[2021] Montážní příručka pro Valenta Off-Roader: 23 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Offroader Valenta

Valenta Off-Roader je mikro: bit poháněné terénní RC auto. Je kompatibilní s Lego Technic a je vybaven dvěma (x2) mikro převodovými motory na zadních kolech a (x1) vestavěným servopohonem řízení založeným na mechanismu vyvažovacího ramene Roberval.

Úpravy 3D dílů

Valenta Off-Roader nabízí bezplatná 3D data v Thingiverse k rozšíření. Vůz může například namontovat kameru GoPro na přední část. Můžete také získat pásovou karoserii. Nové 3D díly budou přidávány často. Auto může být divoké a vy opravdu řídíte!

Dostupné zdroje

Můžete si stáhnout a vyzkoušet nejaktuálnější návody a ukázkové kódy. Můžete si také prohlédnout webovou stránku Valenta Off-Roader o manuálech.

Designéři

Humming Works LLC a 4Tronix UK spolupracují na návrhu Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC je produktový dům, který navrhuje inženýrské programy a sady pro pedagogy a tvůrce. Společnost podporuje vlastní a vzájemně poutavé vzdělávací zkušenosti studentů.

4Tronix

4Tronix je dodavatelem výukové elektroniky. Vyrábí desky elektroniky pro BBC micro: bit, Arduino a Raspberry Pi.

Zásoby:

V tomto tutoriálu si představíme, jak sestavit Valentu Off-Roader. Tento výukový program si můžete také prohlédnout na YouTube.

Pro baterie doporučujeme použít čtyři (x4) nové a jednorázové 1,5 V AA baterie. Můžete zkusit alternativně dobíjecí 1,2 V AA baterie, ale někdy potřebují trochu více napětí.

• Sada podvozku Valenta Off-Roader
• 1,5V AA baterie x4 (do auta)

Krok 1: Montáž adaptéru klaksonu na servo

V následujících několika krocích společně zacvakneme „adaptér rohu“, „psí kosti“a „servo“, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 2: Nasazení mikro serva na tělo

Nainstalujme servo do těla. Ujistěte se, že každý okraj serva je bezpečně připevněn háčkem. Zatáhněte za háček a nasaďte hranu serva k tělu. Jakmile servo správně zapadne, uslyšíte zvuk „kliknutí“.

Krok 3: Protažení kabelu serva otvorem

Instalovali jste servo do těla? Přiveďte kabel serva a protáhněte jej otvorem.

Krok 4: Kontrola, zda je servo nainstalováno správně

V předchozích krocích jsme na tělo nainstalovali servo. Je servo vratké? Ujistěte se, že je servo bezpečně upevněno háčky a jeho kabel prochází otvorem za ním.

Krok 5: Dotažení pomocí Servo Bolt

Nainstalujeme adaptér servo houkačky na servo na těle. Pomocí šroubováku Phillips (+) utáhněte šroub šroubu.

Krok 6: Přizpůsobení psích kostí řízení

Nyní postavíme strukturu řízení. Máme dvě (x2) psí kosti. Připevněte psí kosti k řízení. Na každé straně dílu má řízení tři otvory (x3). Nainstalujte každou psí kost na konec (ne do středu) těchto otvorů.

Krok 7: Instalace řízení na tělo

Namontujeme řízení na karoserii. Připevněte kosti psa do otvorů na konci adaptéru servo houkačky. Poté namontujte řízení na tělo.

Krok 8: Instalace baterií AA do držáku

Použijeme čtyři (x4) nové a jednorázové 1,5 V baterie AA. Zkontrolujte polaritu jednotlivých baterií AA a dejte je dohromady do držáku.

Krok 9: Montáž držáku baterie uvnitř těla

Nyní připevníme držák baterie k tělu. Na těle jsou čtyři (x4) štěrbiny ve tvaru písmene U, přes které lze vytáhnout kabel baterie.

Krok 10: Montáž ovladače motoru na desku

Nyní namontujeme ovladač motoru na desku. Desku můžete nenápadně ohnout a trochu natáhnout, abyste mohli k desce zavěsit každý okraj ovladače motoru. Buď dlouhá strana obdélníkové desky může být přední strana.

Krok 11: Nasazení desky ovladače motoru na tělo

Pojďme dát talíř na tělo! Zahákněte obě strany desky za tělo, trochu desku odsuňte a druhou stranu desky zavěste na tělo. K tomu nepotřebujete žádnou sílu. Jde o to, jak si na to zvyknete.

Při výměně baterií možná budete chtít desku sundat z těla. Poté desku trochu odstrčte, jednu stranu plátu vyhákněte z těla a druhou stranu talíře odhákněte od těla.

