Robot hrající golf pomocí Witblox: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Zdravím všechny. Dnes jsem vyrobil robota hrajícího golf. Jak všichni víme, rotační pohyb lze převést na vratný pohyb. Pomocí stejného jevu jsem tedy vytvořil tento projekt, kde míč nepřetržitě kmitá po dráze, která mu byla poskytnuta. Po testování mnoha obvodů osobně doporučuji divákům používat moduly WITBLOX. Snadno se připojuje a funguje efektivně.

Zásoby

A. Sada Witblox 1. Jedna baterie 2. Jeden konektor3. Jedna síla blox4. Dva ovladače motoru 5. Jeden vstup 6. Jeden snímač tmy 7. Dva motory Další zásoby: 1. Stříkačka 2. Dva šrouby 3. Tužka 4. 3D vytištěné hřídele 5. Měřítko 6. Řezačka 7. Fevikwik8. Dřevěná tyč 9. Vlákno 10. Sluneční deska

Krok 1: Základna a tělo

Hlavní tělo se skládá ze základny, horní struktury a dvou stran. Rozměry jsou uvedeny na obrázku. Všechny části jsou nakresleny na sluneční desce a poté řezány řezačkou. Jedna strana je o něco vyšší než druhá, protože poskytuje sklon, takže míč se na druhém konci snadno valí. Míč prochází dvěma otvory vytvořenými v horní struktuře. Všechny rozměry jsou v mm.

Krok 2: Struktura hráče golfu

Golfový hráč je navržen pomocí samotného motoru. Sluneční deska je rozřezána na kousky stejné velikosti jako motor. Všechny čtyři části jsou slepeny, aby zakryly motor, který je tělem hráče golfu. 5 malých kousků je nastříháno a slepeno dohromady, jak je znázorněno na 2. a 3. obrázku, což jsou ruce hráče golfu. 3D potištěný hřídel je připevněn k motoru. Do hřídele je vložen šroub podle obrázku. Golfová hůl je vyrobena ze sluneční desky a poté připevněna ke šroubu. Používá se dřevěná hůl, která je připevněna k motoru, kde jsou vloženy ruce a pohybují se sem a tam, jako by golfista hrál golf s holí v ruce.

Krok 3: Operátor stříkaček

Použije se injekční stříkačka a jehla se vyjme. Špičatá část je oříznuta, jak je znázorněno na obrázku. Při správném měření je ve stříkačce vytvořen otvor tak, aby jím míč snadno prošel.

Krok 4: Cesty pro Ball

Pro koule jsou zvýrazněny modrým obdélníkem dvě cesty. Červené šipky ukazují dráhu míče. Jakmile golfista udeří do míče, vrhne se dolů z bodu 1 do bodu 2. Poté spadne z jamky z bodu 2 do bodu 3. Kvůli svahu a gravitačnímu tahu míč stočí do bodu 4 do stříkačky. Stříkačka má otvor, do kterého padá míč.

Krok 5: Mechanická montáž motoru

Část ve tvaru písmene „L“je vyrobena ze sluneční desky. Jeden konec je připevněn ke stříkačce a druhý je vložen do 3D vytištěné šachty. Tato hřídel je vložena do motoru. Motor je připevněn ve výšce 10 mm od základní konstrukce. Tato výška se vypočítá podle přesazení hřídele, které poskytuje zdvih 30 mm v lineárním pohybu.

Krok 6: Moduly Witblox

Witblox poskytuje jednoduchý, ale velkolepý obvod, jako je napájení, ovladače motorů, snímač temnoty, bzučák, lampa, snímač vzdálenosti atd. V tomto projektu jsem použil dva motory a tyto motory jsou připojeny ke dvěma ovladačům motoru jednotlivě. Je použit tmavý senzor. Když položím prst na senzor, blox zapne další následující blox. Jeden vstup slouží k prodloužení připojení. K napájení připojení se používá napájecí blok s baterií. Všechny blox s připojením jsou zobrazeny na obrázcích.

Tyto moduly můžete zakoupit na Witblox.com nebo v aplikaci Witblox.

Krok 7: Konečná montáž

Zobrazí se video konečné montáže. Jakmile je obvodu dodáno napájení, rameno golfisty se nepřetržitě otáčí a píst stříkačky je ovládán tmavým senzorem, když položíme prst na senzor. Toto byly podrobné pokyny pro robota hrajícího golf. Díky witblox bylo snadné ovládat robota a připojení bylo snadné. Komentujte své názory a sdílejte své názory.