Automatický zametací stroj s pohonem Arduino: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Jednoho dne jsem se tedy rozhodl koupit roombu, ale je příliš drahá na to, že jsem student, a přesto je mou prioritou moje škola, a v mysli mi probleskne myšlenka, jak si vytvořit, mám slušné znalosti programování a arduina, tak proč ne?

Krok 1: Outsourcing materiálů

Část pro projekty je uvedena níže:

Arduino pro mini nebo jakákoli arduino deska

Právě jsem použil pro mini, protože je efektivnější a menší

Ovladač motoru L298n

Tento motorový ovladač slouží k pohonu dvou motorů pohánějících zametací stroj

Zatlačte koště

pokud nevíte, co je to koště, je to jako koště s několika kartáči

a otáčí se, když ji protlačíte a sbíráte špínu

2 stejnosměrné kartáčované motory

Právě jsem použil různé stejnosměrné motory, které jsem získal z rozbitých aut

Dva ultrazvukové senzory

vnímat a vyhýbat se zdem a překážkám

DC napájecí konektor

K nabíjení power bank

Power banky

poskytnout potřebný výkon pro desku a motory

dva USB samčí kabely

pro připojení k powerbance

Krok 2: Potřebné nástroje

Nástroj Dremel

vyříznout a dát díru tam, kde je to potřeba

Páječka

pájet dráty, samozřejmě.

Kleště

odstřihnout drát a pomoci ohýbat dráty

lepicí pistole (volitelně)

držet motory pohromadě, ale pokud nepoužíváte jen zipy

Šroubovák

k upevnění a povolení šroubů několika součástí

Krok 3: Hledání místa, kam umístit motory a senzory a malování

Odhadl jsem, kam umístit senzory pouhým umístěním výše, a označil jsem kruhy, které budou později řezány dremelem, a když jsem u toho, namaloval jsem to kovově modrou barvou ve spreji

Krok 4: Nasazení otvorů

• Takže jsem dal před horní koště na tělo čtyři otvory dva vlevo a dva vpravo, aby dovnitř mohly vstoupit senzory
• a také jsem ve spodní části spodní části koště vložil dva obdélníkové otvory pro vstup motorů

Krok 5: Dát vše dohromady

Žhavě jsem nalepil veškerý senzor a motory na tělo, protože motory jsem to vložil do spodní části a podepřel dřevěnými hmoždinkami, aby se to nehýbalo. pro senzory jsem je také zalepil do správných otvorů, také jsem vytvořil odlamovací desku pro mini, takže bude snazší drátovat a střílet potíže. zatímco řidič motoru je v přední části čističe

Krok 6: Kód

kód byl vytvořen v Arduino IDE a je samozřejmě modifikován c plus. pokud si chcete stáhnout kód, stačí kliknout na odkaz níže. takže laicky řečeno existují dvě části kódu, úkolem první části je získat data ze senzorů, aby je deska mohla analyzovat, a úkolem druhé části je přiřadit, které motory se točí a manévrují, to jsou jen dvě jednoduché díly. Pokud vás zajímá, jak jsem kód nahrál, stačí k nahrání použít arduino uno

Krok 7: Hardwiring It

Pro připojení všech věcí na správné místo jsem použil propojovací kabel č. 12. Schéma fritzování je uvedeno výše.

VCC a GND senzorů jsou připojeny k napájecím bankám, které dodávají 5 voltů, a spouštěcí pin je připojen echo pin k jejich příslušným pinům. v kódu jsou definovány také kolíky pro ovládání motoru

Krok 8: Uzavření

Dal jsem powerbanku nahoře, protože uvnitř není prostor pro dvě masivní powerbanky. Také jsem ji umístil na přední stranu, abych přidal váhu, a tím jsem dal větší trakci na předních kolech, která pohání kartáč. Také jsem všechny věci zase pokazil

Krok 9: Dokončení dotyků

toto je poslední krok této dlouhé instruktážní naděje, že vás to baví a můžete to klidně upravovat a měnit.