Zde si také můžete prohlédnout montážní video (YouTube).

Krok 12: Montáž mikro převodových motorů

Nyní na tělo zespodu nainstalujeme dva mikro převodové motory. Každý motorový kabel budete muset nechat projít otvorem v těle, aby se mohl kabel připojit k ovladači motoru. (Pokyny k zapojení budou vysvětleny později.) Nechte hřídele D hledat venku, zda později nasadíte zadní kola. Všimli jste si, že každý mikro převodový motor má červený a černý kabel? Nainstalujte každý motor tak, aby červený kabel směřoval dozadu a černý kabel směřoval k přední části vozu.

Krok 13: Instalace kol na tělo

Přiložme kola k tělu!

Jako zadní kolo bude použito kolo s otvorem pro D-hřídel. Nasaďme zadní kolo na D-hřídel. Podívejte se na fotografii, která strana zadního kola jde ven.

Jako přední kolo bude použito kolo s kruhovým otvorem. Dejme přední kolo na část řízení. Podle obrázku se ujistěte, která strana předního kola jde ven.

Krok 14: Kontrola, zda jsou přední kola správně nainstalována

Nainstalovali jste správně přední kola?

Krok 15: Kontrola, zda jsou zadní kola správně nainstalována

Instalovali jste správně zadní kola?

Krok 16: Zachování prostoru mezi zadními koly a karoserií

Pokud zatlačíte zadní kolo úplně skrz D-hřídel a pokud mezi zadním kolem a karoserií není vůbec žádný prostor, zadní kolo by se pořádně netočilo. Budete potřebovat 1 mm prostor mezi zadním kolem a karoserií tím, že zadní kolo trochu odtáhnete od těla.

Krok 17: Zapojení kabelu motoru pro pravé zadní kolo

Jakmile nainstalujete mikro převodový motor a zadní kolo, připojíme je k ovladači motoru!

Kabel, který vychází z pravého zadního kola, se musí připojit k M2 na ovladači motoru.

Ujistěte se, že pravý kolík M2 se musí připojit k červenému kabelu.

Na konci motoru se ujistěte, že červený kabel směřuje dozadu a černý kabel směřuje k přední části vozu.

Krok 18: Zapojení kabelu motoru pro levé zadní kolo

Jakmile nainstalujete mikro převodový motor a zadní kolo, připojíme je k ovladači motoru!

Kabel, který vychází z levého zadního kola, se musí připojit k M1 na ovladači motoru.

Ujistěte se, že pravý kolík M1 se musí připojit k červenému kabelu.

Na konci motoru se ujistěte, že červený kabel směřuje dozadu a černý kabel směřuje k přední části vozu.

Krok 19: Zapojení servo kabelu

Připojte kabel servo k ovladači motoru!

Na ovladači motoru máme čtyři (x4) sloty po třech (x3) pinech. Tři (x3) piny se nazývají piny SVG, kde S, V a G znamenají signál, volt a zem. Máme čtyři (x4) sloty pinů SVG. První slot je P0, druhý je P1, třetí je P2 a poslední slot je P8.

Servo kabel má tři (x3) barvy: žlutou, červenou a černou. Nezapomeňte připojit žlutý kabel k S (signál), červený kabel k V (volt) a černý kabel k G (uzemnění).

Protože jsme v našich tutoriálech a ukázkových kódech většinou používali P2, připojme servo kabel k P2. Pokud si vytvoříte vlastní kód od nuly, máte svobodu volby, který pin použijete, a můžete si vybrat z P0, P1, P2 nebo P8 na ovladači motoru.

Krok 20: Připojení držáku baterie k ovladači motoru

Pojďme připojit držák baterie k ovladači motoru!

Zapojte kabel baterie do zásuvky na ovladači motoru.

Když zapnete vypínač na ovladači motoru, baterie budou napájet ovladač motoru a Micro: bit společně.

Krok 21: Adaptér úhlu montáže: bit

Nainstalujme adaptér Angle: bit do ovladače motoru! Tento adaptér dokáže otočit Micro: bit horizontálně a výrazně snížit výšku vašeho auta!

Krok 22: Zkopírování ukázkového kódu na váš Micro: bit

Můžete si stáhnout a vyzkoušet nejnovější návody a ukázkové kódy! Jakmile si ukázkový soubor stáhnete, jednoduše jej zkopírujte do svého souboru Micro: bit.

Krok 23: Nasazení Micro: bit do auta

Připojte svůj Micro: bit k autu. Zapněte hlavní vypínač na ovladači motoru. Nyní jste připraveni jít! Dalším krokem je nastavení ovladače. Podívejte se prosím na další návody a ukázkové kódy k řízení auta!