Obsah:

Domino Building Machine pomocí Witblox: 5 kroků
Domino Building Machine pomocí Witblox: 5 kroků

Video: Domino Building Machine pomocí Witblox: 5 kroků

Video: Domino Building Machine pomocí Witblox: 5 kroků
Video: Automatic domino placer | Ev3 | #shorts 2024, Červenec
Anonim
Image
Image
Podvozek, podpůrné prvky a způsoby vedení
Podvozek, podpůrné prvky a způsoby vedení

Zdravím všechny. Vyrobil jsem stavební stroj Domino pomocí stavebnice WITBLOX. Jedná se o horizontální nakladač dvoukolový vůz. Bloky poskytnuté sadou WITBLOX poskytují snadné připojení a jejich použití je jednoduché. Tento blog popisuje krok za krokem výrobu stavebního stroje Domino.

Zásoby

Seznam potřebného příslušenství: Sada WITBLOX (obsahuje): 1. Dva stejnosměrné motory (specifikace: 5V 150 ot / min) 2. Řidič motoru 3. Výkon 4. Baterie (specifikace - 9V) Další součásti: 1. Sluneční deska2. Měřítko 3. Tužka 4. Řezačka 5. Oboustranná páska 6. Gumičky 7. Lepicí pistole8. Kola 9. Kolečko

Krok 1: Podvozek, podpůrné prvky a způsoby vedení

Podvozek, podpůrné prvky a způsoby vedení
Podvozek, podpůrné prvky a způsoby vedení
Podvozek, podpůrné prvky a způsoby vedení
Podvozek, podpůrné prvky a způsoby vedení
Podvozek, podpůrné prvky a způsoby vedení
Podvozek, podpůrné prvky a způsoby vedení

Všechny rozměry požadovaných dílů jsou vypočítány a zakresleny na sluneční desku, jak je znázorněno na obrázcích. Část 1: Je navržen dlouhý podvozek, který nese všechny ostatní části, motory a mechanismus. Část 2: Je to špičková podpora mechanismu, která se nakonec přilepí na opěrku zad. Část 3: Zadní opěrka vede mechanismus jedním jediným směrem. Část 4: Je to vodicí dráha pro mechanismy na části 2, díky čemuž se mechanismus skládá ze dvou a zpětného pohybu v dané dráze. Část 5: Jeden konec tohoto nosného prvku je připevněn k části 2 a další k části 6. TIP: Při připevňování části 5 dbejte na odstup, aby se domino mohlo pohybovat ven. Část 6: Je to vodicí dráha pro domino a je připevněna k podvozku a část 5.

Krok 2: Hlavní tlačný mechanismus s motorem

Hlavní tlačný mechanismus s motorem
Hlavní tlačný mechanismus s motorem
Hlavní tlačný mechanismus s motorem
Hlavní tlačný mechanismus s motorem
Hlavní tlačný mechanismus s motorem
Hlavní tlačný mechanismus s motorem
Hlavní tlačný mechanismus s motorem
Hlavní tlačný mechanismus s motorem

Hlavní mechanismus je tvořen sluneční deskou správných rozměrů a je k ní opatřen otvorem, pomocí něhož je rotační pohyb motoru převeden na pohyb translace. 3D barevný hřídel je 3D vytištěn a je připevněn k hřídeli motoru. Jeden konec kousku slámy je připevněn k červenému hřídeli a druhý konec je upevněn v drážce mechanismu, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 3: Zpomalení rychlosti robota

Zpomalení rychlosti robota
Zpomalení rychlosti robota
Zpomalení rychlosti robota
Zpomalení rychlosti robota

Pro hladké použití hlavního mechanismu, který vytlačuje domino z robota, je hlavním jevem zpomalení rychlosti robota přidáním zatížení na hřídel motoru. K hřídeli motoru je připevněn gumový pás, který nakonec zvyšuje zatížení hřídele motoru a zpomaluje rychlost. Příloha je znázorněna na obrázcích výše.

Krok 4: Sada WITBLOX

Sada WITBLOX
Sada WITBLOX
Sada WITBLOX
Sada WITBLOX

Sada WITBLOX obsahuje ovladače motoru pro každý motor a napájecí ovladač s baterií. Připojení každé komponenty je velmi jednoduché. Baterie je připojena k napájecímu bloku a napájecímu bloku k ovladači motoru. Každý ovladač motoru je připojen k příslušnému motoru. Tyto věci můžete zakoupit na WITBLOX nebo v aplikaci WITBLOX.

Krok 5: Montáž

Každá část je připevněna pomocí lepicí pistole, jak je znázorněno na videu. Dva motory s koly na jednom konci a kolečkem na druhém kole. Všechny ostatní části od části 1 po část 6 s mechanismem jsou připojeny a robot je testován s vynikajícím výsledkem, jak je vidět na videu.

Jakékoli návrhy a nové nápady jsou vítány.

Doporučuje: