Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Podle snorlaxprime Sledovat více od autora:
Následující pokyny jsou inspirovány robotem Halloween Headless. Úplný návod, jak vyrobit robota z lepenky, najdete zde.
Aby to bylo živější, napadlo mě, aby se paže, které drží hlavu, pohybovaly.
Zásoby
K tomu budeme potřebovat následující:
- Arduino UNO (bude stačit jakékoli arduino), ale já mám jeden povalovaný.
- Servo a paže
- LED diody pro oči (chtějí, aby byly živější a měly blikající světla)
- kancelářská svorka
- nůž na akt pro vyříznutí některých otvorů.
Krok 1: Okruh
Servo je připojeno na pin 9. LED diody jsou připojeny společnou anodou k VCC. Další 2 katodové nohy jsou připojeny k A1, respektive A2.
Krok 2: Dokončete svého robota a ujistěte se, že vše sedí, zejména tělo a hlava
Ujistěte se, že sledujete stavbu halloweenského bezhlavého robota Papercraft.
Poté chirurgicky vyřízněte otvory, aby se vešly na vaše arduino. Leží mi Uno a perfektně se hodí k velké verzi šablony. Takže jsem vyřízl stranu, abych odhalil port USB a napájení.
Krok 3: Servo a levé rameno
Dále vyřízněte levou část těla tak, aby odpovídala servu. Všimněte si, že byste neměli vyřezávat původní štěrbinu, protože to již není potřeba, protože chystáme připojit servo k paži.
Dále propíchněte dva malé otvory, aby se rameno serva přizpůsobilo ramenu robota.
Krok 4: Hlava a oči
Chci mít nějaké mrkající oči, takže tento krok je nezbytný. Prostrčte 2 otvory, aby LED diody zapadly do očnice. Spojil jsem společnou anodu obou LED odporem, takže dohromady mám 3 kabely vedené od hlavy k otvoru pro rameno pro servo.
Společná anoda je připojena k +5V. a další dvě LED katody jsou připojeny k A1 a A2, ale technicky můžete použít jakékoli piny.
Krok 5: Otestujte pohyblivé rameno
Před připojením vyzkoušejte pohyblivé rameno. Zde můžete nahrát kód a otestovat servo. Pohybuji paží o 60 stupňů, abych se vyhnul nárazu hlavy na stranu těla. Možná budete muset paži trochu naklonit, protože podle návrhu hlava narazí na tělo, pokud servo klesne o více než 60 stupňů níže.
Krok 6: Dejte to všechno dohromady
Vše vložte dohromady do krabice, zapojte napájení a užijte si robota.
Děkuji za přečtení této části, doufám, že se vám bude líbit stejně jako mě. Hodně mě baví stavět to s dětmi.
Doporučuje:
Arduino - Robot pro řešení bludiště (MicroMouse) Robot po zdi: 6 kroků (s obrázky)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Následující robot: Vítejte, jsem Isaac a toto je můj první robot „Striker v1.0“. Tento robot byl navržen tak, aby vyřešil jednoduché bludiště. V soutěži jsme měli dvě bludiště a robot dokázal je identifikovat. Jakékoli další změny v bludišti mohou vyžadovat změnu v
Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)
Jak stavět robot SMARS - Inteligentní robotický tank Arduino Bluetooth: Tento článek je hrdě sponzorován společností PCBWAY. PCBWAY vyrábí vysoce kvalitní prototypy desek plošných spojů pro lidi z celého světa. Vyzkoušejte to sami a získejte 10 PCB za pouhých 5 $ na PCBWAY ve velmi skvělé kvalitě, díky PCBWAY. Motorový štít pro Arduino Uno
Jak vzdáleně bezhlavý Raspberry Pi: 4 kroky
Jak vzdáleně ovládat bezhlavý Raspberry Pi: Jste zmatení z toho, jak vzdáleně nastavit Raspberry Pi bez monitoru nebo klávesnice? Nebojte se! Samozřejmě to zvládneme. V tomto tutoriálu budu vzdáleně přes SSH můj raspberry pi zero s čerstvým raspbian OS uvnitř
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroků (s obrázky)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Toto je další verze Hungry Robot, kterou jsem postavil v roce 2018. Tento robot můžete vyrobit bez 3D tiskárny. Vše, co musíte udělat, je koupit plechovku Pringles, servomotor, snímač přiblížení, arduino a některé nástroje. Můžete si stáhnout všechny
Bezhlavý Pi - Začínáme s Raspberry Pi bez dalšího hardwaru: 4 kroky (s obrázky)
Bezhlavý Pi - Začínáme s Raspberry Pi bez dalšího hardwaru: Hej, důvod, proč jste sem přistáli, je, myslím, že jste hodně jako já! Nechcete na svém Pi jít snadno - připojte Pi k monitoru, připojte klávesnici a myš a voila! &Hellip; Pfft, kdo to dělá ?! Koneckonců, Pi je &