3D vytištěný FPV závod / freestyle dron!: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Vítejte v mém Instructable !, V tomto návodu se naučíte, jak si sami postavit 3D tištěný závodní dron!

Proč jsem to postavil?

Postavil jsem tento dron, protože rád létám s těmito vysoce výkonnými drony a v případě havárie nemusím čekat dny nebo týdny, než dorazí můj karbonový rám. Kromě toho rámy Carbon obvykle začínají od 30 $ a výše a technologie 3D tisku je levnější než kdy dříve. Ostatní 3D vytištěné drony na internetu jsou postaveny jako normální dron z uhlíkových vláken, ale to je špatné rozhodnutí, protože uhlíkové vlákno je mnohem tvrdší a odolnější vůči nárazům než PLA nebo ABS.

To vysvětluje neobvyklý styl dronu, který kombinuje maximální odolnost, odolnost proti nárazu a odolnost.

Začněme tím, co můžete od tohoto dronu očekávat.

Výkon tohoto dronu mě ohromil. Jsem si jist, že může držet krok s tradičně stavěnými drony Freestyle.

Ale začněme se základními zkratkami, které zde budou použity

LiPo lithium -polymerová baterieAka LiPoly. V dnešní době je to pro RC hobby nejpoužívanější zdroj energie díky vysoké hustotě akumulace energie k hmotnosti a vysoké rychlosti vybíjení.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = počet článků Tato čísla udávají počet článků v LiPo baterii. Čím vyšší je počet článků, tím vyšší je jmenovité napětí

Elektronické řízení rychlosti ESC ESC se používá k převodu signálů z letového ovladače nebo rádiového přijímače a k aplikaci správného množství energie na elektromotory. Rovněž mění stejnosměrné napětí na střídavé, aby roztočilo třífázový střídavý motor.

Pohled z první osoby na FPV Využívá integrovanou kameru FPV a bezdrátové připojení a umožňuje pilotovi na zemi sledovat živý přenos videa z RC letadla za letu, pomocí brýlí FPV nebo monitoru.

FC Flight Controller „Mozek“vašeho dronu, kam míří všechny vaše dráty

Postavil jsem ho hlavně z dílů, které jsem měl povalené, ale kdybych znovu koupil díly Drone, stálo by mě to podle toho, kde jsem to koupil ~ 250 $

Jsi připraven? Pojďme!

Krok 1: Ale co potřebujete?

Pojďme se podívat na to, co potřebujete:

Níže uvedené nastavení příkladu dílů dronu

3D tištěný vzduchový rám

4 motory + náhradní díly

4 rekvizity + spousta náhradních

1. 4 ESC + samostatný letový ovladač Montážní otvory jsou 35x35mm

NEBO

2. letový ovladač 4 v 1 / ESC Stack

Lithium-polymerová (LiPo) baterie + náhradní díly

nabíječka baterií LiPo

Popruhy na baterie

FPV video vysílač (VTX) a přijímač (Rx)

Rádiový vysílač (Tx) a přijímač

Popruhy na baterie

Brýle FPV

Desková kamera pro podávání FPV

HD kamera pro nahrávání (volitelně, zvyšuje hmotnost)

a vhodnou nabíječku baterií

Tady je příklad nastavení, které se hodí

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV „Červené dno“

TS5823 VTx

Přijímač AT9

FPV kamera Foxeer Arrow HS1190

Baterie: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 palcové rekvizity nebo podobné rekvizity 5060

Šrouby atd. (Můžete je získat v místním železářství.

Upevňovací šrouby elektroniky (4): závit M3 x 0,5 mm, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Distanční vložky elektroniky (8): Nylonové závitové distanční vložky 3/16 "OD, délka 1/4", Distanční vložky elektroniky (4): Nylonové závitové distanční vložky 3/16 "OD, 1/8" délka, Držáky motoru: závit M3 x 0,5 mm, délka 5 mm, McMaster

Montážní matice elektroniky (4): závit M3 x 0,5 mm, Nylonová vložka

NÁSTROJE

3D tiskárna (moje je Ender 3)

Páječka

kolem se povalují malé šrouby

Šroubováky

Notebook pro běh Betaflight

Krok 2: Začněte tisknout

Stahujte mé soubory nebo si vytvořte vlastní rámeček s Autodesks Fusion 360 jako já. Bez tohoto snadno použitelného, ale velmi výkonného CAD softwaru bych se s návrhem svých modelů potýkal.

Zde jsou soubory STL:

Dejte to do svého softwaru Slicer, který jsem použil. Použil jsem cura, ale jakýkoli bude fungovat.

