Bezhlavý robot s pohyblivými pažemi: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Podle snorlaxprime Sledovat více od autora:

Následující pokyny jsou inspirovány robotem Halloween Headless. Úplný návod, jak vyrobit robota z lepenky, najdete zde.

Aby to bylo živější, napadlo mě, aby se paže, které drží hlavu, pohybovaly.

Zásoby

K tomu budeme potřebovat následující:

- Arduino UNO (bude stačit jakékoli arduino), ale já mám jeden povalovaný.

- Servo a paže

- LED diody pro oči (chtějí, aby byly živější a měly blikající světla)

- kancelářská svorka

- nůž na akt pro vyříznutí některých otvorů.

Krok 1: Okruh

Servo je připojeno na pin 9. LED diody jsou připojeny společnou anodou k VCC. Další 2 katodové nohy jsou připojeny k A1, respektive A2.

Krok 2: Dokončete svého robota a ujistěte se, že vše sedí, zejména tělo a hlava

Ujistěte se, že sledujete stavbu halloweenského bezhlavého robota Papercraft.

Poté chirurgicky vyřízněte otvory, aby se vešly na vaše arduino. Leží mi Uno a perfektně se hodí k velké verzi šablony. Takže jsem vyřízl stranu, abych odhalil port USB a napájení.

Krok 3: Servo a levé rameno

Dále vyřízněte levou část těla tak, aby odpovídala servu. Všimněte si, že byste neměli vyřezávat původní štěrbinu, protože to již není potřeba, protože chystáme připojit servo k paži.

Dále propíchněte dva malé otvory, aby se rameno serva přizpůsobilo ramenu robota.

Krok 4: Hlava a oči

Chci mít nějaké mrkající oči, takže tento krok je nezbytný. Prostrčte 2 otvory, aby LED diody zapadly do očnice. Spojil jsem společnou anodu obou LED odporem, takže dohromady mám 3 kabely vedené od hlavy k otvoru pro rameno pro servo.

Společná anoda je připojena k +5V. a další dvě LED katody jsou připojeny k A1 a A2, ale technicky můžete použít jakékoli piny.

Krok 5: Otestujte pohyblivé rameno

Před připojením vyzkoušejte pohyblivé rameno. Zde můžete nahrát kód a otestovat servo. Pohybuji paží o 60 stupňů, abych se vyhnul nárazu hlavy na stranu těla. Možná budete muset paži trochu naklonit, protože podle návrhu hlava narazí na tělo, pokud servo klesne o více než 60 stupňů níže.

Krok 6: Dejte to všechno dohromady

Vše vložte dohromady do krabice, zapojte napájení a užijte si robota.

Děkuji za přečtení této části, doufám, že se vám bude líbit stejně jako mě. Hodně mě baví stavět to s dětmi.