2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Toto je závěrečný projekt mého magistra. Skládá se z výroby prototypu robotické protézy určené k domácí výrobě pomocí 3D tiskárny a snadno programovatelných elektronických součástek.
Velmi důležitou součástí bylo šíření na platformě, jako je tato, pro kohokoli, kdo chce, ji může získat nebo dokonce vylepšit.
Krok 1: Krok 1: Zápěstí
1. Středová osa tvořená šroubem M4x50 s kónickou hlavou je zavedena v zápěstí.
2. Kabely jsou vedeny otvory v podpěrách motoru. Tři servomotory jsou umístěny a nastaveny pomocí M2 svěráků, které jsou součástí balení.
3. Kola zápěstních motorů jsou vložena do každého motoru na své ose otáčení.
4. Centrální kola jsou umístěna.
5. Umístěte 3 konektory na správnou úroveň, přidejte těsnicí kroužek a 2 matice M4.
6. Pomocí šroubů, matic a podložek M4x16 přidejte 90º konektory.
Krok 2: Krok 2: Ruka
7. Nasaďte šestihrannou tyč na ruční kolo.
8. Vložte hnací kolo do spodní části prostoru pro ruce, kde je veden motor a kuželový šroub M5x25 tak, aby kolo zůstalo připevněné k základně.
9. Upínací prvek je vybaven servomotorem vyvíjejícím určitý tlak.
10. 4 jednoduché tyče jsou umístěny pomocí šroubů M5x25 a příslušných podložek a matic.
11. Prsty jsou osazeny stejným typem šroubů.
12. Motor je připevněn ke kolu a přišroubován stejným způsobem jako u panenky.
Krok 3: Krok 3: Unie
13. Hotová ruka je připevněna k horní platformě zápěstí.
14.
15. Servomotor 1, 2, 3 a 4 jsou připojeny k pinům 9, 10, 11 a 3 PWM.