Převod ze šavlozubého motoru na ovladač motoru RoboClaw: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Řada Dimension Engineering řadičů motorů Sabertooth a řada BasicMicro řadičů RoboClaw jsou populární volbou pro projekty robotiky základní úrovně. Ke konfiguraci ovladače však používají dva velmi odlišné systémy. Sabertooth používá přepínač DIP a RoboClaw používá softwarový systém s názvem Motion Studio. Tento článek ukazuje, jak přejít z nastavení stávajícího nastavení Sabertooth na podobné nastavení na ovladači RoboClaw.

Krok 1: RC ovládání s diferenciálním pohonem

Jedna z nejpopulárnějších konfigurací pro RoboClaw a Sabertooth využívá výstup RC přijímače k ovládání robota s diferenciálním pohonem. Běžnou aplikací pro tuto konfiguraci jsou tankové roboty a rovery. Obrázek výše ukazuje nastavení DIP přepínače Sabertooth pro tento režim.

Chcete -li nakonfigurovat RoboClaw tak, aby odpovídal nastavení Sabertooth, postupujte podle níže uvedených pokynů.

Připojte RoboClaw k počítači pomocí kabelu USB. Všimněte si, že RoboClaw není napájen připojením USB a potřebuje zdecimovaný zdroj energie. Otevřete Motion Studio a klikněte na „Připojit vybrané zařízení“. Nyní klikněte na „Obecná nastavení“na levé straně aplikace.

V podokně označeném „Nastavení“nastavte režim ovládání na „RC“. Dále v podokně označeném „Možnosti RC/Analogu“zaškrtněte políčko „Míchání“. Dokončete uložením nastavení na desku. V nabídce v horní části aplikace vyberte „Zařízení“a poté „Uložit nastavení“.

RoboClaw je nyní nakonfigurován pro režim RC s diferenciálním pohonem. Podívejte se na obrázek, jak vypadá nastavení v aplikaci Motion Studio.

Krok 2: Analogové ovládání s diferenciálním pohonem

Další oblíbenou konfigurací je použití analogového vstupního zařízení, jako je joystick nebo potenciometry, k ovládání robota s diferenciálním pohonem. Obrázek ukazuje nastavení DIP přepínače Sabertooth pro tento režim.

Chcete -li nakonfigurovat RoboClaw tak, aby odpovídal nastavení Sabertooth, postupujte podle níže uvedených pokynů.

Připojte RoboClaw k počítači pomocí kabelu USB. Všimněte si, že RoboClaw není napájen připojením USB a potřebuje zdecimovaný zdroj energie. Otevřete Motion Studio a klikněte na „Připojit vybrané zařízení“. Nyní klikněte na „Obecná nastavení“na levé straně aplikace.

V podokně označeném „Nastavení“nastavte režim ovládání na „Analogový“. Dále v podokně označeném „Možnosti RC/Analogu“zaškrtněte políčko „Míchání“. Dokončete uložením nastavení na desku. V nabídce v horní části aplikace vyberte „Zařízení“a poté „Uložit nastavení“.

RoboClaw je nyní nakonfigurován pro režim RC s diferenciálním pohonem. Podívejte se na obrázek, jak vypadá nastavení v aplikaci Motion Studio.

Krok 3: Sériový paket

Pro komplikovanější ovládání ovladače motoru lze použít paketový sériový režim ve spojení s mikrokontrolérem k odesílání příkazů do ovladače motoru. RoboClaw i Sabertooth mají paketový sériový režim, i když mezi nimi existují určité implikační rozdíly. Obrázek ukazuje nastavení přepínače DIP pro Sabertooth je paketový sériový režim.

Chcete -li nakonfigurovat RoboClaw tak, aby odpovídal nastavení Sabertooth, postupujte podle níže uvedených pokynů.

Připojte RoboClaw k počítači pomocí kabelu USB. Všimněte si, že RoboClaw není napájen připojením USB a potřebujete zdecimovaný zdroj energie. Otevřete Motion Studio a klikněte na „Připojit vybrané zařízení“. Nyní klikněte na „Obecná nastavení“na levé straně aplikace.

V podokně označeném „Nastavení“nastavte režim ovládání na „Sériový paket“. Dále v podokně označeném „Sériové“nastavte sériovou adresu paketu na 128 a přenosovou rychlost na stejnou přenosovou rychlost jako Sabertooth. Dokončete uložením nastavení na desku. V nabídce v horní části aplikace vyberte „Zařízení“a poté „Uložit nastavení“.

RoboClaw je nyní nakonfigurován pro režim RC s diferenciálním pohonem. Podívejte se na obrázek, jak vypadá nastavení v aplikaci Motion Studio.

Existují rozdíly mezi sadou paketových sériových příkazů RoboClaw a Sabertooth. RoboClaw však obsahuje příkazy kompatibility, které zrcadlí příkazy Sabertooth, takže většina kódu by měla být přenosná ze Sabertooth do RoboClaw.