Bojový robot Joe Mama (Krysa): 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Kdo je Joe?

Krok 1: Nástroje a materiály

Budeme potřebovat:

• 1 čtvereční stopa pěnového jádra
• 2 nepřetržité servomotory
• 1 sada baterií, která pojme 4 baterie AA
• 4 baterie AA
• Reciever
• Kola
• Příslušenství servomotoru
• Horké lepidlo
• Přesný nůž
• Páječka (volitelně)
• Malý šroubovák (pokud používáte servo příslušenství)

Krok 2: Design těla

Konstrukce tohoto robota je velmi malá. Na délku je pod 6 "a na šířku pod 4". Používali jsme tvar klínu, aby bylo možné robota převrátit a přitom snadno jezdit. Používá se také k tomu, aby se dostal pod jiné roboty, aby nemohli pokračovat v jízdě. Kola jsou úplně vzadu a nechávají vzadu otvor. Celý robot je s použitými součástkami co nejmenší.

Krok 3: Stavba těla

Odřízněte dva dlouhé trojúhelníkové kusy pěnového jádra po stranách a dva obdélníkové pro horní a dolní část. Ty byly spojeny horkým lepidlem a byly připevněny k elektronice, která poskytuje většinu struktury. Ujistěte se, že necháte otvory pro jakoukoli elektroniku nebo přepínače, které budou potřebovat pozdější přístup. Použil jsem elektrickou pásku pro trochu přidanou strukturu a vzhled, ale není to nutné.

Krok 4: Elektroinstalace

Každá věc se přivádí do přijímače. Obě serva jsou připojena pomocí kolíků, stejně jako baterie. Je to velmi jednoduché. Možná budete muset připájet baterii ke konektoru použitému na přijímači.

Krok 5: Umístění elektroniky

Hlavní strukturou robota je baterie. Přijímač je nalepen na zadní straně a serva jsou nalepena na konci. To samo může fungovat jako robot, ale je to křehké. Je důležité mít serva rovnoměrně a dostatečně daleko od sebe, aby kola mohla později snadno pokračovat.

Krok 6: Upevnění kola

Serva jsou dodávána s plastovými nástavci, které se našroubují. Na ty pak můžete lepit kolečka, protože je to větší plocha. Použil jsem dva různé plastové nástavce, aby kola byla dostatečně daleko od podvozku, aby pěnové jádro neomezovalo jejich pohyb. NEJDŮLEŽITĚJŠÍ je, že průměr kol je větší než výška robota, jinak se bude táhnout.

Krok 7: Dálkové ovládání

Nastavení dálkového ovladače je velmi jednoduché. Má pouze dva motory, takže je zcela ovládán jedním joystickem. Ujistěte se, že směry joysticku jsou pro vaše motory správné, v opačném případě můžete řídit dozadu.

Krok 8: Jeďte

DEMO: