Robotická protéza: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Toto je závěrečný projekt mého magistra. Skládá se z výroby prototypu robotické protézy určené k domácí výrobě pomocí 3D tiskárny a snadno programovatelných elektronických součástek.

Velmi důležitou součástí bylo šíření na platformě, jako je tato, pro kohokoli, kdo chce, ji může získat nebo dokonce vylepšit.

Krok 1: Krok 1: Zápěstí

1. Středová osa tvořená šroubem M4x50 s kónickou hlavou je zavedena v zápěstí.

2. Kabely jsou vedeny otvory v podpěrách motoru. Tři servomotory jsou umístěny a nastaveny pomocí M2 svěráků, které jsou součástí balení.

3. Kola zápěstních motorů jsou vložena do každého motoru na své ose otáčení.

4. Centrální kola jsou umístěna.

5. Umístěte 3 konektory na správnou úroveň, přidejte těsnicí kroužek a 2 matice M4.

6. Pomocí šroubů, matic a podložek M4x16 přidejte 90º konektory.

Krok 2: Krok 2: Ruka

7. Nasaďte šestihrannou tyč na ruční kolo.

8. Vložte hnací kolo do spodní části prostoru pro ruce, kde je veden motor a kuželový šroub M5x25 tak, aby kolo zůstalo připevněné k základně.

9. Upínací prvek je vybaven servomotorem vyvíjejícím určitý tlak.

10. 4 jednoduché tyče jsou umístěny pomocí šroubů M5x25 a příslušných podložek a matic.

11. Prsty jsou osazeny stejným typem šroubů.

12. Motor je připevněn ke kolu a přišroubován stejným způsobem jako u panenky.

Krok 3: Krok 3: Unie

13. Hotová ruka je připevněna k horní platformě zápěstí.

14.

15. Servomotor 1, 2, 3 a 4 jsou připojeny k pinům 9, 10, 11 a 3 PWM.