Domácí bojový robot verze 2: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Projekty Tinkercad »

Takže … Toto je moje druhá verze mého bojového robota proti váze! Rád bych vám představil „Sidewinder“.

Pro tento projekt jsem použil 3D tištěné díly (mnou navržené) a některé elektronické kousky, které jsem koupil za méně než 100 $. K návrhu vlastních dílů pro robota jsem použil CAD software s názvem Tinkercad.

Zásoby

Pro tento projekt budete potřebovat:

Notebook se systémem macOS, Linux nebo Windows

3D tiskárna

elektronické součásti (více podrobností v pokynech

Krok 1: Přijďte s nápadem

Tento krok je nejdůležitější ze všech kroků!

Než vůbec začnete navrhovat svého robota, musíte přijít s obecnou představou o tom, jak bude mechanismus bojového robota fungovat. V tomto případě je Sidewinder to, čemu se říká „kruhový rozmetač“. Kroužkový rozmetač má samostatný prstenec, který se otáčí kolem vnější části podvozku robota. Prstenec je obvykle poháněn převodovým systémem (viz obrázek).

Toto je jen jeden z mnoha mechanismů, které můžete použít! Existují skořápky, kladivové roboty a roztavené mozky. (nezkoušejte roztavený mozek, pokud nemáte mnoho zkušeností s programováním a trpělivost)

Krok 2: Navrhování

Trpělivost, trpělivost, trpělivost … O tom to celé je!

V závislosti na tom, jaký typ robota děláte, se tento krok bude lišit. Pokud plánujete přihlásit svého bojového robota do soutěže, musíte věnovat pozornost tomu, kolik bude vážit váš design. Pokud chcete vstoupit do svého robota, budete chtít provést nějaký průzkum pravidel bojových robotů.

www.nerc.us/rules.html

Krok 3: Výroba

V tomto kroku jsem pomocí své 3D tiskárny vytvořil všechny součásti. Pokud nemáte 3D tiskárnu, doporučil bych použít dřevo, ohýbat plast nebo řezat kusy kovového odpadu.

Tento krok může chvíli trvat, pokud je celý váš robot vytištěn ve 3D. Můj bot trval celkem dvanáct hodin!

Ujistěte se, že jsou všechny čáry vrstev na výtisku rovnoměrné a nemají mezery ani nic. Pamatujte, že toto je bojový robot, ne police.

Krok 4: Instalace elektroniky

Pro tento krok možná budete muset utratit trochu peněz.

Na Sidewinderu jsem musel koupit bezkartáčový motor, dva mikro kartáčované motory, jeden bezkartáčový ESC, jeden kartáčovaný ESC, 3kanálový přijímač, LiPo baterii a vysílač. Celkově jsem utratil asi 100 dolarů, což není na bojového robota tak špatné!

Krok 5: Testování

V tomto okamžiku byste měli mít fungujícího robota!

Jednou z nejdůležitějších věcí, které musíte udělat, než se zapojíte do soutěže, je testování. Odkaz na video výše je mého dřívějšího bojového robota jménem Gearhead. (Gearhead je shell spinner)

Krok 6: Bavte se

Nyní můžete svého robota přihlásit do soutěže!

Níže uvedený odkaz je místem, kde jsou pořádány všechny soutěže.

ZÍSKEJTE BEZPEČNÉ A ZABAVTE SE!

www.robotcombatevents.com/