Tisk:

Rám váží celkem méně než 100 g (spodní + horní), je proveditelný s dobrou tuhostí a trvanlivostí i při tisku v PLA.

Pro spodní komponentu použijte spoustu okrajů a svou nejlepší adhezivní hru 1. vrstvy, abyste zabránili deformaci paží. Techniky se liší podle materiálu.

Vytištěno na 25% krychlové výplně, výška vrstvy 0, 2 mm.

tisk mi trval pomalou rychlostí tisku asi 8 hodin.

Krok 3: Přidejte elektroniku

Nyní je to všechno dohromady, což je docela přímočaré.

Našroubujte FC a PDB na rám a poté pájte na motory (nezáleží na tom, jak je motor připojen k FC, protože je to střídavý motor)

Jen se ujistěte, že malá šipka na vašem FC ukazuje ve vašem směru letu a vaše motory (CW = otáčení ve směru hodinových ručiček CCW = otáčení proti směru hodinových ručiček) v jedné z variant zobrazených na obrázku 4. Motory CW a CCW mají různé barvy, které můžete identifikovat nahlédněte do manuálu vašeho Motor Package.

A našroubujte kameru a část FPV obrázek 1 (horní část) na ovladač letu.

Poté propojte všechny komponenty pomocí kabelů, které jsou součástí jejich balíčků, s ovladačem letu.

Krok 4: Nastavení softwaru v Betaflight

Nastavení ovladače letu v betaflightu může být jednodušší, než si myslíte.

Na Youtube je spousta návodů, ale shrnu to pro vás zde:

Následuj tyto kroky:

1. Spojte svůj vysílač s přijímačem dronu. (liší se mezi vysílači)

2. Připojte svůj FC kabelem USB k počítači a připojte se k němu prostřednictvím betaflight

3. Obrázek 2 Nastavte svůj přijímač na kartě Porty

4. Obrázek 3 Vyberte jeden z přepínačů na vašem vysílači do polohy „aktivace“v sekci „režimy“

5. Obrázek 4 Je dobré se ujistit, že vaše motory fungují a točí se správnými směry. Nejprve sejměte vrtule, protože mohou způsobit vážné zranění. Poté připojte baterii ke kvadrokoptéře a v konfigurátoru Betaflight přejděte na kartu „Motory“. Zapněte „Testovací režim motoru“a pomocí posuvníků pod „Motory“vlevo roztočte každý motor samostatně. Ověřte, zda pořadí a směry motoru odpovídají pořadí uvedenému v levém horním rohu. Pokud se některé motory točí v opačném směru, nakonfigurujte své ESC (ovladače motoru) tak, aby změnily směr, nebo vyměňte 2 ze 3 vodičů spojujících váš ESC a motor.

6. Obrázek Pokud máte na svém FC OSD, můžete jej nyní nastavit.

Krok 5: Ořez a létání

Ořízněte ovládací prvky tak, aby odpovídaly vašemu stylu letu, upravte kanály FPV a nyní: létejte, havarujte, učte se, opakujte!

Váš dron je připraven

I zkušení piloti dronů byli ohromeni tím, co lze v dnešní době vytisknout 3D!

Létám s tímto dronem na 4 s a je opravdu rychlý, GPS ukázalo maximální rychlost 80 km / h (129 km / h) vzhledem k tomu, že tento rám je 100% 3D Printed je velkým úspěchem, protože ostatní 3D tiskové drony potřebují buď podporu z uhlíkových vláken, nebo také “chatrné “k dosažení tohoto druhu Rychlostí.

Krok 6: Závěrečná slova a videa

Tento projekt byl tak zábavný! Při létání s FPV se opravdu cítíte jako pták. Když se zlepšujete v létání, máte téměř pocit, že jste mimo tělo a stovky metrů nad hlavou, opravdu krásný pocit.

Přidal jsem video z mého prvního zkušebního letu a letu FPV na tomto dronu.

Omlouvám se za špatnou kvalitu videa druhého videa, můj videorekordér FPV je velmi špatný. Při letu nebyl téměř žádný špatný signál, pokud jsem nebyl za stromem atd.

V obou videích jsem měl povolení k létání a jsem si vědom svých místních předpisů a pravidel. (registrovaný pilot dronu)

Před letem se podívejte na své místní zákony a ujistěte se, že máte povolení k létání a neubližujete sobě ani ostatním. Tyto motory mají sílu vážně poškodit vás i ostatní. Před letem vždy proveďte kontroly před letem a ujistěte se, že je váš dron ve výborném stavu.

Pokud máte nějaké dotazy ptejte se! Rád jim odpovím!

Šťastné létání a zůstaňte v bezpečí v těchto náročných časech!

~ Voltralord