Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Jedná se o velmi jednoduchou robotickou ruku DOF pro začátečníky. Rameno je ovládáno Arduino. Je spojen se snímačem, který je připevněn na ruce operátora. Operátor proto může ovládat loket ohnutím vlastního pohybu loktů. Na konci můžete sledovat kompletní video instrukce krok za krokem.
Krok 1: Blokový diagram/Scematic
K výrobě elektroniky potřebujete:
1> Deska Arduino UNO
2> Motor Micro SErvo
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondenzátor.
Servo pin připojený k portu 9 a POT je připojen k portu A0 desky Arduino.
Krok 2: Sestavte senzor
Na výrobu části senzoru pro naši paži jsme použili dvě tyčinky zmrzliny a jednu polovinu PVC trubky. Jedna tyčinka byla připevněna mezi hrnec a trubku z PVC pomocí horkého lepidla. Další tyč byla připevněna pouze POT.
Poloviční trubka z PVC byla připevněna ramenem jako svorka. POT byl v lokti a druhá strana senzorové páčky musí mít volný pohyb, takže je předloktím připevněna pomocí gumičky.
Krok 3: Postavte paži
Na výrobu robota s jedním stupněm volnosti (DOF) jsme použili trubku z PVC a pouzdro z elektrického drátu. Pro kolenní kloub jsme použili jeden servomotor. Servo bylo připojeno k desce Arduino na Pin-9.
Krok 4: Arduino kód
Je to velmi snadné. Čte analogovou hodnotu portu A0, kde je připojen POT, a na základě této hodnoty generuje hodnotu z mapového pole. To je odesláno na pwm port-9. V zásadě se jedná o ukázkový soubor v Arduino IDE. Přejděte na soubor-> příklad- Servo-> knoflík. Stačí upravit hodnotu funkce map ().
Krok 5: Konečná montáž a test
Připojte kabely serva a hrnce k Arduinu podle schématu. Načtěte skicu. Zapněte Arduino UNO pomocí externího napájení 6 V. Jemné vyladění funkce mapy. Nyní si užijte hraní s tímto robotem.
Krok 6: Videonávod krok za krokem
Podívejte se na toto video na YouTube. Můžete lépe porozumět jeho výkonu. Je snadné jej vyrobit. Vytvořte si tedy vlastní paži a užívejte si.
Doporučuje:
Robotické rameno ovládané Arduinem a PC: 10 kroků
Robotické rameno ovládané Arduinem a PC: Robotické zbraně jsou v průmyslu široce používány. Ať už se jedná o montážní operace, svařování nebo dokonce o použití pro dokování na ISS (Mezinárodní vesmírná stanice), pomáhají lidem v práci nebo člověka zcela nahrazují. Rameno, které jsem postavil, je menší než
Arduino ovládané robotické rameno W/ 6 stupňů svobody: 5 kroků (s obrázky)
Arduino Controlled Robotic Arm W/ 6 Degrees of Freedom: Jsem členem robotické skupiny a každý rok se naše skupina účastní každoročního Mini-Maker Faire. Počínaje rokem 2014 jsem se rozhodl vybudovat nový projekt pro každý rok. V té době jsem měl asi měsíc před akcí něco společného
Jednoduché a chytré robotické rameno pomocí Arduina !!!: 5 kroků (s obrázky)
Jednoduché a chytré robotické rameno využívající Arduino !!!: V tomto návodu vyrobím jednoduché robotické rameno. To bude ovládáno pomocí hlavního ramene. Rameno si bude pamatovat pohyby a hrát postupně. Koncept není nový, dostal jsem nápad od " mini robotické paže -od Stoerpeak " Chtěl jsem
Arduino ovládané robotické rameno z Lego Mindstorm: 6 kroků
Arduino ovládané robotické rameno z Lego Mindstorm: Upravte dva staré motory Lego Mindstorm na drapákové rameno ovládané Arduino Uno. Jedná se o projekt Hack Sioux Falls, kde jsme vyzvali děti, aby s Arduinem postavily něco skvělého
Robotické rameno ovládané rukavicí: 6 kroků (s obrázky)
Robotická paže ovládaná rukavicí: Účel: Získejte zkušenosti a dovednosti v řešení problémů vytvořením projektu k dokončeníOutline- Pomocí rukavice spojte arduino a ovládejte 3-D robotické tištěné " rameno ". Každý z kloubů na 3-D tištěném rameni má servo, které