Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Popis
Štít ovladače motoru L298 2Amp pro Arduino je založen na integrovaném obvodu ovladače motoru L298, což je ovladač mostu motoru. Může pohánět dva samostatné 2A DC motory nebo 1 2A krokový motor. Rychlost a směry motoru lze ovládat samostatně a také je zde 6 konektorů připojených k analogovým pinům Arduino. Tento štít ovladače motoru s režimem řízení rychlosti PWM a režimem PLL, pomocí přepínače k přepínání.
Funkce
vstupní napětí: 5V
Integrovaný bzučák (D4), může nastavit vyzváněcí tón zadního alarmu
- Má šest digitálních rozhraní, která nejsou obsazena (včetně D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Má šest analogových rozhraní (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Má indikátor pro změnu směru vpřed a vzad.
Podrobnosti o tomto modulu naleznete zde.
Krok 1: Definice pinů
Krok 2: Příprava materiálu
Pro tento tutoriál jsme požadovali tyto položky:
1. Štít ovladače motoru L298 2Amp pro Arduino
2. Deska Arduino Uno a USB
3. 2x plastový převodový motor
Krok 3: Hardwarové připojení
V tomto tutoriálu musíte použít štítové piny ovladače motoru naskládané na Arduino Uno. Poté připojte motor se dvěma převody ke svorkovnici MOTORU A a MOTORU B.
Krok 4: Ukázka zdrojového kódu
Stáhněte si tento ukázkový zdrojový kód.
Krok 5: Výsledky
Na základě výsledku se motor 1 pohybuje v opačném směru, zatímco motor 2 se pohybuje vpřed. Po 3 sekundách se motor 1 posune vpřed a motor 2 se pohybuje ve zpětném směru a tento cyklus se nepřetržitě opakuje.
Krok 6: Video
Toto video ukazuje ukázku tutoriálu pro L298D 2Amp Motor Driver Shield pro Arduino.