Robotické rameno Arduino: 12 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento instruktáž byl vytvořen při splnění požadavku projektu Makecourse na University of South Florida.

Toto jsou základní součásti potřebné k sestavení tohoto projektu

Zásoby

(3) 9g mikro servo

(1) Deska Arduino s konektorem USB

(2) Breadboard (běžná velikost a mini)

(1) Obdélníkový kryt

(1) Krokový motor

(1) Balíček propojovacích vodičů

(1) Servo ovládaná svorka

(1) IR senzor

(1) IR dálkové ovládání

(1) Rezistor

Krok 1: Ovládací obvod

Nastavte řídicí obvod podle obrázku

Krok 2: Skica

Nahrajte dodanou skicu do Arduina.

Po nahrání náčrtu by obvod měl fungovat pomocí IR dálkového ovladače.

Krok 3: Sketch Cont

Krok 4: Sketch Cont

Krok 5: Sketch Cont

Krok 6: Knihovny stepperů

Přejděte na následující odkaz a stáhněte si soubory StepperAK.cpp a StepperAK.h a umístěte je do stejné složky jako předchozí skica.

Odkaz:

Krok 7: 3D design (paže)

Tato část robotické paže je považována za skutečnou ruku robota. To bude mít dva servomotory připojené na obou koncích. Tato část spojuje základnu ramene se svorkou.

Krok 8: 3D design (ručně)

Tato navržená část slouží jako ruka robotického ramene, ke kterému je připojena servo ovládaná svorka. Tato část se pohybuje nahoru a dolů pro snížení nebo zvednutí svorky do požadované polohy.

Krok 9: 3D design (základna)

Tyto tři části jsou použity jako základna robotické paže. Kruhová část má ve svém středu otvor, do kterého je osazena hřídel krokového motoru. Dva ploché kusy jsou umístěny uvnitř štěrbin umístěných na kruhovém kusu. Větší plochý kus s trojúhelníkovou špičkou je místo, kde má být spojeno „rameno“a servomotor.

Krok 10: 3D design (základna)

Tato část se také používá pro základnu, protože krokový motor bude namontován pod tento kus tak, aby hřídel směřovala ven. Viditelná část hřídele je místem, kde má být spojena dříve zmíněná kruhová základní část.

Krok 11: Tištěný design

Toto je vizuál toho, jak by měl produkt vypadat.

Díly byly vyvrtány a drženy pohromadě pomocí šroubu a matice spolu se super lepidlem.

Svorka byla zakoupena od Amazonu a instalována na horní část „ručního“kusu, aby umožnila robotickému ramenu sbírat věci.

Krok 12: Příloha

Arduino a prkénko jsou umístěny uvnitř plastového krytu, aby se zabránilo rozebírání obvodu a usnadnila se celková prezentace projektu.

Uvnitř skříně byly vyvrtány otvory, kterými vedly dráty.

Mini prkénko bylo připevněno k horní části skříně, protože na něj byl namontován infračervený přijímač a aby fungoval s IR dálkovým ovladačem, musí být odkrytý.