Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Automatická výroba elektromechaniky a HOGENT (3 bakalářské), jsme schopni zajistit syntepový projekt opdracht gekregen více liniových sledovačů robotů.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de strusky kan!

Hack gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out boards). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hudební texty, které jsou součástí všech složek.

Naše stránky se mohou pochlubit dalšími informacemi, které vám pomohou získat více informací, více než jednu noc:

Nejdříve plán B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Všechny hierarchie mohou obsahovat různé plány a události. Sledování více řádků může obsahovat více specifikací v rámci HoGent, jejich výběr je možné v dokumentu „Specificaties“.

Zásoby:

PLÁN B

Více informací o různých možnostech se dozvíte z více informací o plánu B: (komponenty) - Motoren: Polulu 1:30

- Baterie: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- senzory: QTR-8A Polulu

- Komunikace Draadloze: modul HC-05

- Mikrokontrolér: Arduino Leonardo

Krok 1: Plán B

Na druhé straně, pokud jde o problémy nebo problémy, je třeba si uvědomit, že plánujete více. Fáze de eerste is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. V našem blogovém příspěvku můžete získat více informací, než je uvedeno v programu.

Het plan B bestaat uit verschillende break out boards, een QRT 8A sensor van Polulu, een DRV8833 van Adafruit, een HC05 module. Er zijn natuurlijk ook 2 wielen aanwezig met de ratio 30: 1. Nejčastěji se vyskytují různé druhy onemocnění, které mohou mít za následek Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. Model HC-05 je dodáván a dodáván automaticky. Více informací o tom, co si přejete, je velmi důležité.

Velké zoologické zahrady, které můžete vidět na videu, jsou velmi zábavné. To znamená, že to může být důležité pro vaši práci. Mohou mít různé události, které by mohly mít vliv na poměr stran 30: 1. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden plan B

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. V kroku 2 podrobně kód uitegelegd. Stáhnout můžete stáhnout. Hier gaan we in een latere stap dieper op ingaan.

Krok 2: De Code

Můžete kódovat stránky, které chcete použít prostřednictvím odkazu deze: Programma

Stránky s kódem lze stáhnout a stáhnout.

Zneužívání zvířat bylo vždy de kódováno. Zveřejněte více než jeden blogový příspěvek, který vám pomůže s odkazem. Všechny naše možnosti byly, že jsme robotem a robotem volotter a voorheen. Dojde k vaší hierarchii:

Plán B op twee parcours

Krok 3: Plán A

Více informací o plánu si můžete stáhnout z naší webové stránky.

Krok 4: Conclusie

Jsme přesvědčeni o tom, že všechny naše informace jsou důležité, protože naše verbetering van de snelheid van Plan B met een I en een D regeling. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B is veel groter. Je to rušič dat, protože to může mít vliv na voltregulátor dveří.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Všechny solderen van een smd componenten was ook nieuw voor mij. Více programátorů může mít více než jeden program, přes který je lepší programovat v Arduinu.