Bluetooth dálkově ovládaná robotická ruční dlaň: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

V tomto tutoriálu projdeme vysoké detaily a poskytneme všechny potřebné informace, abychom si mohli vytvořit vlastní bluetooth dálkově ovládanou robotickou dlaň. Pokud chcete, můžete jej dále rozvíjet a stát se celou robotickou rukou … Je to skvělý projekt pro nové lidi, kteří se dostanou do robotiky nebo pro školní projekty, a rozhodně vám pomůže rozvíjet pěkné technické dovednosti.

Po tomto tutoriálu budete mít bouchající robotickou ruku, kterou si můžete podat, když vám nikdo nechce podat ruku;). Věřte mi, je to skvělá věc, kterou můžete předvést svým přátelům

Krok 1: Získejte komponenty

- 2 x Bluetooth moduly

- 2 x Arduino nano

- 2 x hmatové spínače

- Servomotor

- Dráty (můžete koupit nějaké z amazonu, nebo už jste možná měli)

- Vlasec

Krok 2: Součásti 3D tisku a sestavte je

Existuje několik částí, které je třeba vytisknout 3D. Můžete buď tisknout 3D pomocí i) svých univerzitních/školních zařízení, ii) vlastních zařízení iii) nebo použít online společnosti pro 3D tisk (na internetu je k dispozici spousta různých společností, které provádějí 3D tisk)

Poznámka: Všechny níže uvedené části budou muset být vytištěny normální PLA kromě kloubů. Tyto budou muset být vytištěny pružným (gumovým) materiálem. Ten, který jsem použil, se jmenoval ninja flex. Možná najdete jiné způsoby, jak vytvořit klouby, buďte kreativní !!

Existuje pdf, které ukazuje, jak propojit různé části. 3D tištěné části jsem nenavrhl sám, takže bych měl dát online odkaz (a kredity) na místo, odkud jsem ho získal, ale nemohu najít odkaz. Od té doby, co jsem před chvílí udělal tento projekt.

Jakmile se vám podaří vytisknout 3D, všechny části je smontujte. Ujistěte se, že skrz otvory dostanete vlasec. Při sestavování vám pomůže přiložený soubor pdf, který je připojen na úplném začátku.

Krok 3: Elektroinstalace a programování

- Nejprve musíte mít jeden bluetooth modul nastavený jako slave a druhý jako master. K tomu vám pomůže tento odkaz.

- Zadruhé se musíte připojit. Pomoci vám mohou přiložené obrázky. Všimněte si, že tyto obrázky jsou pouze průvodci, nejsou napodobeninami skutečných spojení (jen se to snažilo udělat náročnějším). Ať už se tedy rozhodnete použít jakékoli piny, ujistěte se, že upravíte programy tak, aby se k nim hodily.

- Za třetí, musíte nahrát programy připojené ke dvěma Arduinos. Zajistěte, aby byl podřízený software nahraný do Arduina připojen k servu a master k dálkovému ovládání (tj. Obvod s tlačítky)