Obsah:
- Krok 1: Potřeba součásti
- Krok 2: Vytvořte rámeček
- Krok 3: Připojení motoru
- Krok 4: Ultrazvukový senzor a ovladač motoru
- Krok 5: Hlavní pásmo zpracování
- Krok 6: Konečné připojení
- Krok 7: Programujte Arduino
- Krok 8: Závěrečná práce
![Robot základní směrovače Arduino: 8 kroků (s obrázky) Robot základní směrovače Arduino: 8 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-91-j.webp)
Video: Robot základní směrovače Arduino: 8 kroků (s obrázky)
![Video: Robot základní směrovače Arduino: 8 kroků (s obrázky) Video: Robot základní směrovače Arduino: 8 kroků (s obrázky)](https://i.ytimg.com/vi/xX3pDDi9PeU/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
![Robot základní směrovací robot Arduino Robot základní směrovací robot Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-92-j.webp)
je to robot, který se pohybuje vyhýbáním se překážkám. snímá objekt a prohlíží prostor a pokračuje tam, kde je k dispozici volné místo.
Krok 1: Potřeba součásti
![Potřeba součásti Potřeba součásti](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-93-j.webp)
![Potřeba součásti Potřeba součásti](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-94-j.webp)
![Potřeba součásti Potřeba součásti](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-95-j.webp)
![Potřeba součásti Potřeba součásti](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-96-j.webp)
- 4 stejnosměrné motory
- 1 řidič motoru
- kabely
- několik propojovacích kabelů
- ultrazvukový senzor
- arduino (zde používám pro mini 5V)
- servo
- pcb
- svorka motoru
- kus dřeva
- nějaká páska
- baterie (12V)
- stojan na ultrazvukový senzor
- nějaké skrue
Krok 2: Vytvořte rámeček
![Vytvořit rámeček Vytvořit rámeček](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-97-j.webp)
![Vytvořit rámeček Vytvořit rámeček](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-98-j.webp)
![Vytvořit rámeček Vytvořit rámeček](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-99-j.webp)
připevněte motorovou svorku ke dřevěnému kusu pomocí vroubků.
Krok 3: Připojení motoru
![Připojení motoru Připojení motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-100-j.webp)
![Připojení motoru Připojení motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-101-j.webp)
![Připojení motoru Připojení motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-102-j.webp)
připojte motor do svorky a připojte vodič k motoru. a zkontrolujte, zda je připojení správné nebo ne. a odpojte přední část robota a připojte servomotor
Krok 4: Ultrazvukový senzor a ovladač motoru
![Ultrazvukový senzor a ovladač motoru Ultrazvukový senzor a ovladač motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-103-j.webp)
![Ultrazvukový senzor a ovladač motoru Ultrazvukový senzor a ovladač motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-104-j.webp)
![Ultrazvukový senzor a ovladač motoru Ultrazvukový senzor a ovladač motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-105-j.webp)
![Ultrazvukový senzor a ovladač motoru Ultrazvukový senzor a ovladač motoru](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-106-j.webp)
připojte ultrazvukový senzor ke stojanu a namontujte jej na motor. vytvořte drát, který se spojí s arduino. také připojte vodič k ovladači motoru.
Krok 5: Hlavní pásmo zpracování
![Hlavní zpracování Bord Hlavní zpracování Bord](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-107-j.webp)
![Hlavní zpracování Bord Hlavní zpracování Bord](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-108-j.webp)
![Hlavní zpracování Bord Hlavní zpracování Bord](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-109-j.webp)
vytvořte obvod jako diagram obrázku. pro připojení komponent, jako je servo, ultrazvukový senzor, ovladač motoru atd., použijte konektor samec a samice
Krok 6: Konečné připojení
![Konečné připojení Konečné připojení](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-110-j.webp)
![Konečné připojení Konečné připojení](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-842-111-j.webp)
umístěte součást na rám a zapojte celou součást do obvodu. připojte baterii nebo jakýkoli jiný zdroj stejnosměrného napětí 12 V k ovladači motoru a připojte napájení 5 V k desce arduino.
Krok 7: Programujte Arduino
programujte arduino tímto programem. K programování arduino pro mini používám programátor FTDI.
Doporučuje:
Telepresence Robot: Základní platforma (část 1): 23 kroků (s obrázky)
![Telepresence Robot: Základní platforma (část 1): 23 kroků (s obrázky) Telepresence Robot: Základní platforma (část 1): 23 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2616-94-j.webp)
Telepresence Robot: Základní platforma (část 1): Telepresence robot je typ robota, který lze ovládat na dálku přes internet a fungovat jako náhrada pro někoho někde jinde. Pokud jste například v New Yorku, ale chcete fyzicky komunikovat s týmem lidí v Kalifornii
Ups pro směrovače: 6 kroků (s obrázky)
![Ups pro směrovače: 6 kroků (s obrázky) Ups pro směrovače: 6 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12341-j.webp)
Ups pro směrovače: V rozvojových zemích je běžné vypínání napájení … Jako záložní zdroj máme generátor elektrické energie, ale během přepínání je malý časový interval 20 sekund. Můj router se restartuje a trvá 3 až 5 minut, než se znovu připojí. .. A pokud jste
UPS pro směrovače Wifi V3: 9 kroků
![UPS pro směrovače Wifi V3: 9 kroků UPS pro směrovače Wifi V3: 9 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-13204-j.webp)
UPS pro směrovače Wifi V3: V loňském roce jsem úspěšně vytvořil směrovač UPS v2 pro svůj směrovač a konvertor vláken. Dokázal poskytnout dva výstupy na 9 V a 5 V se záložním časem po dobu 5 hodin. Udělal jsem to pro přítele, který čelil častému výpadku elektřiny. Potřeboval UPS, které
Základní počítač Arduino s výstupem VGA: 5 kroků (s obrázky)
![Základní počítač Arduino s výstupem VGA: 5 kroků (s obrázky) Základní počítač Arduino s výstupem VGA: 5 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30439-j.webp)
Základní počítač Arduino s výstupem VGA: Ve svém předchozím Instructable jsem ukázal, jak postavit retro 8bitový počítač se systémem BASIC pomocí dvou Arduino a s výstupním signálem v B & W pro televizní obrazovku. Nyní ukážu, jak postavit stejný počítač, ale s výstupním signálem v
Zrychlete připojení svého (tátova satelitu) k internetu pomocí dvoupásmového bezdrátového směrovače: 10 kroků
![Zrychlete připojení svého (tátova satelitu) k internetu pomocí dvoupásmového bezdrátového směrovače: 10 kroků Zrychlete připojení svého (tátova satelitu) k internetu pomocí dvoupásmového bezdrátového směrovače: 10 kroků](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10966420-speed-up-your-dads-satellite-internet-connection-with-a-dual-band-wireless-router-10-steps-j.webp)
Zrychlete připojení svého (tátova satelitu) k internetu pomocí dvoupásmového bezdrátového směrovače: Dobrý den. Viz https://www.instructables.com/id/How-To-Make-Bath-Bombs/ Tyto informace pravděpodobně brzy zveřejním na osobním blogu