Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Dobrý den, v tomto pokynu otestujeme funkci serva mikro servo SG 90. Pomocí ovladače Arduino Micro.
Krok 1: Co vše potřebujete
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE TO MUSE JUMPER WIRESARDUINO IDE
Krok 2: Připojení
Připojte servo k Arduino UNO podle popisu na obrázku. ČERVENÁ až VDDBLACK až GNDYELLOW nebo ORANŽOVÁ na PIN 9
Krok 3: Kód
Stáhněte si následující kód a nahrajte.
Krok 4: Zametá
Po nahrání kódu začne servomotor procházet od 0 stupňů do 180 stupňů. V kódu jsem také zmínil, že úhel mezi zametáním serva můžete změnit změnou čísel ve smyčkách for (). (změna v obou smyčkách pro ()).
Krok 5: Odstraňování problémů
Pokud se vaše servo nezachytilo ani po nahrání kódu.
zkontrolujte tyto. zkontrolujte, zda jste správně připojili piny. Možná jste si to spletli s červenými a oranžovými piny. zkontrolujte, zda jsou vaše piny v desce správně zasunuty. Pokud se servo neroztáhne a nevrátí stejnou cestou, a instea točí se nepřetržitě, pak je to AC servo. pouze DC servomotory se otáčejí v obou směrech. Pokud se vaše servo ještě neotáčí, zkuste stisknout tlačítko Reset v Arduino borad. Pokud žádný z těchto kroků nefungoval, pak vaše servo může mít problém.
Doporučuje:
Měření rychlosti motoru pomocí Arduina: 6 kroků
Měření otáček motoru pomocí Arduina: Je obtížné měřit otáčky motoru ??? Myslím, že ne. Zde je jedno jednoduché řešení. Může tak učinit pouze jeden IR senzor a Arduino ve vaší sadě. V tomto příspěvku poskytnu jednoduchý návod vysvětlující, jak měřit otáčky jakéhokoli motoru pomocí IR senzoru a A
Variabilní regulátor otáček motoru: 8 kroků
Variabilní regulátor otáček motoru: V tomto projektu vám ukážu způsob, jakým jsem vyrobil regulátor otáček motoru & Také předvedu, jak snadné může být sestavení regulátoru otáček motoru pomocí IC 555. Začněme
ŘÍZENÍ MOTORU SERVO S WIFI A BLYNKEM: 5 kroků
ŘÍZENÍ MOTORU SERVO POUŽÍVÁNÍ WIFI A BLYNK: Ahoj kluci, v tomto návodu se naučíme ovládat pohyb servomotoru přes WiFi pomocí Node MCU a Blynk App
Převod ze šavlozubého motoru na ovladač motoru RoboClaw: 3 kroky
Převod ze Sabertooth na RoboClaw Motor Controller: Řada Dimension Engineering ovladačů motorů Sabertooth a řada BasicMicro řadičů RoboClaw jsou oblíbenou volbou pro robotické projekty základní úrovně. Ke konfiguraci ovladače však používají dva velmi odlišné systémy. Sab
Použití více než 4 motorů - skládání více štítů motoru: 3 kroky
Použití více než 4 motorů - stohování více motorových štítů: Instruktabilní vibrotaktilní senzorické substituční a augmentační zařízení (https: //www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens …) ukazuje způsob, jak vytvořit zařízení, které překládá senzorické vstup do vibračních podnětů. Tyto vibrační podněty jsou