Myšlenkově ovládané auto: 6 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tyto pokyny určují, jak vytvořit vůz ovládaný pomocí vaší pozornosti. Elektroencefalografická (EEG) sluchátka měří elektrický proud v mozku, ze kterého formuluje různé proměnné. V současné době většina náhlavních souprav EEG měří pozornost, meditaci a mrkání. Kód můžete upravit tak, aby podporoval blikání a meditaci, ale tato verze využívá pouze pozornost.

Nyní je mi 13 let, ale posledních 6 let jsem tvůrcem. Bylo mi 12, když to bylo postaveno (konec minulého roku). Věřím, že to bude vynikající letní projekt pro mladé tvůrce. Děti se naučí upravovat a nahrávat kód. Naučí se propojovat desky, AT příkazy a pracovat s novými technologiemi, jako je EEG. To lze provést jako týmový projekt, protože můj přítel vytvořil zde zobrazený a sdílený 3D model. S připojeným a vysvětleným kódem a AT příkazy

Zásoby

• Náhlavní souprava Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• Relé
• 2 servomotory
• Modul HC-05
• Potenciometr
• Kola
• 7V baterie
• 20 drátů

Krok 1: Krok 1: Návrh/Vytvoření základny

Konstrukce základny je důležitým aspektem vozidla. Základnu můžete vytvořit z většiny tuhých materiálů. Navrhněte základnu tak, aby měla ubytování pro 2–4 motory/kola. Ujistěte se, že máte místo pro Arduino UNO, HC-05, ovladač a napájecí zdroj. Vytváření malých podsekcí chrání a drží položky na svém místě. Vytvořením dvou úrovní se vyhnete křečím.

Krok 2: Krok 2: Připevnění desek

Tento krok je poměrně jednoduchý. Připojte desky k jejich přiděleným slotům v základně. Použijte jakoukoli lepicí látku, např. lepidlo, lepicí páska, modrý tac atd.

Krok 3: Krok 3 - Zapojení

Po vytvoření základny je dalším krokem zapojení. Zde je seznam drátových připojení:

HC -05 - Arduino Uno:

• Stát - nic
• RXD - kolík 12
• TXD -kolík 10
• GND - Ground
• VCC - Napájení

Arduino - relé

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - vstup
• GND, Power - GND - Power

Relé - motor

• Out1 - pozemní/napájecí motor 1
• Out4 - Ground/Power Motor 2

Potenciometr - Arduino

• GND-GND
• Moc-síla
• Programovatelný - A0

Krok 4: Krok 4: Spárování náhlavní soupravy HC-05 s EEG

V tomto kroku se modul Bluetooth spáruje s náhlavní soupravou. Připojte modul k počítači jako sériové připojení a poté pomocí sériového připojení naprogramujte tyto příkazy:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Tento příkaz definuje název modulu

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Tento příkaz definuje přenosovou rychlost pro komunikaci s náhlavní soupravou

3. AT+ROLE =”1” Tento příkaz nastavuje roli modulu jako Master

4. AT+PSWD =”1234” Tento příkaz nastaví heslo na “1234”

5. AT+CMODE =”0” Tento příkaz nastaví slave

6. AT+BIND = „0081F9128CF9“Tento příkaz spojí modul s náhlavní soupravou pomocí jedinečného pinu (vyhledejte kolík připojením náhlavní soupravy k telefonu/počítači a prohlížením podrobností o zařízení)

7. AT+IAC =”9E8B33” Tento příkaz zjišťuje přístupový kód

8. AT+CLASS =”0” Nastaví typ bluetooth na speciální, což urychlí připojení zařízení

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Tím se nastavují parametry pro párování, např. maximální délka párování, zastaví párování, jakmile je nalezeno více než 9 zařízení atd.

Krok 5: Krok 5: Kód

Zkopírujte a vložte kód z tohoto odkazu do Arduino IDE, poté jej ověřte a nahrajte:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Zde nemohu přímo vložit kód, protože odstraní jeho části)

Krok 6: Krok 6: Dokončení

Stačí zapnout auto a náhlavní soupravu a měly by se automaticky připojit. Jakmile umístíte náhlavní soupravu do správné polohy, zkuste se soustředit. V závislosti na osobě to může trvat déle (Ne proto, že se vám v hlavě děje méně věcí, jen každý má jiný mozek a náhlavní soupravě může trvat déle, než některým lidem načte hodnoty)