Robotický podvozek HUNIE pro domácí domácí práce: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Nahoře je moje první stavba robota. Jsem docela šikovný v elektronice, udělal jsem nějaké počítačové programování před třemi desítkami let a hledal jsem nového koníčka, protože RC letadla už nezapadají do mého životního stylu (příliš daleko do terénu).

Stavím Home UAV Nová výmluva nečinnosti jako v HUNIE, můžete. Doufám, že zde jsou pokyny pro stavbu podvozku s budoucími pokyny pro instalaci elektroniky a programování. Pamatujte si, že je to můj první robot, takže bych mohl nešťastně selhat.

Jsem inspirován vynikajícími videi a webovou stránkou Drone Bot Workshop a rozhodl jsem se postavit podvozek pro robota pro vnější práce kolem mého domu. Trochu jsem však změnil jeho podvozek, můj používá 24 "tyče pro boční místo 12", aby mi poskytl větší prostor pro práce, které mám na mysli. Také jsem si půjčil některé prvky sady Nomad ServoCity s velkými koly a držáky motoru, které rozšiřují můj rozvor. Zde je seznam mých dílů.

Krok 1: Rozbalte

Servo City dobře zabalilo mé části botů a odesláno do 2 dnů Fedexem.

Krok 2: Vybudujte základnu

Nejprve jsem rozložil kusy, 13 1/2 "tyče na přední a zadní, 24" tyče na boky. Věděl jsem, že boky jsou od věže od sebe vzdáleny 9 palců, takže jsem použil 9 “tyč ke správnému rozestupu.

Hliníkový stavební systém Actobotics jde rychle dohromady. Nejprve nainstalujte úchyty vzoru s bočním poklepáním na boky a poté připojte k přední a zadní liště.

Krok 3: Připojte motory

Nejprve nainstalujte držák motoru na držáky vzorů s bočním závitem a poté na spodní stranu bočních tyčí. Úchyty musí být přibližně 7 1/2 od přední a zadní části rámu. Připojte motory k držákům a 12mm šestihranné adaptéry šestihranného hřídele k motorům.

Sestavení kola je celkem snadné, nejprve vložte do pneumatiky pěnu a poté kola do pneumatik. Udělejte si chvilku času a zajistěte, aby vnější pneumatika měla logo pneumatiky, bude vypadat o něco lépe.

Krok 4: Stavba věže

Věž pojme LIDAR a případně počítačové vybavení. Rozhodl jsem se namontovat věž dozadu, ale to bylo možné v případě potřeby změnit.

Připojte boční držáky na obou koncích 15 "tyčí. Připevněte 9" ze zadní strany, aby byla povolena zadní deska. Připojte boční držáky na každý konec 9 "tyče a namontujte asi 4 1/2" shora, ale zatím neutahujte. Poté připojte lištu 12 "nahoře. Poté utáhněte všechny šrouby.

Krok 5: Připevněte přední a zadní desky

Tyto šrouby připevněte pomocí šroubů a šroubů M3. Zadní deska pojme baterii a případně elektroniku. Přední deska bude použita pro přílohy k řešení těch vnějších prací, které HUNIE, doufám, splní.

Krok 6: Další kroky

Příště budu pracovat na elektronice a doufám, že brzy budu mít další Instructables.

Velký výkřik do Drone Bot Workshop, ServoCity a RobotShop. Jejich vynikající videa mi dodala odvahu vyzkoušet tento projekt.