Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Dobrý den, v tomto pokynu otestujeme funkci serva mikro servo SG 90. Pomocí ovladače Arduino Micro.
Krok 1: Co vše potřebujete
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE TO MUSE JUMPER WIRESARDUINO IDE
Krok 2: Připojení
Připojte servo k Arduino UNO podle popisu na obrázku. ČERVENÁ až VDDBLACK až GNDYELLOW nebo ORANŽOVÁ na PIN 9
Krok 3: Kód
Stáhněte si následující kód a nahrajte.
Krok 4: Zametá
Po nahrání kódu začne servomotor procházet od 0 stupňů do 180 stupňů. V kódu jsem také zmínil, že úhel mezi zametáním serva můžete změnit změnou čísel ve smyčkách for (). (změna v obou smyčkách pro ()).
Krok 5: Odstraňování problémů
Pokud se vaše servo nezachytilo ani po nahrání kódu.
zkontrolujte tyto. zkontrolujte, zda jste správně připojili piny. Možná jste si to spletli s červenými a oranžovými piny. zkontrolujte, zda jsou vaše piny v desce správně zasunuty. Pokud se servo neroztáhne a nevrátí stejnou cestou, a instea točí se nepřetržitě, pak je to AC servo. pouze DC servomotory se otáčejí v obou směrech. Pokud se vaše servo ještě neotáčí, zkuste stisknout tlačítko Reset v Arduino borad. Pokud žádný z těchto kroků nefungoval, pak vaše servo může mít problém.