Dron Helipad: 5 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento instruktáž byl vytvořen při splnění požadavku projektu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Toto je návod, jak vybudovat nákladově efektivní helipad s drony pomocí rádiové frekvence pro komunikaci s arduino pro spuštění motoru.

Krok 1: Seznam materiálu:

1. Arduino Uno

2. 4 LED

3. 13 Propojovací dráty

4. Propojovací vodiče mezi muži a ženami

5. 16 stop (5/16 palce) překližky

6. Bezpájecí prkénko

7. Pila a stůl pily

8. Vrták

9. Lepidlo na dřevo

10. Horká lepicí pistole

11. Servomotor s vysokým točivým momentem

12. Akrylové sklo

13. Twine

14. 3D tiskový kladkový systém

Krok 2: Schéma řídicího bloku a schéma zapojení:

Řídicí systém se skládá z vysílače a přijímače 315 mHZ (západka) z adafruit.com. Vysílač vysílá vysoký nebo nízký signál na výstupní kolík po stisknutí odpovídajícího tlačítka na klíčence. K pinům na arduinu se připevňují LED diody, které se zapínají a vypínají, což znamená, že na klíčence bylo stisknuto tlačítko.

Krok 3: Sestavení rámu:

Rám heilpadu byl vyroben z překližky 5/16. Začal jsem uříznutím čtyř panelů nohou o rozměrech 1 x 2 palce pro boky a jednoho panelu nohou o rozměrech 2 x 2 palce pro základnu. Použil jsem lepidlo na dřevo a pistoli na nehty, abych zajistil panely na místě pro lepení.

Dále čtyři 3 ve sloupcích podobné hromádky při řezání, aby držely falešné dno helipadu na místě, zde bude držena elektronika.

Hnací kladka je za tepla přilepená k motoru s vysokým točivým momentem a držena na místě stavěcím šroubem.

Velká kladka je připevněna k akrylovému sklu, aby sklouzávala se skleněným materiálem při jeho otevírání a zavírání.

Krok 4: Arduino kód:

Arduino skica používá knihovnu Servo k ovládání servomotoru s vysokým točivým momentem. Poté jsem začal definovat a přiřazovat proměnné ke každému z výstupních kolíků na RF přijímači, což bylo nutné, aby arduino věděl, kdy přijímač dostává povel vysokého nebo nízkého od vysílače v uživatelské ruce. Tím se aktivuje kolík a aktivuje se dioda LED, která se bude otáčet vysoko, a motor s vysokým točivým momentem se bude otáčet ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.

Krok 5: Konečné sestavení:

Zobrazí se konečná sestava se všemi komponentami a rámem sestavenými tak, aby byl systém.