Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
je to robot, který se pohybuje vyhýbáním se překážkám. snímá objekt a prohlíží prostor a pokračuje tam, kde je k dispozici volné místo.
Krok 1: Potřeba součásti
- 4 stejnosměrné motory
- 1 řidič motoru
- kabely
- několik propojovacích kabelů
- ultrazvukový senzor
- arduino (zde používám pro mini 5V)
- servo
- pcb
- svorka motoru
- kus dřeva
- nějaká páska
- baterie (12V)
- stojan na ultrazvukový senzor
- nějaké skrue
Krok 2: Vytvořte rámeček
připevněte motorovou svorku ke dřevěnému kusu pomocí vroubků.
Krok 3: Připojení motoru
připojte motor do svorky a připojte vodič k motoru. a zkontrolujte, zda je připojení správné nebo ne. a odpojte přední část robota a připojte servomotor
Krok 4: Ultrazvukový senzor a ovladač motoru
připojte ultrazvukový senzor ke stojanu a namontujte jej na motor. vytvořte drát, který se spojí s arduino. také připojte vodič k ovladači motoru.
Krok 5: Hlavní pásmo zpracování
vytvořte obvod jako diagram obrázku. pro připojení komponent, jako je servo, ultrazvukový senzor, ovladač motoru atd., použijte konektor samec a samice
Krok 6: Konečné připojení
umístěte součást na rám a zapojte celou součást do obvodu. připojte baterii nebo jakýkoli jiný zdroj stejnosměrného napětí 12 V k ovladači motoru a připojte napájení 5 V k desce arduino.
Krok 7: Programujte Arduino
programujte arduino tímto programem. K programování arduino pro mini používám programátor FTDI.
Doporučuje:
Telepresence Robot: Základní platforma (část 1): 23 kroků (s obrázky)
Telepresence Robot: Základní platforma (část 1): Telepresence robot je typ robota, který lze ovládat na dálku přes internet a fungovat jako náhrada pro někoho někde jinde. Pokud jste například v New Yorku, ale chcete fyzicky komunikovat s týmem lidí v Kalifornii
Ups pro směrovače: 6 kroků (s obrázky)
Ups pro směrovače: V rozvojových zemích je běžné vypínání napájení … Jako záložní zdroj máme generátor elektrické energie, ale během přepínání je malý časový interval 20 sekund. Můj router se restartuje a trvá 3 až 5 minut, než se znovu připojí. .. A pokud jste
UPS pro směrovače Wifi V3: 9 kroků
UPS pro směrovače Wifi V3: V loňském roce jsem úspěšně vytvořil směrovač UPS v2 pro svůj směrovač a konvertor vláken. Dokázal poskytnout dva výstupy na 9 V a 5 V se záložním časem po dobu 5 hodin. Udělal jsem to pro přítele, který čelil častému výpadku elektřiny. Potřeboval UPS, které
Základní počítač Arduino s výstupem VGA: 5 kroků (s obrázky)
Základní počítač Arduino s výstupem VGA: Ve svém předchozím Instructable jsem ukázal, jak postavit retro 8bitový počítač se systémem BASIC pomocí dvou Arduino a s výstupním signálem v B & W pro televizní obrazovku. Nyní ukážu, jak postavit stejný počítač, ale s výstupním signálem v
Zrychlete připojení svého (tátova satelitu) k internetu pomocí dvoupásmového bezdrátového směrovače: 10 kroků
Zrychlete připojení svého (tátova satelitu) k internetu pomocí dvoupásmového bezdrátového směrovače: Dobrý den. Viz https://www.instructables.com/id/How-To-Make-Bath-Bombs/ Tyto informace pravděpodobně brzy zveřejním na osobním blogu