Mini CNC plotter Arduino (s projektem Proteus a PCB): 3 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Tento mini CNC nebo XY plotter arduino může psát a vytvářet návrhy v rozsahu 40 x 40 mm.

Ano, tento rozsah je krátký, ale je to dobrý začátek pro skok do světa arduino.

[V tomto projektu jsem dal všechno, dokonce i PCB, Proteus File, ukázkový design a spoustu dalších dat, doufám, že se vám bude líbit a pomůžete mi podpořit můj instruktážní a YouTube kanál.]

Hlavní věc, která hodně znamená, je, že potřebujete vědět, jak ovládat krokový motor. Obecně existují široce používané dva typy krokových motorů.

• Bipolární (má 4 vodiče)
• Unipolární (má 5-6 vodičů)

ČÁSTI:

1. STARÉ diapozitivy DVD/CD rom
2. Servo motor Mini Tower
3. Arduino
4. 2ks L293D (H-bridge Driver IC)

Motor a diapozitivy tohoto kreslícího robota jsou zachráněny ze starých disků DVD. Pamatujte na jeden rozdíl, který je v závitech hřídele motoru. Jak víme, že DVD stepper má již připojený závitový hřídel, který se otáčí. Vzdálenost od jednoho vlákna k druhému by měla být stejná jako u druhého snímku DVD rom.

Nyní jsou pořízeny oba snímky. Nyní musíte vyzkoušet své motory. Chcete -li otestovat, proveďte připojení podle schématu.

Krok 1: Arduino Circuit/Schematic & PCB Layout

Zde jsem ukázal schéma, podle kterého musíte provést připojení motorů pomocí integrovaných obvodů ovladače L293D.

Také jsem ho navrhl na Proteus, kde můžete také provádět simulaci. Za druhé, navrhl jsem pro to rozvržení DPS. Je také připojen projekt Proteus, který je užitečný pouze pro vývoj profesionální desky, která nevyžaduje arduino a potřebujete do něj vypálit hex. Hex soubor je také k dispozici v souboru zip projektu arduino cnc.

Soubory zip projektu obsahují nejen zdrojový kód arduino a hex soubory (pro vývoj profesionálních desek atmega328 a l293d), ale také obsahují aplikaci s názvem „Processing 3“používanou ke spuštění tohoto CNC plotru. "Processing 3" je aplikace pro PC (k dispozici pro Windows a další operační systémy. Můj zip soubor má pouze pro Windows) k vývoji java aplikací nebo dočasného testovacího programu. Ano, ke spuštění programu „G Code excecuter“je zapotřebí skica, která je rovněž součástí souboru.

Nejprve otevřete gcode excecuter do „zpracování 3“a poté spustíte skicu kliknutím na horní tlačítko přehrávání, „Gcode Excecuter“se objeví jako program. Vyberte port stisknutím tlačítka „P“na klávesnici, vyberte port a postupujte podle pokynů.

Soubor má také spoustu příkladů k testování tisku vašeho zařízení. (Veškerý design, který jsem ukázal v tomto návodu).

Pokud chcete navrhnout vlastní obrázek Gcode. Můžete jej navrhnout pomocí aplikace InkScape atd.

V inkscape budete muset nainstalovat rozšíření G-Code, abyste mohli ukládat soubory jako *. Gcode

Na YouTube existuje mnoho návodů, které vám pomohou s používáním InkScape a exportem obrázku ve formátu Gcode.

Nejdůležitější věc, kterou musíte mít na paměti. Tato maximální plocha vašeho projektového projektu by měla být 40 mm x 40 mm.

Krok 2: Podívejte se zblízka na montáž

To vám pomůže při vývoji struktury. Protože vaše nápady a představivost udělají vždy něco jiného a lepšího.

Na posledním obrázku jsem se vám pokusil ukázat věci, kterých je těžké si všimnout. Dal jsem na ně nějaké značky s názvy. Podívej se.

Takto zvedám pero. Pokud na postel vyvinete silnou sílu, nepohne se. Pero tedy sundává lehký pramen. Zatímco servomotor to jen zvedněte.

Toto je správné uspořádání pera.

Použil jsem kovové proužky a vytvořil je podle inkoustové trubice pera tak, aby se mohl volně pohybovat nahoru a dolů, ale měl velmi malou vůli (vůle). Ano, pero nesmí mít vůli, pokud by způsobovalo narušení designu, což můžete vidět na jednom z mých vykreslených obrázků, ve kterých není design zařízení pokaždé správný.

Krok 3: Ukázka návrhů, které jsem provedl pomocí plotru

Podívej se. Některé jsou precizně provedeny a některé mají problém při úpravách.

Ale vše je uděláno dobře. Byl přidán malý kus dřeva, aby se vytvořilo oddělení mezi diapozitivem DVD a postelí.

Podívejte se také na jeho video na YouTube.