Line Follower Robot Arduino a L293D Shield: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Line Follower je velmi jednoduchý robot ideální pro začátečníky v elektronice. Robot cestuje po čáře pomocí senzoru iR. Senzor má dvě diody, jedna dioda vysílá infračervené světlo, druhá dioda přijímá odražené světlo od povrchu. Když infračervené paprsky dopadnou na bílý povrch, odrazí se zpět. Když infračervené světlo dopadá na černý povrch, světlo je absorbováno černým povrchem a žádné paprsky se neodrážejí zpět, takže fotodioda žádné světlo nedostává. Senzor měří množství odraženého světla a odesílá hodnotu do arduina. Na senzoru je potenciometr, kterým můžeme nastavit citlivost senzoru.

Krok 1: Krok 1: Jak to funguje

Robot cestuje po čáře pomocí senzoru iR. Senzor má dvě diody, jedna dioda vysílá infračervené světlo, druhá dioda přijímá odražené světlo od povrchu. Když infračervené paprsky dopadnou na bílý povrch, odrazí se zpět. Když infračervené světlo dopadá na černý povrch, světlo je absorbováno černým povrchem a žádné paprsky se neodrážejí zpět, takže fotodioda žádné světlo nepřijímá. Senzor měří množství odraženého světla a odesílá hodnotu do arduina. Na senzoru je potenciometr, kterým můžeme nastavit citlivost senzoru.

Krok 2: Cdn

Arduino se nyní musí rozhodovat na základě dat přijatých ze senzoru, dokud senzor nezjistí žádnou černou čáru, půjde vpřed. Pokud levý senzor detekuje černou čáru, robot se otočí doprava a pokud pravý senzor detekuje černou čáru, otočí se doleva. Robot se zastaví, když oba senzory detekují černou čáru současně.

Krok 3: Seznam prvků

Prvky seznamu:

1x Arduino Uno

2x ir senzor

1x L293D

Motory 4x TT

dráty

1x plexi 10 cm x 14 cm

8x kovová vzdálenost 10 mm

1x držák baterie (6 kusů)

6x baterie AA

1x přepínač

Krok 4: Krok 4: Konfigurace snímače Ir

Nyní před zapnutím zkontrolujte, zda jste vše správně připojili. Zkopírujte kód programu a nahrajte jej do svého arduina, poté zapněte sériový monitor (v Arduino IDE -> Nástroje -> Sériový monitor). Umístěte robota na černou čáru a nastavte potenciometr tak, aby hodnota senzoru ukazovala ≈ 1023 a na bílém povrchu ≈ 33. Sketch ir configure download. Zkopírujte níže uvedený kód a nahrajte jej na arduino. Bavit se? Stažení náčrtu.