Micro: bit MU Vision Sensor - Sledování objektů: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Toto je můj čtvrtý průvodce senzorem vidění MU pro micro: bit. Zde si projdu, jak sledovat objekty pomocí micro: bit a zapsat souřadnice na OLED obrazovku. Ve svých dalších příručkách jsem prošel, jak připojit micro: bit ke zrakovému senzoru MU a OLED a jak získat správné rozšíření a naprogramovat ho. V této příručce to ještě vysvětlím, ale o něco rychleji.

Zásoby

1 x BBC micro: bit

1 x senzor vidění Morpx Mu 3

1 x Micro: bit breakout board - Musí mít přístup k pinům 19 a 20, které ne všechny breakout desky mají. Používám Ebitfreaks Motorbit, protože se mi ta deska líbí.

8 x propojovací vodiče (žena-žena)

1 x OLED obrazovka

Krok 1: Krok 1: Nastavení senzoru

Než začneme cokoli připojovat, chceme senzor správně nastavit.

Senzor Mu Vision má 4 spínače. Dva vlevo rozhodují o jeho výstupním režimu a dva vpravo o jeho adrese. Protože chceme, aby adresa byla 00, měly by být vypnuty oba přepínače vpravo. Různé výstupní režimy jsou:

00 UART

01 I2C

10 Wifi datový přenos

11 Přenos obrazu Wifi

Chceme použít sériové připojení, protože OLED obrazovka potřebuje mikro: bity pouze piny I2C, takže budeme pracovat v režimu UART. To znamená, že dva přepínače by měly být na 00, takže oba by měly být na vypnuto.

Krok 2: Krok 2: Zapojení

Zapojení je docela snadné, stačí použít čtyři propojovací vodiče a propojit senzor Mu s naší odpočinkovou deskou. Nápovědu najdete na obrázku v kroku 1.

Mu senzor -> Breakout deska

RX-> kolík 13

TX -> pin 14

G -> Zem

V -> 3,3-5V

Poté pomocí čtyř propojovacích kabelů propojíme OLED s naší odpočinkovou deskou.

OLED -> Breakout deska

Vin -> 3,3 v

GND -> GND

SCL -> Pin19

SCD -> Pin20

Krok 3: Získání rozšíření

Nejprve přejdeme do editoru Makecode a zahájíme nový projekt. Poté přejdeme na „Pokročilé“a vybereme „Rozšíření“. Uvědomte si, že protože jsem Dán, tato tlačítka mají na obrázcích trochu jiná jména. V rozšířeních hledáme „Muvision“a vybereme jediný výsledek, který dostaneme. Poté se vrátíme zpět do rozšíření a hledáme oled12864 a vybereme rozšíření OLED12864_I2C.

Krok 4: Kódování- při spuštění

První blok v tomto programu říká micro: bitům, které piny by měl použít k vytvoření sériového připojení. Pokud jste použili stejné piny jako já, když jste připojili snímač vidění MU, pak chcete nastavit TX na pin 13 a RX na pin 14. Baudrate, což je to, jak rychle bude mikro: bit a senzor vidění MU mluvit, by měl být nastaven na 9600.

Další blok inicializuje připojení I2C mezi OLED obrazovkou a Micro: bitem. Adresa závisí na hardwaru OLED. Nejčastěji je to 60, ale u některých obrazovek OLED to může být 61 nebo jiná čísla.

Na pomoc při odstraňování problémů zahrnuji tři bloky s pořadovým číslem. Například pokud se mikro: bit počítá pouze do 2 při spuštění, pak vím, že je problém s povolením algoritmu tvarové karty. Můžete zahrnout čtvrtý blok čísel show mezi prvním a druhým blokem v aktuálním programu.

Další blok, první oranžový blok, inicializuje sériové připojení mezi senzorem vidění MU a mikro: bitem.

Další blok je blok s pořadovým číslem pro řešení potíží.

Další blok, který by měl být druhým oranžovým blokem, říká senzoru MU, aby povolil algoritmy Shape Card.

Poslední blok je blok s pořadovým číslem pro řešení potíží.

Krok 5: Kódování - navždy smyčka

Program spustíme blokem if-else s blokem karty tvaru detektoru.

Karta Detect shape dá buď 0 nebo 1. Pokud je detekována karta tvaru, dostaneme 1 (true) a 0 (false), pokud není detekována karta s číslem. Musíme to zahrnout, protože s našimi algoritmy tvarových karet poběží vždy na posledních zjištěných kartách tvarů. Pokud tedy nikdy nezjistíme tvarovou kartu, pak opravdu nemůžeme spustit algoritmy.

První blok v prohlášení o pravdě říká OLED obrazovce, aby napsala W (pro šířku) v levém horním rohu obrazovky. Pozice (0, 0).

Další blok říká OLED obrazovce, aby napsala číslo, které získá z algoritmu karty tvaru s napravo od W. pozice (2, 0). Toto číslo nám říká, jak široká je karta tvaru.

Program takto pokračuje.

Nejprve blok, který říká OLED obrazovce, aby napsala dopis. H pro Výška v (5, 0). X pro hodnotu polohy X na (0, 2). Y pro hodnotu polohy Y na (5, 2)

Potom druhý blok, který řekne obrazovce OLED, aby zapsala číslo, které získá z algoritmu karty tvaru. Výška karet na (7, 0). Pozice X karet na (2, 2). Pozice Y karet na (7, 2).

Když tedy spustíme program a senzor MU Vision detekuje tvarovou kartu, poskytne nám šířku, výšku a polohu karet.

Kompletní program najdete zde.

Krok 6: Testování

Může to být trochu těžké vidět na videu, ale když přesunu kartu ze strany na stranu, hodnota X se změní. Pohybem karty nahoru a dolů se změní hodnota Y. Přemístěním karty blíže ke zrakovému senzoru MU a mimo něj se mění hodnoty výšky a šířky.

Je docela snadné použít tento program k detekci dalších věcí. Stačí změnit „kartu tvaru“na to, co chcete detekovat. Mělo by to fungovat s barevnými bloky, koulemi, těly, kartami s čísly a dopravními kartami.