DIY Arduino Bluetooth ovládané auto: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Dobrý den, přátelé! Jmenuji se Nikolas, je mi 15 let a žiji v řeckých Aténách. Dnes vám ukážu, jak vyrobit 2kolové auto ovládané Bluetooth pomocí Arduino Nano, 3D tiskárny a některých jednoduchých elektronických součástek! Nezapomeňte sledovat moje video na YouTube, abyste viděli auto v akci, a pokud chcete, postupujte podle pokynů odtamtud!

Motivace

K základní elektronice jsem se dostal, když mi bylo 9 let, když mi táta přinesl nějaké baterie, vypínač a malou žárovku na hraní, byl jsem nadšený. Zhruba v té době jsem s pomocí svého otce vyrobil své vůbec první auto, které bylo tak jednoduché, jak jen mohlo být. Skládal se ze staré telefonní budky, ke které jsme připojili čtyři stejnosměrné motory s několika koly z některých aut, která jsme měli, a byly napájeny několika AA bateriemi, mohlo se pohybovat jen dopředu, ale 9letý jsem byl opravdu hrdý a šťastný. Během následujících let jsem vytvořil docela dost výtvorů a MNOHO autíček. V určitém okamžiku jsem si dal za cíl vyrobit dálkově ovládané auto, které by se vám mohlo zdát docela snadné, ale pro mé minulé já to bylo úplně mimo moji ligu. Když však loni na jaře vypukla pandemie a my jsme se dostali do karantény, dostal jsem se ke složitější elektronice a kolem dubna jsem dosáhl svého cíle tím, že jsem vyrobil auto založené na Arduino Uno, které by bylo možné ovládat pomocí IR dálkového ovladače! Pak jsem si dal za cíl vyrobit auto, které by bylo možné ovládat pomocí Bluetooth pomocí mého telefonu. Zde vstupuje tento Instructables na místo. Užívat si!

Zásoby:

Zde je seznam potřebných komponent

• Arduino Nano
• 2 x 200RPM N20 mikro motory
• Ovladač motoru DRV8833
• HC-06 (modul Bluetooth)
• 18650 lithiová baterie
• Držák baterie
• Posuvný přepínač 11 mm x 6 mm
• Šroub M3 (10 mm) a matice
• Některé kabely
• 4 x normální gumové pásy
• Páječka
• 3D tiskárna
• Nějaký filament (použil jsem Prusament PETG)

Krok 1: 3D tisk

3D soubory jsem navrhl sám pomocí Onshape. Budete muset vytisknout základnu a také dvě kola. Všechny díly jsem vytiskl v Prusament Gold PETG na výšku vrstvy 0,2 mm a 40% výplň na Creality Ender 3 V2.

Soubory.stl najdete zde: Thingiverse

Krok 2: Okruh

Čas udělat okruh! Nyní tedy na své prkénko dejte Arduino Nano, DRV8833 a HC-06.

1. Připojte VCC HC-06 a DRV8833 k 5V
2. Připojte GND HC-06 a DRV8833 k GND
3. Připojte TXD k D10
4. Připojte RXD k D11
5. Podle toho připojte INT1, INT2, INT3, INT4 k D2, D3, D4, D5
6. Připojte kabely prvního motoru k OUT1 a OUT2
7. Připojte kabely druhého motoru k OUT3 a OUT4
8. Připojte „+“baterie k 5V a „-“k GND (pokud chcete, můžete nyní přidat posuvný přepínač do „+“)

Krok 3: Programování

Nahrajeme kód do Arduino Nano! Jednoduše jej připojte k počítači pomocí kabelu USB a poté otevřete soubor „BluetoothCar.ino“pomocí Arduino IDE. Ujistěte se, že možnosti na kartě Nástroje jsou stejné jako na obrázku výše a že jste vybrali správný port COM. Klikněte na „Nahrát“a můžete vyrazit!

Krok 4: Aplikace Bluetooth

Je na čase vyzkoušet, zda náš obvod a program fungují tak, jak měl. Vytvořil jsem si vlastní aplikaci pro Android pomocí aplikace MIT App Inventor, což je jednoduchý program, který vám umožní snadno vytvářet aplikace pro Android! Aplikaci si můžete do telefonu s Androidem nainstalovat stažením souboru „BluetoothController.apk“níže. Existuje několik alternativ v Obchodě Play a App Store, pokud dáváte přednost, ale já jsem to udělal, protože auto se pohybuje pouze tehdy, když je váš prst na tlačítku, což je funkce, kterou mám opravdu rád.

Když se k modulu Bluetooth připojujete úplně poprvé, budete muset na svém zařízení zapnout Bluetooth, pak budete muset najít zařízení s názvem "HC-06" a k němu se připojit heslo „1234“nebo „0000“. Poté přejděte do aplikace, klikněte na tlačítko Bluetooth a vyberte HC-06. Nyní jste úspěšně připojili své auto ke svému smartphonu a můžete ovládat motory prostřednictvím aplikace!

Krok 5: Montáž

Nyní byste měli pájet elektroniku a připravit se na sestavení auta!

1. Našroubujte držák baterie 18650 na základnu a přidejte matici
2. Zatlačte dva motory na místo
3. Nasaďte posuvný spínač na místo
4. Namontujte ovladač motoru DRV8833 na místo
5. Namontujte Arduino Nano na místo
6. Zasuňte HC-06 na místo
7. Přidejte baterii 18650 do jejího držáku
8. Zatlačte obě kola do hřídelí motorů
9. V neposlední řadě přidejte na každé kolo 2 gumičky