Skeleton Bot Gesture Control - Robotická platforma 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 kroky (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Autor: MakermingSledovat více od autora:

O: Maker, DIYer, Opensource Hardware Nadšenec Více o Makermingu »

Vozidlo pro ovládání gesty od Seeedstudio Skeleton Bot - mobilní robotická platforma 4WD Hercules. Užijte si spoustu zábavy během období zvládání epidemie koronárních virů doma.

Můj přítel mi daroval mobilní robotickou platformu 4WD Hercules jako novoroční dárek. Zjistil jsem, že je to perfektní robotická mobilní platforma pro vstup do světa robotů a zábavu. Díky své silné síle a kompletní funkci jsem se snažil vyvinout různá dema se všemi senzory hájů, které mám.

Tady je jeden, kterého miluji - Gesture Control Skeleton Bot. Možná zjistíte, že ovládání robota pomocí okamžité gestrue je zajímavější než ovládání pomocí ovladače.

A děti si z toho prostě nemohou přestat dělat legraci !!!

Díly

Grove - senzor gest （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

Který zahrnuje:

4WD Hercules

Hercules Dual 15A 6-20V Motor Controller

UartSBee V4

Lithiová baterie 2200mAh-7,4V

Nabíječka Li-Poly baterií 2-3S

6kolíkový propojovací kabel se dvěma zásuvkami - 100 mm

Mini USB kabel 100 cm

Krok 1: Sestavení robota a připojení senzoru Gestrue k IIC

Dokončení montáže mi netrvalo dlouho. Bylo snadné dodržovat podrobné pokyny v Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Poznámka: Nezapomeňte připojit senzor Grove - Gestrue k IIC (SCL SDA 5V GND), než budete přišroubovat střechu robota.

Krok 2: Připojte robota k počítači pomocí UartSBee V4

UartSBee V4 je kompaktní adaptér USB na sériový port, který lze použít k programování nebo komunikaci s počítačem. Zde tedy připojujeme ovladač robota k počítači pomocí UartSBee V4 a kabelu USB. A s integrovaným integrovaným obvodem FT232 možná budete muset nainstalovat ovladač fisrt.

Krok 3: Test demo programu

"loading =" líný ", už se nemůžete dočkat, až předvedete svou skvělou práci svým rodinám a přátelům! Už běžte a běžte točit skvělé obrázky a videa! Jste velmi vítáni, že se s námi můžete podělit o svou jedinečnou práci. Pokud máte nějaké další dotaz k tomuto projektu, nebo se se mnou chcete podělit o svou práci, neváhejte mi poslat e -mail na adresu [email protected]. Jsem Makerming z čínského Šen -čenu. Nakonec děkuji za přečtení, vaše komentáře jsou pro mě největší oporou práce.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Více informací o Herkulovi

Hercules je sada otevřených platforem. Je vhodné instalovat všechny druhy komponent přes otvory na desce. Kromě toho konektor Grove vyhrazený na desce může pomoci vložit do systému několik druhů dat ze senzorů. A co víc, můžeme volně měnit jednotky a programy zařízení pomocí Arduino IDE.

Hercules se skládá ze složky ovladače motoru Hercules, kostry Hercules, převodového motoru atd. Ovladač motoru Hercules může konzistentně podporovat proud až 15 A a napájecí napětí v rozsahu 6V-20V, takže může dodávat silný pohon celá platforma (unesla dokonce celé kbelíky vody).

Kostra Hercules je vyrobena z desky ze slitiny hliníku s pevnou, ale ohebnou strukturou, která může nést, zobrazovat a připojovat různé doplňky ve vašem projektu. Jeho 4 výkonné převodové motory, zejména několik z nich od původního šifrátora společnosti Seeed, mohou monitorovat rychlost běhu vaší platformy a upravovat parametry procesu pomocí tvarovaného ovládání s uzavřenou smyčkou. To poskytuje možnost řídit přesný proces. Kromě toho další příslušenství, jako jsou kola, měděný válec a akrylová ochranná deska, díky nimž je platforma zcela mobilní platformou.