Obsah:
- Krok 1: Seznam materiálu:
- Krok 2: Schéma řídicího bloku a schéma zapojení:
- Krok 3: Sestavení rámu:
- Krok 4: Arduino kód:
- Krok 5: Konečné sestavení:
Video: Dron Helipad: 5 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18
Tento instruktáž byl vytvořen při splnění požadavku projektu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)
Toto je návod, jak vybudovat nákladově efektivní helipad s drony pomocí rádiové frekvence pro komunikaci s arduino pro spuštění motoru.
Krok 1: Seznam materiálu:
1. Arduino Uno
2. 4 LED
3. 13 Propojovací dráty
4. Propojovací vodiče mezi muži a ženami
5. 16 stop (5/16 palce) překližky
6. Bezpájecí prkénko
7. Pila a stůl pily
8. Vrták
9. Lepidlo na dřevo
10. Horká lepicí pistole
11. Servomotor s vysokým točivým momentem
12. Akrylové sklo
13. Twine
14. 3D tiskový kladkový systém
Krok 2: Schéma řídicího bloku a schéma zapojení:
Řídicí systém se skládá z vysílače a přijímače 315 mHZ (západka) z adafruit.com. Vysílač vysílá vysoký nebo nízký signál na výstupní kolík po stisknutí odpovídajícího tlačítka na klíčence. K pinům na arduinu se připevňují LED diody, které se zapínají a vypínají, což znamená, že na klíčence bylo stisknuto tlačítko.
Krok 3: Sestavení rámu:
Rám heilpadu byl vyroben z překližky 5/16. Začal jsem uříznutím čtyř panelů nohou o rozměrech 1 x 2 palce pro boky a jednoho panelu nohou o rozměrech 2 x 2 palce pro základnu. Použil jsem lepidlo na dřevo a pistoli na nehty, abych zajistil panely na místě pro lepení.
Dále čtyři 3 ve sloupcích podobné hromádky při řezání, aby držely falešné dno helipadu na místě, zde bude držena elektronika.
Hnací kladka je za tepla přilepená k motoru s vysokým točivým momentem a držena na místě stavěcím šroubem.
Velká kladka je připevněna k akrylovému sklu, aby sklouzávala se skleněným materiálem při jeho otevírání a zavírání.
Krok 4: Arduino kód:
Arduino skica používá knihovnu Servo k ovládání servomotoru s vysokým točivým momentem. Poté jsem začal definovat a přiřazovat proměnné ke každému z výstupních kolíků na RF přijímači, což bylo nutné, aby arduino věděl, kdy přijímač dostává povel vysokého nebo nízkého od vysílače v uživatelské ruce. Tím se aktivuje kolík a aktivuje se dioda LED, která se bude otáčet vysoko, a motor s vysokým točivým momentem se bude otáčet ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.
Krok 5: Konečné sestavení:
Zobrazí se konečná sestava se všemi komponentami a rámem sestavenými tak, aby byl systém.
Doporučuje:
DIY FPV dron za méně: 7 kroků
DIY FPV Drone for Less: FPV drone létání je zábavný koníček, který pomocí brýlí a kamery vidí, co dron „vidí“, a lidé dokonce závodí o peněžní ceny. Je však těžké se dostat do světa létání FPV - a velmi drahé! I ty nejmenší drony FPV mohou být až
NEJCHLADNĚJŠÍ DRON V HISTORII: 6 kroků
NEJCHLADNĚJŠÍ DRON V HISTORII: Vítejte! Zde je nejúžasnější dron v historii, který jste nikdy předtím neviděli (nebo možná jsem to jen já) Zde jsou všechny potřebné věci: Předprogramovaný Flightboard Flybrix Lego Bricks Motors Smartphone/tablet (toto má létat s dronem) Pojďme FLY
3D vytištěný FPV závod / freestyle dron!: 6 kroků
3D tisk FPV Racing / Freestyle Drone!: Vítejte v mém Instructable! a v případě havárie nemusím čekat dny
Alexa hlasem ovládaný dron Raspberry Pi s IoT a AWS: 6 kroků (s obrázky)
Alexa hlasem ovládaný dron Raspberry Pi s IoT a AWS: Ahoj! Jmenuji se Armaan. Jsem 13letý chlapec z Massachusetts. Tento tutoriál ukazuje, jak můžete z názvu usoudit, jak postavit dron Raspberry Pi. Tento prototyp ukazuje, jak se drony vyvíjejí a také jak velkou roli mohou hrát v
Autonomní doručovací dron s pevným křídlem (3D tisk): 7 kroků (s obrázky)
Autonomní doručovací dron s pevným křídlem (3D tisk): Technologie dronů se velmi vyvinula, protože je pro nás mnohem přístupnější než dříve. Dnes můžeme dron postavit velmi snadno a můžeme být autonomní a lze jej ovládat z jakéhokoli místa na světě. Technologie dronů může změnit náš každodenní život. Dodávka