Upgradujte štít motoru pro robot SMARS Arduino - nahrání kódu přes Bluetooth: 20 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Existuje několik možností štítu motoru, které můžete použít s Arduino Uno na tomto robotickém projektu SMARS, velmi často pomocí Motor Shield V1 od Adafruit nebo kompatibilní (klon z Číny), ale nevýhodou tohoto štítu není potřeba připojení Bluetooth pro projekt robota SMARS ovládaný telefonem Android.

V této instrukci vám krok za krokem ukážeme upgrade vašeho motoru Shield V1. Začněme!.

Krok 1: Seznam dílů

Níže budete potřebovat součásti

• Motorový štít V1
• Modul Bluetooth HC-05
• Aktivní bzučák
• Bipolární kondenzátor 1uF/50V
• 100 ohmový odpor 1/8W
• Posuvný přepínač SPDT
• Zásuvka 1 x 6 zástrček (3 ks)
• 6 Dupont kabel 20 cm

Krok 2: Konfigurace Bluetooth HC-05

Prvním krokem, než začnete stavět upgradovaný štít motoru, je nakonfigurovat modul Bluetooth HC-05 s následujícími parametry:

AT+NÁZEV = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

Chcete -li získat úplné pokyny, postupujte podle všech kroků zde uvedených v pokynech.

Krok 3: Schéma zapojení

Pro snadné sestavení můžete použít následující schéma.

Krok 4: Odstraňte záhlaví propojky

Nejprve k instalaci přepínače musíte nejprve odstranit záhlaví propojky.

Krok 5: Ořízněte nožičky přepínače

Uřízněte jednu z bočních nožiček spínače.

Krok 6: Pájecí spínač

Připojte a připájejte spínač k místu propojky.

Krok 7: Záhlaví pájky

Připojte a připájejte 3 ks konektoru 1 x 6 zástrček.

Krok 8: Připojte pásku

Pomocí oboustranné lepicí pásky nebo horké lepicí pistole připevněte modul Bluetooth na štít motoru.

Krok 9: Vložte HC-05

Umístěte modul Bluetooth podle obrázku.

Krok 10: Odřízněte kabel

Připojte dupontní kabel a poté ořízněte asi 10 cm.

Krok 11: Pájejte 5V a GND

Propojte modul Bluetooth HC-05 s motorovým štítem, musíte připájet VCC na 5V a GND na GND.

Krok 12: Pájecí kondenzátor

Pájkou připojte STATE pin k pozitivnímu pinu kondenzátoru, poté záporný pin kondenzátoru připojte ke kolíku RESET.

Krok 13: Pájejte TX a RX

Pájka pro připojení RX HC-05 k TX na stínění motoru přidáním odporu v sérii, poté TX HC-05 k RX na stínění motoru přidáním odporu v sérii.

Krok 14: Ohněte nohy bzučáku

Dále nainstalujte bzučák, nejprve musíte ohnout nohy, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 15: Pájecí kabel bzučáku

Připájejte asi 8 cm kabel na záporný kolík bzučáku.

Krok 16: Pájecí bzučák

Připojte a připájejte kladný kolík bzučáku k otvoru vedle kolíku D2 na stínění motoru.

Krok 17: Pájecí kabel

Nakonec připájejte prodlužovací kabel ze záporného kolíku bzučáku na GND.

Krok 18: Finština

Dokončili jste všechny kroky a váš vylepšený štít motoru bude vypadat jako obrázek. Připojte vylepšený štít na Arduino Uno pomocí robota SMARS.

Krok 19: Připraveno k programování a ovládání

Nyní je váš robot SMARS již naprogramován a ovládán přes bluetooth, můžete použít Arduino IDE na počítači nebo použít aplikaci SMARS v systému Android.

Krok 20: Užijte si to

Snad si to užijete. Pokud to uděláte a uděláte, sdílejte prosím „I Made It!“abych věděl, jak moc se pracuje. Sdílejte odkaz, lajkujte a odebírejte. Jako vždy, pokud máte nějaké dotazy, dejte mi prosím vědět!