Přílohy dronu (rozpohybujte jej): 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Od rj2006 Sledovat více od autora:

Projekty Tinkercad »

Vytvořil jsem několik příloh, které lze namontovat na malý závodní dron a fungovat tak, aby fungovaly s jednoduchým servem. První z nich je uvolňovací mechanismus. Pomocí serva vytáhne malou tyč z rámu a upustí, co na ní visí. Druhým zařízením je kardan. Aby bylo možné čelit výšce a otáčení dronu, servo nakloní rám kamery, aby byla v rovině, a pořizoval lepší záběry. Gimbal je navržen tak, aby vyhovoval Hero 7, aniž by přidával příliš velkou váhu. Vytiskl jsem je a připevnil k vlastnímu dronu a mohl jsem na dálku odhodit malé užitečné zatížení.

Zásoby

PLA

Servo (použil jsem 9g)

pár šroubů nebo lepidlo

** Poznámka ** Všechny fotografie a videa jsou moje vlastní

Krok 1: Krok 1: Mechanismus uvolnění

Když jsem se rozhlédl po internetu, zjistil jsem, že nejpopulárnější konstrukcí uvolňovacího mechanismu byl ten, který zahrnoval tyč vytaženou z rámu, otevření smyčky a nechání visícího užitečného nákladu sklouznout.

Změřte prostor ve spodní části dronu a vytvořte základovou desku o tloušťce 3–4 mm, aby byla lehká a silná.

Přidejte několik otvorů pro šrouby, které zapadají do základny. Můj dron měl nějaké náhradní otvory pro šrouby, tak jsem dal 3mm otvory pro 3mm šrouby.

Jakmile máte základnu, změřte své servo a vložte dvě svislé čtverce přesně tak daleko od sebe, aby se servo hodilo bez prostoru pro pohyb.

Nakonec změřte rameno a tyč serva, abyste zjistili, kde by paže ležela, když je v zavřené poloze, a vložte dutou kostku, která ji přidrží. Když je rameno vytaženo z válce, spadne a užitečné zatížení z něj sklouzne.

Krok 2: Krok 2: Release Box

Pro krabici na obrázcích jsem použil výchozí krabici Tinkercad, zesvětlil a zvětšil vydlabáním víka a přidal háček na vrchol. Bylo by to asi 4 palce.

Chcete -li jej vytvořit, přetáhněte formulář pole na pracovní rovinu, duplikujte jej a proměňte jej ve víko.

Vezměte víko a do jeho středu vložte čtvercový otvor, čímž jej efektivně vyhloubíte. To šetří váhu a vlákno.

Přetáhněte prsten na pracovní rovinu a rozřízněte jej na polovinu. Toto je háček pro tyč na uvolňovacím mechanismu.

Seskupte háček na vrcholu krabice.

Když to všechno dokončíte, zvětšete krabici a víko na požadovanou velikost (udělal jsem 4 palce).

Toto je konec uvolňovacího mechanismu.

Krok 3: Instalace

Chcete -li nainstalovat uvolňovací mechanismus, připájejte kladné, záporné a signální vodiče k podložkám 5v, G a LED na letovém ovladači.

Chcete -li jej naprogramovat, musíte zadat Betaflight a odtud jej nastavit.

Kroky jsou:

Zapněte náklon serva

Otevřete CLI a změňte LED STRIP 1 nebo ekvivalent na SERVO 1

Na kartě Servo v expertním režimu vytvořte servo a přiřaďte mu přepínač.

Krok 4: Kamerový závěs

Potřeboval jsem vhodný design pro jednoduchý, levný kardanový servopohon, abych udržel GoPro stabilní za letu, a všechny návrhy na internetu byly příliš komplikované. Rozhodl jsem se udělat malý rám, na kterém je připevněno servo, které nakloní vnitřní rámeček, který obsahuje GoPro.

Vezměte čtyři obdélníky velikosti rámu dronu a seskupte je do správné velikosti otvoru pro šroub.

Přidejte dva otvory na každé straně, jeden obdélníkový otvor pro servo a jeden válcový otvor pro vřeteno.

Vytvořte rám ve tvaru písmene L, který bude pasovat na kameru, kterou používáte, a vytvořte dvě ramena na obou stranách, jedno pro rameno serva pro připojení dvou a druhé s pevným válcem, který zapadne do válcového otvoru na vnější straně. Toto je otočná podpora, která umožňuje otáčení kamery.

Gimbal ještě nebyl testován, ale hodí se pro hrdinu Gopro 3, 4, 5, 6, 7 nebo 8.

Instalace je stejná jako dříve, stačí přidat rozsah camstabu a funguje jako kardan.