Panzer VIII Maus Driven by Microbit: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Projekty Tinkercad »

Právě v tomto semestru měla nadaná třída naší školy speciální kurz:

Použijte BBC micro: bit k napájení 3D vytištěného auta

Nelíbil se mi však rámec, který pro nás vytvořil náš učitel (víte, napište na Google „BitCar Micro Bit“a uvidíte mnoho podobných věcí), CHCI NĚCO JINÉHO !!!

Takže místo výroby kolových automobilů jsem se rozhodl udělat pásové vozidlo (také 3D vytištěné!)

První obrázek je věc, kterou chci udělat.

Všechny tisknutelné součásti pohyblivého modelu německého tanku s názvem Maus. (Nejtěžší na světě.)

Zásoby

Kroky 1 a 2:

Účet Tinkercad

Krok 3:

1. 1x (nebo 2x) BBC micro: bit.
2. Kód pomocí editoru skriptů Mu Python od týmu DFRobot. (Řídí mikro: bit BBC.) (Pokud víte, jak na to, můžete k ovládání motorů TT použít i něco jiného.)

Krok 4:

1. 3D tiskárna.
2. 1x (nebo 2x) BBC micro: bit.

3. 1x Rozšiřující deska ovladače pro BBC micro: bit. (Jako tento) (K ovládání motorů TT můžete použít i něco jiného, pokud víte, jak na to.)

4. Motorová převodovka 2x 3V ~ 6V TT. (Převodový poměr 1:48, AKA Hobby Gearmotor v Tinkercadu, najdete v Obvody> Komponenty v editačním rozhraní) (Opět můžete použít i něco jiného k ovládání motorů TT, pokud víte, jak na to.)

Krok 1: Najděte něco pro úpravy

V galerii jsem našel několik modelů 3D Maus.

Ale vnější design některých modelů je příliš jednoduchý a jemné jsou jednodílné, což je SUPER těžké rozdělit na všechny součásti.

Nakonec jsem našel ten na prvním obrázku výše. (Nad názvem tohoto kroku)

Jeho exteriér není příliš jednoduchý a lze jej seskupit!

Použil jsem to jako šablonu.

Krok 2: Pojďme vytvořit rozvržení

Krok I: Shrink N 'Disassemble

Ať se vejde do pracovní roviny.

Rozeberte vše, co je třeba upravit.

(První obrázek výše)

Krok II: Kopání

Vykopejte otvory ve věži a v tělese, aby se do ní motory vešly.

(Druhý a třetí obrázek výše)

Krok III: Pozastavení

Pozastavení v původní šabloně bylo zvláštní. (Stejně jako pátý obrázek výše)

Šestý obrázek je způsob, jak přidat příčníky na levé (a také pravé) tělo.

Celkem osm příčníků.

Chystají se připojit 8 kol na Sedmém obrázku.

Čtyři kola jsou připevněna k bloku s otvorem pro připevnění motorů TT a měla by být připevněna k horním příčníkům. (Osmý obrázek)

(Ve skutečnosti by k tomuto bloku měly být připojeny pouze 2 z nich, ale stále si myslím, že čtyři jsou nutné)

Krok IV: Sledování

Trať je rozdělena na tuny malých kousků, jako je Devátý obrázek.

Desátý obrázek by měl vypadat takto: hroty kola do nich dobře zapadají a lze je připevnit jeden po druhém.

(Existuje poměrně mnoho způsobů, jak je připevnit, například vytisknout tyč a dvě čepice samostatně a nechat tyč projít otvory mezi malými částmi dráhy a nasadit krytky na 2 strany.)

(Dávám přednost použití kusu železného drátu, abych prošel otvory a ohnul obě jeho strany (trochu jako sponky), protože tiskárna není dostatečně přesná, aby mohla tisknout tak malé tyče a čepice, a nepotřebuji žádná víčka dělám to.)

Krok V: Export

Exportujte všechny díly.

(VŠECHNY SOUBORY Vkládám VÝŠE, POUŽÍVEJTE TO SÁM:))

Vytiskneme je později.

Krok 3: Pro motor

V tomto kroku použijeme Mu Python Script Editor od DFRobot.

(Disclaimer: Je to jen ukázka, ne reklama.)

(Můžete jej získat z odkazu v sekci „zásoby“.)

1. Připojte micro: bit k počítači.
2. Stáhněte si editor, který jsem zmínil.
3. Rozbalte všechny soubory, dokud neuvidíte „Mu 1.0.1.exe“.
4. Dvojitým kliknutím jej spustíte. (Pokud se objeví UAC, klikněte na Ano.)
5. Poté, co se objeví průvodce instalací, proveďte instalaci.
6. Po instalaci softwaru spusťte editor.
7. V poli „Režim výběru“vyberte „Maqueen“.
8. Do rozhraní pro úpravy zadejte skript v níže uvedené části „Skripty“.
9. Uložte text, který jste zadali, jako soubor.py.
10. Kliknutím na tlačítko 'flash' nad oblastí textových zpráv přenesete soubor na mikro: bity.

§Skripty:

z importu mikrobitů *

importovat rádio

žI2caddr = 0x10

ž

motor ždef (directionL, speedL, directionR, speedR):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = směrL

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = směrR

ž buf [4] = speedR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanál = 01)

zatímco pravda:

ž if button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž if button_b.was_pressed ()

ž radio.send („B“)

ž msg = radio.receive ()

§ Pokud zpráva není Žádná:

ž if msg == A:

§ motor (0, 255, 0, 0) # levý motor vpřed a levý motor = 255, (1, 255, 0, 0) pro levý motor dozadu

ž spánek (1000)

ž if msg == B:

§ motor (0, 0, 0, 255) #pravý motor vpřed a pravé otáčky motoru = 255

ž spánek (1000)

Krok 4: Vytiskněte, sestavte a zprovozněte

(Nemám žádné obrázky skutečných věcí, které jsem v tomto kroku vytiskl, protože pouze můj učitel má 3D tiskárnu a jsou letní prázdniny na Tchaj -wanu - zde není zahrnuta žádná politika:))

1. Pošlete věci, které budeme tisknout, na 3D tiskárnu.

(Vygooglete si sami, záleží na tom, jakou tiskárnu máte)

2. Vytiskněte je.

3. Zarovnejte tři části těla jako na obrázku výše. Nepřipojujte je nyní.

4. Nasaďte kola na příčníky. Pamatujte, ty s bloky by měly odpovídat horním příčníkům.

Propojte všechny části dráhy, položte ji na kola, aby vypadala jako skutečné pásové vozidlo.

5. Vložte motory TT do těla a zasuňte jejich hřídele (což jsou bílé tyče) do otvorů (obdélníkových) bloků na horních kolech. Poté jej připevněte k tělu (Stejně jako na obrázku výše použijte lepidlo nebo pásku)

6. Připojte motory k desce ovladače a desce řidiče k jednomu z mikro: bitů. Zajistěte dostatek elektrické energie pro všechny komponenty a užijte si čas hraním tohoto dálkově ovládaného tanku!

(Jak ovládat: stisknutím tlačítka A odbočíte doprava, tlačítkem B odbočíte doleva, stisknutím obou přejdete rovně vpřed)