhruba uprostřed. Také se ujistěte, že se bude moci otáčet nahoru přes okraj krabice, aniž by se okamžitě zachytil. Jakmile jste si jisti umístěním, otočte krabici a počkejte 30 minut, než se epoxid úplně nastaví.

Krok 13: Vyvrtejte díru

Vyvrtejte otvor 1/4 se středem podél okraje krabice. Toto je pro spínač. Proto by měl být otvor umístěn v místě, kde se rameno páky může otáčet nahoru a za otvor. Tím zajistíte, že rameno bude vždy můžete stisknout kolébkový spínač a zatlačit jej dostatečně daleko, aby se aktivoval.

Krok 14: Nainstalujte přepínač

Namontujte montážní matici spínače na místo.

Krok 15: Vrtání

Umístěte páčkový spínač do středu podél jednoho okraje krychle tak, aby tělo spínače bylo v jedné rovině s horní částí krychle a páčka zasahovala nahoru nad něj. Tužkou označte montážní otvory přepínače a poté tato označení vyvrtejte vrtákem 1/8.

Krok 16: Zapněte spínač na zip

Zapněte zip na dřevěnou kostku 1 takovým způsobem, aby páčka zasahovala nahoru přes horní část kostky.

Krok 17: Přilepte držák baterie

Použijte 5minutový epoxid a připevněte držák baterie do spodního rohu pouzdra pod servem. Tím zajistíte, že bude mimo cestu.

Krok 18: Přilepte blok

Přilepte dřevěný blok do krabice tak, že když se rameno otáčí dovnitř, nakonec pevně zatlačí dolů na pákový spínač.

Krok 19: Vložte baterie

Vložte baterie do držáku baterií. Rameno by se nakonec mělo otočit do boxu a vypnout. Pokud to neudělá, rychle vyjměte baterie a poté zkontrolujte, zda byl přepínač DPDT nainstalován zpět do krabice. Toto je běžná chyba a obvykle by to mělo být vyřešeno po opětovném vložení baterie. Pokud to nefunguje ani poté, co to zkusíte, znovu rychle vyjměte baterie a znovu zkontrolujte veškeré zapojení. Něco není v pořádku. Pravděpodobně jste popletli polaritu na vedení motoru. Před přepnutím jakéhokoli zapojení byste však měli vše pečlivě zkontrolovat.

Krok 20: Zavřete víko

Jakmile se rameno otočí do krabice a samo se vypne, zavřete víko krabice.

Krok 21: Gratulujeme

Nyní máte stroj, který nic nedělá. Sdílejte to se svými přáteli a rodinou.