Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
je to robot, který se pohybuje vyhýbáním se překážkám. snímá objekt a prohlíží prostor a pokračuje tam, kde je k dispozici volné místo.
Krok 1: Potřeba součásti
- 4 stejnosměrné motory
- 1 řidič motoru
- kabely
- několik propojovacích kabelů
- ultrazvukový senzor
- arduino (zde používám pro mini 5V)
- servo
- pcb
- svorka motoru
- kus dřeva
- nějaká páska
- baterie (12V)
- stojan na ultrazvukový senzor
- nějaké skrue
Krok 2: Vytvořte rámeček
připevněte motorovou svorku ke dřevěnému kusu pomocí vroubků.
Krok 3: Připojení motoru
připojte motor do svorky a připojte vodič k motoru. a zkontrolujte, zda je připojení správné nebo ne. a odpojte přední část robota a připojte servomotor
Krok 4: Ultrazvukový senzor a ovladač motoru
připojte ultrazvukový senzor ke stojanu a namontujte jej na motor. vytvořte drát, který se spojí s arduino. také připojte vodič k ovladači motoru.
Krok 5: Hlavní pásmo zpracování
vytvořte obvod jako diagram obrázku. pro připojení komponent, jako je servo, ultrazvukový senzor, ovladač motoru atd., použijte konektor samec a samice
Krok 6: Konečné připojení
umístěte součást na rám a zapojte celou součást do obvodu. připojte baterii nebo jakýkoli jiný zdroj stejnosměrného napětí 12 V k ovladači motoru a připojte napájení 5 V k desce arduino.
Krok 7: Programujte Arduino
programujte arduino tímto programem. K programování arduino pro mini používám programátor FTDI.