Obsah:

DIY Arduino robotické rameno, krok za krokem: 9 kroků
DIY Arduino robotické rameno, krok za krokem: 9 kroků

Video: DIY Arduino robotické rameno, krok za krokem: 9 kroků

Video: DIY Arduino robotické rameno, krok za krokem: 9 kroků
Video: Jak ovládat aktuátor pomocí Arduino - Robojax 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

Tento tutoriál vás naučí, jak si postavit robotickou ruku sami

Krok 1: Řezání kusu, který drží servo

Řezací kus, který drží servo
Řezací kus, který drží servo
Řezací kus, který drží servo
Řezací kus, který drží servo

- řezání prvního kusu: šířka 6 cm, výška 10 cm pomocí mini dremel.

- plast ohněte horkovzdušnou pistolí.

- odřízněte asi 1 cm z každé strany, aby se servo dostalo do prvního kusu.

Krok 2: Nainstalujte servo pomocí šroubů uvnitř plastového dílu

Nainstalujte servo pomocí šroubů uvnitř plastového dílu
Nainstalujte servo pomocí šroubů uvnitř plastového dílu
Nainstalujte servo pomocí šroubů uvnitř plastového dílu
Nainstalujte servo pomocí šroubů uvnitř plastového dílu

- V kusu plastu vytvořte čtyři otvory pro šrouby.

- Umístěte motor a nainstalujte jej pomocí šroubů

Krok 3: Výroba plastového kusu U

Výroba plastového kusu U
Výroba plastového kusu U
Výroba plastového kusu U
Výroba plastového kusu U
Výroba plastového kusu U
Výroba plastového kusu U
Výroba plastového kusu U
Výroba plastového kusu U

- řezání 2 kusů: šířka 6 cm, výška 10 cm pomocí mini dremel.- plast ohněte horkovzdušnou pistolí.

- Připevněte jej prvním kusem pomocí šroubu,

Krok 4: Vložte servo houkačku a zašroubujte ji

Nasaďte klakson a zašroubujte jej
Nasaďte klakson a zašroubujte jej
Nasaďte klakson a zašroubujte jej
Nasaďte klakson a zašroubujte jej
Nasaďte klakson a zašroubujte jej
Nasaďte klakson a zašroubujte jej
Nasaďte klakson a zašroubujte jej
Nasaďte klakson a zašroubujte jej

Krok 5: Připojte první kus, který jsme vyrobili, kusem plastu

Připojte první kus, který jsme vyrobili, kusem plastu
Připojte první kus, který jsme vyrobili, kusem plastu

Krok 6: Získání všeho dohromady

Dostat všechno dohromady
Dostat všechno dohromady
Dostat všechno dohromady
Dostat všechno dohromady
Dostat všechno dohromady
Dostat všechno dohromady
Dostat všechno dohromady
Dostat všechno dohromady

Krok 7: Kódování

Kódování
Kódování

Krok 8: Schéma obvodu

Schéma zapojení
Schéma zapojení

Obvod Chamtic

Zahrnuje soubor Fritzing

Krok 9: Testování

Vyzkoušejte rameno robota

Doporučuje: