Autonomní doručovací dron s pevným křídlem (3D tisk): 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Technologie dronů se velmi vyvinula, protože je pro nás mnohem přístupnější než dříve. Dnes můžeme dron postavit velmi snadno a můžeme být autonomní a lze jej ovládat odkudkoli na světě

Technologie Drone může změnit náš každodenní život. Doručovací drony mohou doručovat balíčky velmi rychle vzduchem.

Tento typ technologie dronů již používá společnost zipline (https://flyzipline.com/), která poskytuje zdravotnické potřeby do venkovských částí Rwandy.

Můžeme postavit podobný druh dronu.

V tomto pokynu se naučíme, jak postavit autonomní doručovací dron s pevným křídlem

Poznámka: Tento projekt se zpracovává a v pozdějších verzích bude výrazně upraven

Omlouvám se pouze za 3D vykreslené fotografie, protože nebyl schopen dokončit stavbu dronu kvůli nedostatku zásob během pandemie Covid-19

Před zahájením tohoto projektu doporučujeme prozkoumat části společností Drone a Pixhawk

Zásoby

Ovladač letu Pixhawk

3548 KV1100 Střídavý motor a jeho kompatibilní esc

6S Li-Po baterie

Malina pi 3

4G dongle

Kompatibilní vrtule

Krok 1: Struktura

Struktura byla navržena v aplikaci Autodesk Fusion 360. Konstrukce je rozdělena na 8 částí a je podepřena 2 hliníkovými šachtami

Krok 2: Ovládejte povrchy

náš dron má 4 typy ovládacích ploch ovládaných servem

• Klapky
• Křidélko
• Výtah
• Kormidlo

Krok 3: Pixhawk: mozek

Pro tento dron používáme Pixhawk 2.8 Flight Controller, který je schopen autopilota.

Pro tento projekt budeme požadovat balíček obsahující tyto položky-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• Pojistka
• Bzučák
• I2C
• SD karta

Krok 4: Zapojení Pixhawk

Užitečný odkaz při prvním nastavení >>

Po dokončení prvního nastavení připojte ESC motoru k pixhawk a další serva pro řídicí plochy k pixhawk a poté je nakonfigurujte jeden po druhém v softwaru Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

Krok 5: Autonomní ovládání nad 4G a FlytOS

Po dokončení zapojení našeho letového ovladače do systému začneme stavět systém autonomního řízení

Toho lze dosáhnout použitím Raspberry pi se 4G dongle a PiCam pro pořizování záběrů

Raspberry pi komunikuje s letovým ovladačem Pixhawk pomocí protokolu známého jako MAVLink

Pro tento projekt používám Raspberry pi 3

Nastavení Raspberry Pi 3

Nejprve si stáhněte obrázek FlytOS z jejich stránek tak, že se zaregistrujete a přejdete na kartu stahování-

flytbase.com/flytos/

• poté vytvořte zaváděcí médium pomocí Balena etcher a připojte jej k malinovému pi.
• Po zavedení flytOS contect do vašeho LAN kabelu a poté přejděte na tento odkaz ve vašem PC prohlížeči

ip-adresa-zařízení/flytconsole

do pole „IP adresa zařízení“zadejte adresu rasp pi ip

• Poté aktivujte svou licenci (osobní, zkušební nebo komerční)
• pak aktivujte rašple pi

Nyní se konfiguruje ve vašem PC

• Nainstalujte si na místní počítač QGC (QGroundControl).
• Připojte Pixhawk k QGC pomocí USB portu na boku Pixhawk.
• Nainstalujte nejnovější stabilní verzi PX4 do Pixhawku pomocí QGC podle tohoto průvodce.
• Až budete hotovi, navštivte widget parametrů v QGC a vyhledejte parametr SYS_COMPANION a nastavte jej na 921600. To by umožnilo komunikaci mezi FlytOS běžícím na Raspberry Pi 3 a Pixhawk.

Při nastavování podle flytbase postupujte podle oficiálních pokynů-

Krok 6: Mechanismus poklesu dodávky

Dveře dodacího prostoru jsou ovládány dvěma servomotory. Jsou konfigurovány v softwaru autopilota jako servo

a otevírají a zavírají se, když letadlo dosáhne bodu dodávky

Když letadlo dosáhne dodacího bodu, otevře nákladový prostor a odhodí dodávkový balíček, který jemně přistane na místo dodání pomocí papírového padáku, který je k němu připojen.

Po doručení balíčku se dron vrátí na svou základnu

Krok 7: Dokončení

Tyto projekty se budou časem vyvíjet a budou schopnější poskytovat drony.

Výzva ke komunitě ardupilot a komunitě flytbase za vývoj těchto technologií