Jednoduché robotické rameno Arduino: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Zde vám ukážu, jak vyrobit základní robotické rameno arduino ovládané potenciometrem. Tento projekt je ideální pro učení se základům arduina, pokud jste zahlceni množstvím možností na instruktážích a nevíte, kde začít.

Krok 1: Shromažďování materiálů

Zde je seznam nástrojů a materiálů, které budete k tomuto pokynu potřebovat:

• 1 Arduino Uno R3 s připojovacími kabely
• 1 servomotor
• 1 Breadboard
• 8 drátů
• 1 potenciometr
• 1 Horká lepicí pistole s lepidlem
• 1 Obecná pila
• 1 Počítač nebo notebook, na kterém lze spustit Arduino
• Program Arduino
• Obecný plochý materiál pro paži

Krok 2: Zapojení Arduina a Breadboardu

Abyste se ujistili, že vaše arduino funguje správně, musíte jej správně připojit k servu a potenciometru, jinak nebude servo reagovat na potenciometr, nebo byste v nejhorším případě dokonce rozbil vaše arduino! Abychom se ujistili, že k tomu nedojde, připojíme desku velmi opatrně pomocí výše uvedeného schématu. Zelené čáry představují vodiče, otočný volič je potenciometr a modrý rámeček vlevo je servomotor. Nejprve byste měli připojit vodič k 5V kolíku arduina a druhou stranu k + straně prkénka. Také byste měli připojit pin GND k - desky. Dále byste měli připojit vodič na kolík ~ 11 a druhý konec na signální vstup serva a připojit vstupy a výstupy serv k odpovídajícím kolíkům na desce. Tyto vodiče dodají servu energii a třetí vodič mu řekne, kam se má obrátit. 5V kolík bude poskytovat příkon pěti voltů, který bude proudit směrem ke kolíku GND, což znamená Ground. Dále připojte vodič ke kolíku A0 a prkénku a dva vodiče k prkénku, aby měl potenciometr napájecí vstup a výstup. Nakonec připojte potenciometr k prkénku. V závislosti na tom, jaký máte potenciometr, možná budete muset k němu připájet dráty. Potenciometr řekne Arduinu, kam přesunout servo, přes vodič připojený k A0.

Krok 3: Testování zapojení

Chcete -li vyzkoušet, zda zapojení funguje, spusťte v počítači program arduino a poté do něj vložte následující kód:

#include int pot = 0; Servo servo_11; neplatné nastavení () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

prázdná smyčka ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (mapa (pot, 0, 1023, 0, 180)); zpoždění (10); Serial.println (pot); }

Připojte své arduino a spusťte kód, abyste zjistili, zda funguje. Pokud tomu tak není, ujistěte se, že je vaše zapojení správné a že vaše arduino je správně připojeno k počítači. Pokud to stále nefunguje, neváhejte mě kontaktovat!

Krok 4: Připevnění paže

Protože rotující servo není příliš užitečné a ve skutečnosti vám nepředvádí úžasné arduino schopnosti, připojíme k němu paži. V závislosti na tom, jaký druh serva jste si koupili, mohou existovat plastové základny, které k němu můžete připojit, nebo může být dodán s předem připevněnou základnou, jako je ta na obrázku výše. Ať tak či onak, můžete na něj nalepit kus jakéhokoli materiálu, který se vám líbí, jako je dřevo, plast nebo dokonce lepenka! Budu používat dřevo. Pomocí horké lepicí pistole přilepte paži k servu a violu! Jsi hotový!

Krok 5: Základna (volitelně)

Zde byste mohli projekt jednoduše ukončit, ale k čemu je vám rameno, které se při použití převrhne? Ze zapáleného důvodu můžete použít více horkého lepidla k přilepení paže na základnu, opět z jakéhokoli materiálu, který se vám líbí. Ještě mi zbylo nějaké dřevo, tak to využiji. A teď je vaše paže hotová. Opravdu, tentokrát.;)

Pokud máte nějaké dotazy k tomuto pokynu, neváhejte mě kontaktovat v komentářích zde nebo na přiloženém videu YouTube! Doufám, že se vám tento projekt líbil, a děkuji za jeho vybudování.