Micro: bit MU Vision Sensor - Sériové připojení a OLED obrazovka: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Toto je můj třetí průvodce zrakovým senzorem MU. Dosud jsme se pokoušeli pomocí MU rozpoznat karty s čísly a tvary, ale abychom prozkoumali náš senzor MU s komplexnějším projektem, chtěli bychom získat lepší výstup. Jen z LED diod nemůžeme získat tolik informací.

V tomto projektu tedy naprogramujeme mikro: bit tak, aby převzal informace, které získáme ze snímače MU, a vyvedl je na OLED. Protože OLED vyžaduje připojení I2C, musíme nastavit sériové připojení mezi MU a naším mirco: bitem.

Zásoby

1 x BBC micro: bit

1 x senzor vidění Morpx Mu 3

1 x Micro: bit breakout board - Musí mít přístup k pinům 19 a 20, které ne všechny breakout desky mají. Používám Ebitfreaks Motorbit, protože se mi ta deska líbí.

8 x propojovací vodiče (žena-žena)

1 x OLED obrazovka

Krok 1: Nastavení senzoru

Než začneme cokoli připojovat, chceme senzor správně nastavit.

Senzor Mu Vision má 4 spínače.

Dva vlevo rozhodují o jeho výstupním režimu a dva vpravo o jeho adrese.

Protože chceme, aby adresa byla 00, měly by být vypnuty oba přepínače vpravo.

Různé výstupní režimy jsou:

00 UART

01 I2C

10 Wifi datový přenos

11 Přenos obrazu Wifi

Chceme mít sériové připojení, takže budeme pracovat v režimu UART. To znamená, že dva přepínače by měly být na 00, takže oba by měly být na vypnuto.

Krok 2: Zapojení

Zapojení je docela snadné, stačí použít čtyři propojovací vodiče a propojit senzor Mu s vaší odpočinkovou deskou.

Mu senzor -> Breakout deska

RX-> kolík 13

TX -> pin 14

G -> Zem

V -> 3,3-5V

Krok 3: Získání prvního rozšíření

Nejprve přejdeme do editoru Makecode a zahájíme nový projekt. Poté přejdeme na „Pokročilé“a vybereme „Rozšíření“. Uvědomte si, že protože jsem Dán, tato tlačítka mají na obrázcích trochu jiná jména. V rozšířeních hledáme „Muvision“a vybereme jediný výsledek, který dostaneme.

Krok 4: Inicializace připojení a povolení algoritmu

Když použijete toto rozšíření, zobrazí se chyby typu „Nelze přečíst vlastnost nedefinovaných“. Důvodem je, že chybí mikro: bitová animace. Nemá vliv na kompilaci a běh programu.

První tmavě modré pole říká Micro: bitu, které piny použít pro sériové připojení.

První oranžová část kódu inicializuje sériové připojení.

Druhá oranžová část kódu umožňuje algoritmy rozpoznávání číselných karet.

Zobrazování čísel slouží k potížím při střílení. Pokud se při spuštění programu mikro: bit nepočítá do tří, zkontrolujte, zda jsou vaše vodiče správně připojeny ke správným pinům.

Krok 5: První program

Detect number card dá buď 0 nebo 1. Pokud je detekována číselná karta, dostaneme 1 (true) a 0 (false), pokud není detekována číselná karta. Tady bychom tedy očekávali smajlíka, pokud je detekována karta s číslem, a obličej vrásky, pokud není detekován.

Kód najdete zde.

Krok 6: Testování

Otestujeme první část programu.

Krok 7: Připojení OLED

Zapojení je opět poměrně snadné, používáme čtyři propojovací vodiče pro připojení OLED k vaší odpojovací desce.

OLED -> Breakout deska

Vin -> 3,3 v

GND -> GND

SCL -> Pin19

SCD -> Pin20

Krok 8: Získejte druhé rozšíření

Přejdeme do našeho programu v Makecode a přejdeme pod „Pokročilé“a vybereme „Rozšíření“. Tam vyhledáme Oled12864 a vybereme rozšíření OLED12864_I2C.

Krok 9: Konečný program

V nastavení přidáme blok pro inicializaci OLED.

V hlavním programu přidáme blok, aby nám OLED poskytl hodnotu štítku číselné karty. Pamatujte, že u číselných karet je hodnota štítku také hodnotou na kartě.

Pozici čísla můžeme změnit změnou hodnoty x a y.

Konečný program najdete zde.

Krok 10: Spuštění programu

Když spustíte program, micro: bit by se měl usmívat, když snímač MU detekuje číselnou kartu a po zbytek času se mračí, zatímco OLED zapisuje číslo poslední detekované karty.