Robot Velocista Lycan: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Nejjednodušší návod k použití pro všechny akrobatické hráče, kteří se zabývají robotem autónomo en este caso un velocista basado en este este proyecto

tutorial les presento mi versión de este proyecto

Krok 1: MATERIÁLY

Ztráta materiálu pro naše děti:

* Mikromotory s reduktorem 10: 1.

* regleta qtm 8A klon de una regleta qtr 8A

*baterie lipo 7,4 V 330 mAh

*mikrokontrolér arduino Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*ovladač motoru tb6612

Krok 2:

*Mikromotory s reduktorem 10: 1

Doporučujeme, abyste doporučovali, co si myslíte, že se vám bude líbit, pokud jde o rychlost, rychlost, rychlost, rychlost atd. 48: 1; osea lento para robot velocista.

www.pololu.com/product/998 vs

* regleta qtm 8A klon de una regleta qtr 8A

Naše místní databáze neobsahuje žádné hlavní čárové řady, které jsou k dispozici pro všechny běžné klonové senzory, základní čidla pro snímání větších ploch, jako jsou např. Remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya que permite starosta resolución en las lecturas

* baterie lipo 7,4 V 330 mAh

Větší množství baterií vám přinese více kostek (více než jeden litr) unaser un polimero me indica que esta son plasticcos sinteticos al ser plastico es liviano que una batteryia de ion lito

* mikrokontrolér arduino nano

Mikroprocesory a mikroprocesory využívají mnoho různých technologií a zařízení, které využívají arduino Nano aparát por lo tanto esplementeto para este proyeto

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) ya que al el robot

*ovladač motoru tb6612

Snadné ovládání všech pohyblivých robotů

je ovladač ovladatelný ovladačem el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; ahora si usamos esto en dos motores podemos controlar derecciones 'derecha', 'izquerda', 'adelnte' o 'atras' lo cual nos da mas libertad de movimiento

Krok 3: Electrónica

SENZOR + MIKROKONTROLÁTORY + MOTORY VODIČE = ROBOT velocista

Krok 4: Concruccion

ahora ya visto los komponentes veremos la construcción

Nejčastěji se prodávají všechny kondenzátory 104 a více motorů z důvodu ruity

Podívejte se, jak se vám to líbí, co se děje, jak se vám to líbí

Nejčastěji prodáváte kabely a senzory.

Krok 5: Programování

Programování a robotická základna PID je to hlavní program, který umožňuje přístup k ovládání motorů, které jsou důležité pro další cenzuru.

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… codigo completo

* CENSADO

Základní prvky a možnosti přenosu šavle Posouzení en la que está nuestro robot así podemos seguir la linea sabiendo donde estesta nuestros sensores con rešpekto a la linea

* Motores anulados.

Esta parte del código nos permite controlar los motores de forma sencilla.

* PID

Naše řada snímačů umožňuje lektura de los senzorů nosních kodeků při jejich použití, které mohou mít vliv na kp, kd, ki esto nos dará un resultado el cual nos permite controlar los motores y así poder controlar su avance

* FRENOS

Esto permite controlar la velocidad de los motores.

Estonline de código solo with activa cuando se encuentra una curva

Krok 6: Pruebas

náš základní pasažér využívající nejmodernější roboty, jako je calibrado, a to bez ohledu na to, jaký robotický debe reconocer la linea negra, después de