Použití více než 4 motorů - skládání více štítů motoru: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

Instructable Vibrotactile Sensory Substitution and Augmentation Device (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens…) ukazuje způsob, jak vybudovat zařízení, které převádí senzorický vstup na vibrační podněty. Tyto vibrační podněty produkují válcové motory ERM, které jsou poháněny Arduino Uno s motorovým štítem.

U více než 4 motorů je třeba skládat více štítů motoru.

V případě, že je třeba samostatně pohánět více než 6 motorů, potřebujete více pinů PWM, než má Arduino Uno (6 pinů PWM), a tedy Arduino Mega. Na Arduino lze teoreticky uložit více než dva štíty, ale vezměte v úvahu, že Arduino Mega má také pouze omezené množství pinů PWM: 15.

Zásoby

• Adafruit Motorshield v2.3 a stohovací záhlaví pro muže
• Ženské stohovací záhlaví (např.
• Arduino Mega pro více než 6 motorů (např.

Prototyp z

Krok 1: Pájení a stohování

• Pájecí stohovací kolíky na obou motorových štítech jsou vidět na obrázcích
• Pájecí propojky adres na jedné z desek (podrobnější pokyny k tomu viz vysvětlení na obrázku a
• Naskládejte Arduino a oba štíty na sebe.
• Ujistěte se, že propojka VIN je na obou stínech.

Krok 2: Kód

Toto je příklad, jak nechat 8 motorů překládat 3 smyslové hodnoty:

1. Stáhněte si kód uvedený ve složce zip níže, otevřete jej a nainstalujte knihovny, jak je vysvětleno v ….
2. Klikněte na Nástroje → Deska → vyberte Arduino/Genuino Mega nebo Mega 2505
3. V případě potřeby změňte následující části v kódu

Definujte každý motor jeho číslem pinu a štítem:

Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS1.getMotor (1); // určete, že stejnosměrné motory připojené k prvnímu shieldAdafruit_DCMotor *motor2 = AFMS1.getMotor (2); Adafruit_DCMotor *motor3 = AFMS1.getMotor (3); Adafruit_DCMotor *motor4 = AFMS1.getMotor (4); Adafruit_DCMotor *motor5 = AFMS2.getMotor (1); // určete, že stejnosměrné motory připojené k druhému stínění Adafruit_DCMotor *motor6 = AFMS2.getMotor (2); Adafruit_DCMotor *motor7 = AFMS2.getMotor (3); Adafruit_DCMotor *motor8 = AFMS2.getMotor (4);

Specifikujte počet použitých motorů:

int nrOfMotors = 8;

Zahrnout všechny použité motory do pole:

Adafruit_DCMotor *motory [8] = {motor1, motor2, motor3, motor4, motor5, motor6, motor7, motor8, };

Zahrnout všechny senzory do pole:

pinů čidel bez znaménka [3] = {A15, A14, A13, };

Nahrajte kód do Arduino Mega. Hotovo.

Krok 3: Zajistěte, aby byl nositelný

V instruktáži o tom, jak zajistit nositelnost SSAD (https://www.instructables.com/id/Making-the-SSAD-W…), je uveden příklad, jak k tělu připojit Arduino Uno a jeden motorový štít. Pokud musíte používat Arduino Mega a více motorových štítů, může být řešením taška na nošení, jak je znázorněno na náčrtu.